断指再植术后夜间易发生血管危象的原因及护理对策

对我院2006年6月-2008年2月断指再植术后发生血管危象的20例病例进行分析，发现断指再植术后72h内是血管危象的高发期，尤以夜间发生率最高。重视断指再植术后夜间护理、正确处理夜间发生的血管危象是提高断指再植成活率的重要环节。

如意金黄散外敷治疗输液性静脉炎30例

目的:探讨如意金黄散外敷治疗输液性静脉炎的疗效。方法:将60例发生药物外渗或静脉炎的患者随机分为治疗组和对照组各30例,治疗组采用如意金黄散外敷,对照组采用50%硫酸镁湿敷。结果:治疗组治疗静脉炎优于对照组。结论:如意金黄散外敷治疗静脉炎效果明显优于50%硫酸镁湿敷治疗静脉炎。

早期口服番泻叶对断指再植术后血液循环影响的临床观察

目的探讨早期口服番泻叶对断指再植术后血循环的影响，解决断指再植术后卧床患者排便困难的问题。方法对240例断指再植术后卧床患者随机分为实验组及对照组各120例。实验组术后4h开始口服番泻叶，1次／d，上午9时服用，连续服用7d；对照组常规饮食，不服用番泻叶，便秘时应用开塞露通便。结果实验组排便顺利，再植指血循环好，无腹胀现象。结论早期口服番泻叶使断指再植术后卧床患者再植指血循环好，排便顺利，此操作方法简单，最大限度地减轻卧床患者排便困难的痛苦，有效地改善再植指的血液循环，提高断指再植的成活率，值得推广。

第二足趾移植再造拇指术后的康复护理

目的:探讨第二足趾移植再造拇指术后康复护理的最佳方法。方法:对40例第二足趾移植再造术后根据再造拇指的血管、神经、肌腱、骨折断端愈合时间不同,采取心理护理、物理治疗,运动疗法、技能训练、感觉训练等康复护理措施,以达到恢复手功能的目的。结果:根据Michon等拇指再造功能评定:优30个,良7个,差3个。结论:第二足趾移植再造拇指术后,早期进行功能康复训练能明显提高手功能恢复质量。

断指再植术后应用静脉自控镇痛泵镇痛效果观察及护理

目的探讨静脉自控镇痛(PCIA)对断指再植术后镇痛效果及术后护理注意事项。方法本科200例断指再植病人随机分为2组,观察组术后使用静脉自控镇痛,对照组术后间断肌肉注射杜冷丁,应用视觉模拟评分法(VAS评分法)评价镇痛效果,评估再植指血运情况,再进行比较。结果观察组镇痛效果和再植指的血运优于对照组,有统计学意义(p<0.05)。结论PCIA可有效的改善再植指的血循,减轻病人术后疼痛,提高断指再植的成活率。

临床常见护理缺陷原因分析及对策

近年来,随着医学知识的普及和人们法制观念的增强,医疗纠纷呈现逐年上升的趋势,其中护理缺陷也是导致纠纷的隐患。新的《医疗事故处理条例》的实施,扩大了医疗事故的内涵,护理人员将面临更多的责任和严峻的挑战。文章将临床常见的护理缺陷加以总结、分析,并采取积极有效的护理措施,将护理缺陷降低到最低限度,在维护患者权益的同时,用法律保护自己的合法权益,预防因护理工作而引发的医疗纠纷。

肢体离断再植术后继发大出血的原因分析与护理对策

目的 探讨肢体离断再植术后继发大出血的原因 ,并采取相应的护理措施 ,及时发现出血先兆进行处理 ,提高肢体成活率。方法 对 2 6 0例肢体离断再植术后发生大出血 2 4例的出血原因、出血时间、诱发因素进行分析讨论。结果 发现吻合口破裂引起大出血在术后 1～ 10d ,感染引起大出血在术后 7～ 14d。结论 护理人员加强专科培训 ,严密观察再植肢体的变化 ,合理使用抗凝药物 ,避免诱发大出血的不良因素 ,及时发现大出血的先兆 ,并采取有效的止血措施 。

智能电动车横向控制策略研究

针对智能电动车自动横向控制,建立了车辆横向动力学模型,设计了电动车转向控制器的模型预测(MPC)算法。将前轮转角作为控制输入变量,与期望轨迹的横向距离偏差、横摆角偏差及两者的变化率作为状态变量,控制器对车辆未来的状态变量进行预测,输出最优前轮转角,实现智能横向控制。在控制过程中,同时引入期望状态参数和系统松弛因子,优化车辆行驶状态。利用软件进行联合仿真,并进行实车试验。研究结果表明:控制器均能迅速响应,消除偏差,使车辆快速回到期望轨迹,保证车辆稳定平顺地行驶。

电动汽车电机双闭环差速控制策略研究

研究双轮毂电机搭建的电动试验车实验平台,为提高车辆转弯速度响应性能,采用阿克曼转速控制系统,在MATLAB/simulink中建立差速控制模型,结合直流无刷电机BLDC的控制系统模型进行联合仿真,通过速度闭环和电流滞环双环控制方法实现对电动汽车在直线行驶的轮毂电机转速、转弯时车轮差速控制与转矩分配。对电动汽车直线和转弯行驶时的差速特性进行仿真分析,仿真结果表明,差速控制方法可满足电动试验车直线行驶、转向行驶时,对差速控制和轮毂电机输出转矩控制的要求。

车道线实时视频流图像实时检测仿真研究

针对传统车道线检测算法复杂,误检测率低,鲁棒性差等缺点,在电动试验车平台上,构建了车道线检测的硬件平台,为车辆智能驾驶系统提供可靠的车道引导信息,在对车道线检测方法分析的基础上,提出了一种能够根据实时视频流快速准确提取车道线的算法.首先对图像进行分块处理,去除掉与道路无关的区域,缩短数据处理时间,然后对图像进行灰度处理、双边滤波滤除高频噪声,再用最大类间差分(OTSU)方法得到二值图像.应用改进Hough变换检测出车道线.实际图像测试结果表明,此算法能快速准确地检测出车道线,较传统算法有更强的准确性和实时性.