机床数控原理与系统实验装置研制

本文介绍了一种基于PC平台的机床数控原理与系统实验装置,它采用上下位机硬件结构形式,将整个数控系统软件模块化、标准化,为学生进行教学实验、课程和毕业设计提供了一个平台.为了共享学校现有资源,在微机实验室的基础上,外加单片机实现的下位机接口板和3轴实验铣床组成整个实验系统.为了便于管理和学生使用,所有实验软件均在Borland C++3.1环境中完成.利用该装置可以模拟实现数控机床的有关功能和操作,目前开发出14个实验,经过3届学生的使用和完善,能够满足该课程教学大纲的要求.

虚拟数控技术在多媒体CAI系统中的应用

根据现代教育技术发展的需要,以《数控原理与系统》课程为背景,重点讨论了多媒体CAI课件制作过程中的设计思想和制作技巧。课件灵活地运用虚拟数控技术,以虚拟数控铣削加工系统为典型对象,设计出了友好逼真的人机交互界面、数控操作面板和三维铣床模型,并且其铣削加工过程的沉浸度高和交互性强,从而改进和完善了教学手段,能激发出学生的学习兴趣,具有较好的实用效果和推广应用价值。

多关节机器人实用通信系统的构建

介绍了多关节机器人实用通信系统的设计过程 ,采用主从控制方式 ,实现三级计算机结构多CPU并行工作。利用VC ++6 0中MSComm控件 (MicrosoftCommunicationControl)实现第一级 (PC机 )与第二级 (89C5 1单片机 )之间的串行通信 ,利用汇编语言通过内部总线实现第二级与第三级 (89C2 0 5 1单片机 )之间的并行通信 ,从而完成整个机器人系统的通信控制。经自行研制的教学工业两用型机器人 (NGR0 1)实际使用表明 ,该通信系统能够长时间可靠、稳定运行。

PSoC在针织机械设备电气控制系统中的应用

分析了针织机械电气控制系统的共同特性,引入了基于可编程片上系统(PsoC)的嵌入式设计理念,详细介绍了PSoC的结构特点以及内部资源的配置方法。针对针织机械电气控制系统的特点,以全自动手套机控制系统为例,给出了典型的设计方案。实际使用表明,基于PSoC的嵌入式控制系统可以大大简化外围硬件电路和软件控制程序,同时提高了整个系统的可靠性,值得在针织机械电气控制系统研制过程中推广应用。

激光熔覆工艺试验平台系统设计及实验开发

分析了激光熔覆加工工艺的技术特征,合理选取影响熔覆质量的关键工艺参数。设计了用于高校机械制造工艺技术、材料加工技术等专业实践教学的多道搭接激光熔覆工艺测试流程和分析方法,介绍了激光熔覆工艺试验平台硬件结构以及激光熔覆材料的选择。经实践验证,该试验平台系统设计方案合理、试验步骤明确,可以用于高校实验实训和课外科技创新等实践教学。

基于AVR单片机的太阳能智能小车控制系统设计

利用AVR单片机设计了全数字化太阳能智能小车控制系统,给出了智能小车控制器的设计方案,AVR单片机控制系统可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换,提供给智能小车使用,并且对蓄电池进行过充电保护和过放电保护,从而延长了蓄电池的寿命。整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性。

NGR01型机器人运动学分析及软件设计

基于NGR0 1型多关节教学工业两用型五自由度机器人三级控制结构的多CPU并行工作方式 ,设计出相应的软件系统。首先根据各关节传动链建立了运动学坐标系和数学模型 ,然后第一级计算机采用VC ++6.0高级语言编程 ,完成人机交互和运动学计算 ,第二级和第三级单片机系统均采用汇编语言编程 ,完成相应关节的实时控制。经实际使用表明 ,上述软件系统能够稳定可靠地长时间运行。

应用型本科院校科研成果转化为工程实践教学资源研究

针对目前应用型本科院校的科学研究成果转化成工程实践教学资源的转化率不高、转化形式单一等客观存在和亟须解决的问题,分析影响科研成果快速有效地转化为工程实践教学资源的主要因素。结合应用型本科人才培养方案,提出多渠道、多层次、立体化的科研成果转化为工程实践教学资源的新模式,并融入人才培养计划,提升工程实践教学与应用型人才培养质量。建立科学合理的评价机制,以保障科研成果能够有效地转化为教学资源,为同类高校提供借鉴。

NGR01型多关节机器人智能遥控器的研制

针对NGR01型5自由度多关节机器人三层电气控制系统的体系结构,基于单片微处理器研制出智能型遥控器,通过红外无线和RS-485串行有线两种通信方式嵌入第二层控制系统中,对机器人各个关节实行在线控制,同时在第一层计算机上进行虚拟重构,在遥控器的液晶显示器上动态实时显示机器人的运行状态.该遥控器可以用于机器人制造调试、示教再现和异地操作等工作场合,实际使用效果较好.

多关节教学工业两用型机器人实验平台

本文介绍了一种基于PC平台的多关节教学工业两用型机器人实验系统。针对开放式教学的特点,采用了结构敞开式设计和三级计算机多CPU并行工作方式,基于VC++6.0环境编写模块化的上位机控制软件。该系统可以完成手动示教与再现、自动正向与逆向运动学、路径规划、位置控制和误差补偿等实验。经实验室使用表明实验效果良好。

可折叠便携式微型太阳能光伏电站控制系统设计

基于AVR单片机设计了全数字化便携式太阳能光伏电站控制系统,并且太阳能电池安装部分结构可折叠,介绍了系统的硬件构成,分析了主要部件和器件的选型原则,描述了系统的软件框架。在AVR单片机系统控制下,可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换,提供给用户使用,并且总标称功率可以选择配置。整个系统充分利用了AVR单片机的软件资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性。

ARM+FPGA嵌入式系统开发平台教学项目设计与实施

为了提高工科院校学生工程实践能力,基于能力进阶型系列化项目教学法的基本思路,以自动化和电子信息工程专业嵌入式系统设计及应用课程为背景,设计了渐进式项目教学系列,介绍了项目选型原则和教学方案设计。详细描述了项目分层次实施的具体要求、主要内容以及相应特点,并对实施效果进行了分析和讨论。

镇流器和电子变压器综合测试系统

介绍节能灯镇流器和电子变压器综合测试系统,采用MCS-51系列单片机完成电压和电流同时采样及相应运算,利用LCD显示测试状态,微型打印机输出结果,并给出系统硬件框图和软件流程。

唤醒自我意识 张扬健康个性

由于受应试教育的影响,写作教学被人为地扭曲了。为了升学考试,学生成了应试的工具、写作的奴隶。他们为了得高分,不抒发自己的真情实感,唯恐它低级、不高尚;为了得高分,不愿表露自己的思想,唯恐它肤浅、不全面;为了得高分,不愿用自己的语言,唯恐它幼稚、不深刻。于是作文中充塞着伪圣化的情感、功利化的思想和成人化的语言,却唯独丧失了学生自己。

可控整流装置中数字式触发器的研制

可控整流装置采用弱电控制强电,其中的触发器是实现该技术的关键部件之一。本文以MCS-51系列8031单片机为控制核心,设计出一种新型的数字式触发器,具有很好的灵活性和稳定性。最后,将其成功应用于电力电子技术综合实验装置中,并通过RS-232C串行通信接口与上位机连接,获得了较好效果。

LOGO!控制器在纺织厂空调系统中的应用

将西门子公司的LOGO !可编程控制器和电动机变频技术应用于纺织厂空调系统中 ,既克服了现有系统的不足 ,又提高了系统可靠性 ,降低了能耗 ,满足了各车间的工艺要求 ,保证了纺织产品的质量 ,经实际使用表明该方案是合理的 。

LOGO!控制器和变频技术在纺织厂空调系统中的应用

以提高生产效率、增强系统稳定性、节约能源为目的 ,提出了将西门子公司的LO GO !

PSpice在电力电子技术教学改革实践中的应用

计算机仿真为电力电子技术的教学及设计提供了一个有效的工具,文中对PSpice仿真软件在电力电子技术教学改革实践中的应用进行了研究。以三相桥式整流电路以及Buck电路为例,建立电路模型,给出仿真结果。结合仿真过程及结果分析进行教学可以使学生更容易理解、掌握相关的知识;基于这个平台,学生自己可以根据要求设计电路,并通过对电流、电压等波形的分析对其性能进行检验;对提高教学质量、培养创新人才具有重要的意义。

NGR01型机器人电气控制系统设计

设计出多关节教学工业两用型机器人电气控制系统 ,采用三级结构的多CPU并行工作方式 ,其中第一级完成人机接口、运动学计算和整个系统管理功能 ,第二级完成通信、信息转发和示教接口功能 ,第三级实现各关节电机的控制。选用日本三洋公司混合式步进驱动系统 ,获得了较高的性价比。