徐建明艺术访谈 山中何所有

谈及江苏当代山水画的标帜性大家，徐建明是为其一。少于吴中，后于金陵，此二地最属江南胜境，山水传统深耕，吴门、金陵名家辈出，皆为其丰厚精神之供养。凡数十年，浸于丹青笔墨，秉于山水正道，立古开新，终达“古今一息”之创境。余有幸三访碧波园，今合为此话谈，飨之观者。徐师为人雅正，画技超然，才思敏捷，所谈直指核心，又常妙语迭生，令人钦叹。观其画，再观其话，复观其画，始知“山”中之妙不可言。套用明人洪应明之一联句，当为：“诗思在秦淮桥上，微吟就，林岫便已浩然。野兴在碧波园边，独往时，山川自相映发。”

基于STM32的步进电机加减速轨迹规划算法

针对传统步进电机开环控制下加减速过程中柔性冲击大、失步和过冲等问题,结合STM32单片机提出了一种离散化的、带有电流调节的S曲线加减速控制算法。首先,通过多项式算法构建连续光滑的S曲线,根据矩频特性拟合转速和转矩的关系,联立转速和功率的关系,推导出电流计算方法;然后,对连续的S曲线进行等时间间隔采样,完成对S曲线的离散化;最后,在Keil平台进行算法代码编写,将编译后的工程文件下载到STM32中,通过步进电机的速度和位置跟踪实验验证了算法的有效性。

基于CODESYS平台的移动机械臂运动控制系统设计

针对传统六关节机械臂操作空间有限的问题,以移动底盘和Elfin05机械臂为控制对象,采用ARM+CODESYS架构和PLCopen规范设计了一款移动机械臂运动控制器。首先根据MD-H参数与坐标变换思想建立移动机械臂正运动学模型,基于关节角参数化解析法简化移动机械臂的冗余度进行逆运动学求解,并设计相应运动学功能块;其次采用分布式控制思想设计控制模块,以SM3_CNC库为基础设计了机械臂的点到点运动控制功能块,基于Backstepping法设计了移动底盘的跟踪控制功能块;再次以Visualization模块为基础设计人机交互界面;最后以该机器人为实验对象进行实验,实现了移动底盘与机械臂的协同运动,增加了传统六关节机械臂可操作空间,并验证了该运动控制器设计的有效性。

基于可浮动标准球体的机器人TCP标定方法研究

机器人末端工具的工具中心点(TCP)坐标参数是机器人离线编程的基础。首先,提出一种基于可浮动标准球体的机器人TCP标定方法,以已知半径的可浮动标准球体为标定目标,控制机器人各关节的运动,TCP从多个不同姿态接触球体表面,根据接触状态信息及球体下降高度,构建目标函数,针对球面接触点位置分析,提出接触点选取的准则;然后,通过设计双目视觉系统,识别定位球心坐标,确定自适应邻域模式的粒子群算法所需的参数范围,完成目标函数的优化求解,获得TCP参数,提出结合视觉定位功能引导TCP至规划点的在线标定策略;最后,对提出的方法进行实验验证。验证结果表明:相较于传统接触式标定方法,所提出的标定方法精度有很大提高,可靠性也得到了进一步保证。

基于openSAFETY的功能安全通信协议研究

针对数据传输可靠性低导致功能安全事故频发的问题,进行了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全通信协议研究;在实时工业以太网协议POWERLINK的基础上设计了以PCP-AP为架构的openSAFETY安全节点,设计了基于FPGA软核处理器的POWERLINK内核层的软件硬件结构,设计了基于单片机MCU的openSAFETY安全应用接口程序以及近底层通信接口程序,搭建了以贝加莱PLC为安全控制节点的功能安全通信实验平台,依据故障分析设计了电磁干扰实验,模拟了工业现场中出现不同程度电磁干扰情况下功能安全通信平台的通信情况,并与非功能安全通信平台进行对比,验证了安全节点的可靠性和必要性。

基于Matlab的运动控制系统实验平台设计

针对运动控制系统课程在传统教学中,学生在课程理论知识学习和利用Matlab/Simulink仿真阶段,缺少实际控制单元设计与开发实际工程训练的问题,设计了一个基于Matlab的运动控制系统实验平台,在实验平台使用基于模型设计的方法可实现从仿真测试到实物测试一体化;通过介绍实验平台中的PC端环境配置流程以及实验平台中驱动器的构成给出了实验平台的总体设计方案;说明了实验平台应用基于模型设计的方法实现代码自动生成的流程,并对基于模型设计的开发流程进行了详细的阐述;通过案例永磁同步电机转速、电流双闭环控制系统在实验平台经过模型在环仿真、软件在环仿真、处理器在环仿真,最后到实验平台进行实物测试的流程与实验结果来达到验证实验平台的优点及其可行性和有效性的目的。

土壤有机氯污染风险与调控:基于多过程耦合的视角

传统和新兴有机氯污染物(Organochlorine pollutants,OCPs)在环境中易形成持久性污染源,可对人类健康和生态环境造成巨大影响。已有大量研究证实,厌氧条件下由土壤微生物胞外呼吸电子传递介导的生源要素循环对OCPs的生物地球化学过程具有重要影响,将进一步调控土壤健康演变方向。从多过程耦合角度厘清残留OCPs的潜在土壤健康风险,在全球“一体化健康”的需求下显得尤为必要。有鉴于此,本文先简明扼要梳理近42年关于土壤中残留OCPs的研究进展与现况,明确热点领域与学术前沿;再从微生物介导的土壤氧化还原多过程耦合角度,梳理OCPs还原脱氯与土壤中关键元素生物化学循环过程之间的潜在关系,深入认识OCPs残留土壤的地下生态环境与健康风险;最后对我国土壤OCPs污染调控的未来研究方向提出建议和展望,为实现OCPs残留土壤的污染治理提供研究思路,以支撑完善土壤健康理论。

考虑时滞的中药饮片制造过程调度优化

针对中药饮片制造场景下调度求解过程中加工时间不确定以及存在工序间时滞的问题,以最小化最大完工时间为目标,建立考虑时滞的模糊柔性作业车间调度模型,并设计一种改进的遗传算法(IGA)进行求解。使用一种四层编码方法描述带时滞约束的染色体,构建具有模糊加工时间和模糊时滞的作业析取图获取关键路径,使用基于变邻域下降法(VND)的禁忌搜索(TS)增强算法局部搜索能力,再使用一种精英拓展选择策略提高算法迭代效率。以某企业的生产调度数据为例进行仿真实验,结果表明,改进算法在求解中药饮片生产调度问题中具备较好的性能。

浙江省农地规模化的空间潜力与减氮增效研究

我国农业以小农经营为主,为解决浙江省细碎化经营带来的收益和资源利用效率低、面源污染严重等问题,本研究通过分析浙江耕地分布格局,量化浙江农地规模化潜力和空间优化路径,结合农田氮平衡和成本收益分析,评估农地规模化对浙江农业生产和环境效应的影响。结果表明:浙江耕地平均田块面积为0.4 hm^(2),面积低于0.6 hm^(2)的耕地占70%。通过土地整理,73%的耕地连片面积在16 hm^(2)以上。耕地连片规模化经营可以使氮肥投入减少53%,促进氮素利用效率从38%增加至56%。农业劳动力需求从每公顷4人减少至1人,农业投入成本降低77%,劳动力农业年均收入可提高9 457元。浙江省推动实施农地规模化具备良好的资源条件,在全省范围内推行有助于发挥农业生产提质增效和环境资源保护作用。政府应当加强政策引导、加大财政支持、推动农业转型,以农地规模化提升浙江农业可持续发展潜力。

干湿变化调控稻田土壤活性细菌群落与潜在功能

大量研究发现干湿变化显著影响土壤微生物群落和温室气体排放。然而,土壤干湿变化下活性微生物和温室气体排放的瞬时动态变化仍不清楚。因此,本实验首先观察稻田土壤在干旱、湿润和干湿变化三种情况下细菌群落和温室气体排放的动态变化,然后运用基于18O的稳定性同位素核酸探针技术(DNA-SIP)和高通量测序探讨干湿变化下土壤活性细菌群落的多样性、构建与潜在功能。相比于干旱和湿润处理,干湿变化显著促进二氧化碳的排放和含有更高相对丰度的放线菌门和浮霉菌门。干湿变化下变形菌门、放线菌门和浮霉菌门的相对丰度均随着培养时间呈现显著增长。而DNA-SIP试验结果表明干湿变化处理活性细菌的alpha多样性随着培养时间显著降低,变形菌门和放线菌门细菌是最主要的活性细菌,其中变形菌门中黏球菌目的相对丰度随培养时间呈显著增加。活性细菌的群落构建由确定性所主导,且随着培养进行,确定性的主导作用进一步加强。活性细菌的功能预测进一步发现碳水化合物代谢潜能随培养时间显著降低。综上,干湿变化处理显著改变土壤细菌群落,并促进稻田土壤二氧化碳排放,干湿变化处理的活性细菌由变形菌门和放线菌门细菌主导,活性细菌的群落构建由确定性过程主导。

中国土壤化学的研究与展望

回顾土壤化学中重要研究领域的研究进展,可为21世纪土壤科学的长远发展提供基础学科分支的理论依据。本文在简短回顾我国土壤化学发展历程的基础上,总结讨论了近年来我国土壤化学的研究特点、现状及部分进展,并据此对该领域的未来研究趋势及重点发展方向作了概括性展望。综合分析认为,对土壤进行宏观调控要以土壤微观性质的认识为前提。新近基于分子尺度微观光谱技术对土壤微观性质的原位观测及认识的飞跃是近年来我国土壤化学研究领域迅速发展的基础;近代土壤学、环境科学、生态学、生物地球化学、化学、生物学以及地质医学等多学科的交叉与渗透又进一步拓展了传统土壤化学研究的领域,促进了土壤化学多个分支学科的形成和发展;立足农业生产,同时着眼于人类生存环境转变,建立具有中国特色的可变电荷土壤化学理论与技术体系,完善现代土壤学理论,是今后中国土壤化学研究的重要发展方向。

恩替卡韦联合替诺福韦与恩替卡韦联合阿德福韦治疗拉米夫定耐药性慢性乙型肝炎患者疗效比较

目的：探讨恩替卡韦（ETV）联合替诺福韦（TDF）与ETV联合阿德福韦（ADV）治疗拉米夫定（LMD）耐药性慢性乙型肝炎患者疗效，并对主要预后影响因素进行分析。方法选取在本院治疗的拉米夫定耐药的成年慢性乙型肝炎患者103例作为研究对象，其中ETV联合ADV组51例，ETV联合 TDF组52例。回顾性分析患者的病历资料，包括年龄、性别、身高、体质量、体质量指数（BMI）、血小板、丙氨酸氨基转移酶（ALT）、总胆红素、清蛋白、国际标准化比值INR（IQR）、Child‐Pugh评分、乙型肝炎e抗原（HBeAg）阳性数、乙肝病毒（HBV）的DNA水平、HBV的ADV耐药突变数、rtA181V／T变异、rtA181V／T＋ rtN236T变异、HBV的ETV耐药突变数、rtS202G变异、rtT184I／L／S变异、rtM250V／L变异及 HBV的LAM、ADV及ETV耐药突变数、3～12个月患者 HBV的DNA减少量及病毒学反应等信息，并进行统计分析。结果 ETV联合 TDF组患者9个月 HBV 的DNA减少量（3．14±1．58）log10 IU／mL高于ETV联合ADV组（2．31±1．84）log10 IU／mL ，差异具有统计学意义（P＜0．05）；ETV联合TDF组患者12个月HBV的DNA减少量（3．28±1．62）log10 IU／mL高于ETV联合ADV组（2．85±1．73）log10 IU／mL ，差异具有统计学意义（P＜0．05）。ETV联合TDF组患者6个月、9个月及12个月病毒学反应正常数均高于ETV联合ADV组患者，差异具有统计学意义（P＜0．05）。ETV联合TDF患者HBV的ADV耐药突变及rtA181V／T变异均低于ETV联合ADV组患者，差异具有统计学意义（均 P＜0．05）；而ETV联合TDF患者HBV的ETV耐药突变及rtS202G变异均高于ETV联合ADV组患者，差异具有统计学意义（P＜0．05）。ETV联合TDF组男性12个月HBV的DNA减少量高于女性（P＜0．05）；男性患者6个月及9个月病毒学反应高于女性（P＜0．05）。根据多因素 Logistic回归分析结果，HBV的 DNA 水平（OR＝0．26，95％ CI：0．03～0．64，P＝0．015）是拉米夫定耐药性慢性乙型肝炎患者预后的危险因素，ETV 联合 TDF治疗（OR＝98．54，95％ CI：75．77～323．55，P＝0．001）是拉米夫定耐药性慢性乙型肝炎患者预后的保护性因素。结论在慢性乙肝患者抗病毒疗效方面， TDF较ADV具有更强的抑制病毒活性。在对LAM和ADV应答下降的HBV感染者，TDF可能是高度有效的替代治疗药物。

OPG-RANKL-RANK系统对绝经后女性类风湿关节炎患者骨代谢的影响

目的探讨绝经女性类风湿关节炎(RA)患者外周血核因子-κB受体活化因子配体(RANKL)、骨保护素(OPG)与炎症因子及骨代谢指标之间的相关性。方法收集绝经女性RA患者45例和健康对照组25例。采用双能X射线骨密度测量仪(DEXA)测骨密度,酶联免疫吸附法(ELISA)测定人外周血清RANKL、OPG、IL-6水平,并详细记录临床、实验室资料。两组间计量资料比较采用t检验,相关分析采用Pearson积差相关法。结果 1与健康对照组相比,绝经女性RA组的骨密度、OPG/RANKL低于对照组,RANKL、IL-6水平高于对照组(P<0.05),OPG在两组间并无统计学差异(P>0.05)。2绝经女性RA患者OP组较非OP组有更高的抗CCP抗体水平(P<0.05),RANKL、OPG、DAS28评分等并无差异(P>0.05)。3绝经女性RA患者外周血中RANKL与DAS28评分、PINP、β-CTX、IL-6正相关(r=0.357,0.381,0.370,0.330,P<0.05),OPG与PINP、β-CTX、IL-6正相关(r=0.561,0.511,0.328,P<0.05)。结论绝经女性RA患者RANKL水平与炎症因子IL-6的诱导密切相关,但作为动态变化指标,仅反映近期骨代谢状况,并不能反映长期骨密度的变化。

克洛曲对癌痛的双盲双模拟自身交叉研究

为了观察克洛曲在慢性癌痛病人中的疗效，采用多中心、双盲双模拟、自身交叉对照研究的方法，比较了克洛曲片、曲马多胶囊和安慰剂对１０８例中、重度癌痛的镇痛效果。结果表明克洛曲片的总有效率为８８．０％，明显高于曲马多胶囊的７２．２％（Ｐ＜０．０１）和安慰剂的３５．２％（Ｐ＜０．００１）；克洛曲片的缓解时间明显延长（Ｐ＜０．０１）；克洛曲片的药物不良反应的发生率与曲马多胶囊相似，但便秘的发生率明显低于曲马多胶囊（Ｐ＜０．０５）。克洛曲片对中、重度癌痛的镇痛效果确切，安全性较大。文章还对镇痛药临床研究的策略方法及安慰剂效应进行了详细的讨论。

锌对水稻幼苗生长及体内SOD、POD活性的影响

研究了水稻幼苗期利用不同浓度锌处理对幼苗生长及体内SOD、POD活性的影响。结果表明:在水稻幼苗2叶1心期,喷施1.0mg/L的锌溶液能够促进幼苗的生长发育,苗高、根长、苗鲜重、根鲜重及根系活力均显著提高,分别比对照增加23.05%、10.74%、29.77%2、3.27%和89.97%;根内的SOD、POD活性比对照增加243.48%和43.60%,叶片中的SOD、POD活性分别比对照增加172.77%和75.35%。根据试验结果建议,在水稻幼苗期喷施锌溶液,浓度以1.0 mg/L为宜。

四川地区YRY-4型钻孔应变观测资料可靠性分析

通过分析钻孔应变观测资料的干扰因素,发现四川地区YRY-4型钻孔应变受季节性降雨、钻孔水位和河水位涨落影响显著。采用钻孔应变自洽检验对钻孔应变仪观测数据进行自检,发现各台应变校正相关系数均大于0.9,说明四川地区YRY-4型应变观测资料的整体质量较高,可以用于区域地震预测和地震科学研究。

稀土镧对水稻幼苗生长及叶绿素荧光动力学参数的影响

在水稻幼苗2叶1心期，采用不同浓度的硝酸镧溶液处理水稻幼苗，考察其对水稻幼苗生长、体内抗氧化酶活性和叶片叶绿素荧光动力学参数的影响。研究结果表明：0．3mg／L硝酸镧处理在促进水稻幼苗地上部的生长效果最佳，表现在幼苗高度、干重及鲜重分别比对照增加17．27％、24．83％和19．30％；而硝酸镧处理浓度为0．6mg／L时促进水稻根系生长效果最佳，根系长度、干重及鲜重分别比对照增加18．87％、46．36％和10．07％。0．9-1．5mg／L硝酸镧处理后能较大幅度地提高水稻叶片中超氧化物歧化酶（SOD）活性，而0．3-0．6mg／L硝酸镧处理能较大程度地提高水稻根中SOD活性。过氧化物酶（POD）活性提高与SOD活性提高趋势一致。0．6mg／L硝酸镧处理能降低叶绿素荧光参数Fo、提高F,和Fv。不同的硝酸镧浓度处理能提高ETR、ФPSⅡ和qP，减小NPQ，提高光合作用中PSⅡ的运行效率。因此低浓度（0．3-0．9mg／L）硝酸镧处理对水稻幼苗的生长发育有利。