基于系统实时状态观测的车身高度动态调节控制研究

本文提出了一种基于实时状态观测的车辆车身高度动态调节控制策略,以实现多种路况条件下的车辆高度动态精确控制.不同的道路条件下驾驶员对车辆高度以及姿态稳定性存在不同程度的性能需求,这就需要考虑通过系统外部随机激励来实现车辆高度的动态精确调节与控制.电控空气悬架系统具有非线性特性,仅以悬架动挠度作为参考的车辆高度调节会在随机扰动作用过程中产生极大偏差.因此,本文基于空气弹簧结构与气体流体特性,使用无迹卡尔曼滤波状态观测算法提出了一种悬架静平衡位置观测方法;根据所获知的静平衡位置信息,进一步使用滑模控制算法进行随机激励作用下的悬架高度与车身姿态动态调节.经过模型数值仿真和实车试验验证的结果可知,提出的动态调节控制策略可以实现随机扰动与激励作用下的车辆高度精确控制与车身姿态稳定性保持,从而实现不同道路条件与工况下的车辆综合性能.

基于模糊PID车姿调节控制技术研究

车姿调节技术能够显著提升车辆行驶平顺性和通过能力。针对传统车姿调节技术中控制精度差等问题,基于模糊PID控制器及控制算法建立了车姿调节过程的数学模型。基于Simulink平台建立了仿真模型,并重点对车姿升高过程进行了仿真分析和实验验证。为了优化低速动态车姿调节时系统不能及时稳定的问题,提出了一种目标车高修正方法。在某轻型轮式平台上进行了模糊PID控制算法的实车验证,验证结果表明:所搭建的模糊PID控制算法模型准确,实际控制效果良好,有效提升了车姿调节的精度和稳定性。

基于全液控油气弹簧动态车姿调节关键技术研究

以某4×4轮式车为例对基于全液控油气弹簧动态车姿调节关键技术进行研究,指出车辆行驶过程中油气弹簧内的动态油压是动态车姿调节的关键。通过数学建模和仿真分析得出油气弹簧规格、路面等级和车速等参数都对动态油压有影响,且当激励频率为车身固有频率时油气弹簧内的动态油压最大。通过实车试验验证了动态油压模型及计算方法的正确性,指出在进行车姿调节系统设计时需要根据实际情况对动态油压进行校核计算并决定是否安装液压增压装置,从而保证动态车姿调节可靠。

良性前列腺增生患者经尿道等离子前列腺剜除术后发生急性附睾-睾丸炎的影响因素及个体化风险模型

目的分析良性前列腺增生(BPH)患者经尿道等离子前列腺剜除术(TPKEP)后发生急性附睾-睾丸炎的影响因素,并建立个体化风险模型。方法回顾性分析300例行TPKEP的BPH患者的临床资料,根据术后是否发生急性附睾-睾丸炎将患者分为并发组与非并发组。比较两组患者的临床资料,并采用多因素Logistic回归模型分析BPH患者TPKEP后发生急性附睾-睾丸炎的影响因素。基于影响因素构建列线图风险模型,通过受试者工作特征曲线及校正曲线评价该模型的准确性。结果两组患者年龄、糖尿病史、手术时间、术后留置导尿管时间比较,差异均有统计学意义(均P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,年龄、糖尿病史、手术时间、术后留置尿管时间均是BPH患者TPKEP后发生急性附睾-睾丸炎的影响因素(均P<0.05)。基于上述影响因素建立的列线图风险模型的受试者工作特征曲线下面积为0.817,校正曲线显示该模型的预测可能性绝对误差为0.012。结论年龄>65岁、合并糖尿病、手术时间>90 min、术后留置导尿管时间>5 d的BPH患者TPKEP后发生急性附睾-睾丸炎的风险增加。基于上述影响因素建立的列线图风险模型对BPH患者TPKEP后急性附睾-睾丸炎的发生风险具有较好的评估价值。

Mg-Al-Zn-Sm合金的组织、力学性能及其热力学分析

利用相图热力学数据库设计Mg-Al-Zn-Sm系合金的成分和热处理工艺。合金经熔炼铸造后进行T6工艺热处理。通过硬度测试确定合金的峰时效点,并在峰时效点进行室温拉伸实验。结果表明:成分为Mg-6Al-1.3Sm-1Zn(质量分数,%)的样品时效后的抗拉强度(σb)为263 MPa。采用X射线衍射(XRD)和透射电子衍射(TEM)并结合X射线能谱分析方法确定合金基体为Mg-Zn固溶体,析出相为Mg17Al12与Al2Sm。借助金相光学显微技术与扫描电镜(SEM)对合金的微观组织形貌进行分析,并采用热力学计算对显微组织的形成进行解释。示差扫描量热技术(DSC)测试结果表明:合金凝固过程中的相变点与计算模拟的结果吻合。

反井钻机电液比例控制系统的设计与实现

为了适应反井钻机施工技术的发展需要,煤炭科学研究总院建井研究分院研制出电液比例控制BMC400型反井钻机,从而实现恒压钻进导孔和扩孔,有效地提高了钻孔精度和钻进效率。文章介绍了该反井钻机电液比例控制系统的设计及其技术特点。

某轻型无人平台车姿下降缓慢故障机制及解决方法研究

某轻型无人平台无法靠自重实现预期的车姿快速下降功能。为了探究其故障机制并查找原因,以该平台为研究对象,基于FLUENT流体仿真软件建立了车姿下降回油路仿真模型并进行了仿真分析。仿真结果表明:该平台车姿下降缓慢是由于车姿回油路油气弹簧端存在较高背压所致,而该背压的形成是由于主溢流油路与车姿回油路串连并共同作用所产生。根据仿真分析的结果,对该平台车姿的液压系统回油路进行优化,将主溢流油路与车姿回油路断开并单独引回油箱,解决了该平台车姿下降缓慢的故障,并通过实车试验得到了验证。

BMC200型反井钻机的开发研制

根据我国煤炭、水电等工业部门地下工程建设的需要,煤炭科学研究总院北京建井研究分院近几年相继研制出适用于钻凿硬岩、深井(竖井或斜井)的BMC系列反井钻机。简要介绍了BMC200型反井钻机的技术参数、适用条件和特点。

密封装置在磨煤机旋转轴系统中的应用

在各种液压系统和机械旋转传动系统中,为防止空气渗入对系统造成负面影响,其大部分系统中都有密封装置,如液压缸中的轴密封、中速磨煤机中托盘的轴密封等。针对磨煤机中托盘轴设计一种密封装置,该装置是可使托盘在旋转的过程中防止空气从托盘轴的周围进入磨煤机的内部使其含氧量达到煤粉的自燃范围。

装备油气弹簧车辆的车姿调节方法概述

为了使装备油气弹簧的车辆能够充分发挥车姿可调的功能优点,文章总结了近年来常用的车姿调节方法,并对其原理、优缺点、演进过程进行了论述。实践表明,文章列举的车姿调节方法实用价值较高。

圆盘给料机在高炉喷煤系统中的应用与改进

简单介绍了高炉喷煤系统的一般组成及其工艺流程,分析了高炉喷煤系统中圆盘给料机的使用位置、作业环境和对圆盘给料机的要求,详细介绍了DB型圆盘给料机的工作原理、结构,并结合在福建鑫海冶金有限公司二期高炉喷煤系统中的实际使用情况,阐述了此设备在实践中出现的问题,并根据产生的问题进行了详细的分析及采取的有效的改进方法和改进后的使用效果,对以后圆盘给料机的设计及在负压系统中特别是在高炉喷煤系统中圆盘给料机的使用和其对高炉喷煤系统的生产效率、产量、系统稳定性方面的提高有一定参考价值。

Mg-Ca-RE(RE=Gd,Nd)体系富镁角400℃相平衡(英文)

采用平衡合金分析法,利用X射线衍射分析、扫描电镜显微结构分析、电子探针成分分析以及差示扫描量热分析,对Mg-Ca-Gd和Mg-Ca-Nd 2个体系富镁角400℃的相平衡关系进行研究。通过对13个合金样品的分析构建2个三元系富镁角400℃的等温截面。研究发现,在400℃时2个体系中均存在α-Mg,Mg_(41)RE_5和Mg_2Ca组成的三相区,它们是由一个相似的共晶反应L→α-Mg+Mg_2Ca+Mg_(41)RE_5而形成的,共晶温度分别为499.6℃和505.6℃。结果表明,Mg-Ca-Gd体系在400℃时Mg_5Gd中Ca的溶解度为3.68%,3%的Gd溶解到Mg_2Ca中。而Mg-Ca-Nd体系在400℃时Mg_(41)Nd_5中Ca的溶解度为3.57%,同时1.24%的Gd溶解到Mg_2Ca中。此外这2个三元体系富镁角在400℃的还分别存在由α-Mg+Mg5Gd+T和Mg_5Gd+Mg_2Ca+T组成以及由Mg_3Nd+Mg_2Ca+Mg_(41)Nd_5组成的三相区。

“金属物理学”课程思政教学设计与实践研究

课程思政建设是落实立德树人根本任务的战略举措。论述南京工业大学“金属物理学”教研室在思想政治教学设计与“三全育人”改革中的探索与实践。教研室依据金属材料工程专业必修课“金属物理学”的课程特点,强化教师的使命担当,着力师德养成,把握价值引导方向;推进形成全面育人的理念,优化课程目标;修订课程教学大纲,深入挖掘课程思政元素,丰富育人内容;创新教学育人方法,激发育人功效;建立多维度评价体系,践行社会主义核心价值观,取得了阶段性的育人效果。

馈能电路的电阻对机电悬挂阻尼力的影响

推导了机电悬挂阻尼系数的数学表达式,运用MATLAB/Simulink搭建了机电悬挂系统仿真模型.仿真与试验结果表明:负载电阻越小,阻尼系数越大,且没有死区现象;当负载电阻一定时,悬挂变形速度越大,阻尼力越大.说明可以通过调配不同的电阻值实现机电悬挂阻尼力的调整.

俯卧分腿位超声引导下不置输尿管导管经皮肾镜取石术的病例对照研究

目的:探讨俯卧分腿位超声引导下不置输尿管导管经皮肾镜取石术治疗肾结石和输尿管上段结石的有效性和安全性。方法:对2017年1月-2019年1月收治的417例接受经皮肾镜治疗的肾结石和输尿管上段结石的患者进行病例对照研究。研究组入组患者260例,术中不逆行放置输尿管导管,对照组入组患者157例,术中经尿道逆行放置F5输尿管导管。比较两组患者的肾穿刺造瘘成功率、总手术时间、麻醉时间、穿刺肾盏的比例、通道大小的比例、术后住院时间、术后留置肾造瘘管时间、术后血红蛋白下降量、结石清除率及围手术期并发症发生率。结果:所有病例均能成功进行肾穿刺造瘘。两组结石清除率差异无统计学意义(90.4%vs.91.8%,P=0.632),研究组的总手术时间和麻醉时间比对照组显著缩短,分别为(46.2±10.9)vs.(59.9±12.0)min(P<0.001)和(77.4±10.9)vs.(96.6±11.3)min(P<0.001),结石下移需输尿管镜处理的发生率两组差异无统计学意义,研究组术后感染相关并发症发生率显著低于对照组(1.9%vs.7.1%,P=0.004)。结论:俯卧分腿位超声引导下PCNL不置输尿管导管可更有效、更安全地用于治疗目标肾盏或肾盂分离≥10 mm的肾结石或者输尿管上段结石,值得进一步研究和推广。

反井钻机施工导井技术经济分析

介绍反井钻机施工工艺以及在水电系统中的应用情况,并与爬罐法进行了简单对比。结果表明:反井钻机在安全、速度方面有较大优势,适应性更强,应用前景十分广阔。

航天装备售后保障信息化建设研究与应用

随着大量高新技术复杂装备的使用,传统的航天装备保障观念和手段已经不能适应新变革中装备售后保障的需求。针对这一点,提出航天装备售后保障一体化建设方案,采用信息化手段,将装备的维护与维修、备件供应、技术支援和信息收集等各类综合保障活动进行统一管理,以达到有效提高售后保障工作效率,规范装备各类综合保障信息的收集和使用的目的,进而为装备综合保障设计改进和提高提供数据支持。

经皮肾镜取石碎石术严重出血的处理策略

目的:分析应用经皮肾镜取石碎石术(PCNL)治疗上尿路结石发生严重出血的处理策略。方法:回顾性分析3184例行PCNL治疗上尿路结石患者资料,分析严重出血的处理策略。结果:3184例患者中,严重出血的74例(74/3184,2.3%),其中35例为术中出血,占(35/74,47.3%),39例为术后出血(39/74,52.7%)。52例(52/74,70.3%)经保守治疗治愈;19例(19/74,25.7%)介入栓塞治疗,其中,17例经1次介入栓塞治疗成功止血,1例经2次介入栓塞治疗成功止血,1例经2次介入栓塞治疗后仍有严重出血,改开放手术成功止血。3例直接开放手术成功止血。无肾切除。结论:PCNL术中术后出血是难以绝对避免的PCNL手术并发症,预防严重出血关键是规范手术操作。绝大多数患者经过保守治疗可控制出血,少部分患者需行选择性肾动脉栓塞术(SRAE)控制出血。把握介入治疗时机是止血成功的关键。

经不同肾盏单通道行经皮肾镜碎石取石术的疗效比较

目的:比较经皮肾镜取石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)中单通道穿刺上盏或中、下盏治疗肾结石及输尿管结石的疗效。方法:回顾分析广西医科大学第一附属医院及第二附属医院泌尿外科2009年10月至2017年6月单通道经皮肾镜取石术治疗1 438例上尿路结石的病历资料。将结石患者分成鹿角形肾结石组、多发肾结石组、单发肾结石组(合并或不合并输尿管上段结石)和输尿管上段结石组4组,并从一期结石清除率、手术时间、手术并发症3个方面比较经不同路径PCNL的疗效差异。结果:鹿角形肾结石组经上盏和中、下盏通道PCNL的一期结石清除率、手术时间有统计学差异;多发肾结石组一期结石清除率、手术时间有统计学差异;单发肾结石组(合并或不合并输尿管上段结石)一期结石清除率无统计学差异,手术时间有统计学差异;输尿管上段结石组一期结石清除率及手术时间均无统计学差异。所有患者均成功建立通道,成功率为100%。结论:对于鹿角形肾结石与多发肾结石经上盏通道路径的手术结石一次清除率更高,手术时间也更短。

在线考试系统的设计与实现

随着企业信息化不断推进,办公信息化在企业日常工作中发挥越来越大的作用。结合实际,提出建设在线考试系统,更加方便快捷地组织考试和阅卷工作。在线考试系统采用ASP.NET、JavaScript等技术开发实现,使用该系统无需印制大量纸质试卷,并在试卷提交后可对考题进行自动评阅。