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题名不确定无序量测系统的最优网络化状态估计
被引量:4
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作者
葛泉波
冯肖亮
徐廷梁
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机构
杭州电子科技大学信息与控制研究所
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
河海大学计算机与信息工程学院
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第A03期7-13,共7页
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基金
国家自然科学基金(No.60934009
No.60804064)
+2 种基金
中国博士后科学基金(No.20100471727)
浙江省科技厅科技一般计划项目(No.2009C34016)
浙江省研究生创新科研项目(No.YK.2008061)
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文摘
本文以线性时不变或系统参数预先确定的单传感器系统为对象,研究带有不确定随机无序量测约束下的最优网络化估计问题.基于线性时不变或参数预先确定系统的滤波器系数矩阵离线计算和线性最小方差估计的线性加权求和特性,首先介绍传统Kalman滤波的等价测量值加权求和形式.然后,以该测量值加权求和滤波器为基础,结合布尔二值开关和无序量测直接求和补偿技术,针对两种典型无序量测跟踪系统分别设计全局最优网络化Kalman滤波器.最后,四个仿真例子验证了本文算法的有效性和优越性.
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关键词
线性时不变系统
不确定延迟
无序量测
线性最小均方误差估计
KALMAN滤波
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Keywords
linear time invariant system
uncertain delay
out-of-sequence measurement
LMMSE
Kalman filter
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于测量值求和的预测补偿时滞滤波器
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作者
徐廷梁
葛泉波
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机构
杭州电子科技大学信息与控制研究所
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出处
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》
2010年第4期177-180,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60934009
60804064)
+1 种基金
浙江省科技厅一般面上科研资助项目(2009C34016)
浙江省研究生创新科研资助项目(2008061)
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文摘
该文针对一类线性时不变目标跟踪系统,提出一种能处理任意步延迟的多传感器测量值求和预测补偿时滞滤波器。该方法有效地利用线性时不变系统统计参数可离线计算的特性以及线性最小均方误差估计卡尔曼滤波状态估计的测量值求和形式。同时,应用一步预测估计和测量预测新息补偿的方法,通过离线计算与在线调节相结合的方式获得最优加权系数,最终实现任意延迟量测的最优更新。计算机仿真验证了该算法的有效性和优越性。
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关键词
线性时不变系统
卡尔曼滤波
无序量测
预测补偿
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Keywords
liner time invariant system
Kalman filter
out-of-sequence
prediction and compensation
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分类号
TN-55
[电子电信]
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