基于Arduino单片机的平衡车设计

设计了一种采用双闭环PID控制的双轮自平衡车,系统以Arduino Mega2560单片机作为主控芯片,采用MPU-6050陀螺仪加速度计传感器实时采集车体角度和角速度数据,通过互补滤波算法对干扰进行抑制.车体的直立运行控制采用负反馈PD控制,车身速度控制采用正反馈PI控制.平衡车主控芯片通过控制电机驱动模块L298N调节PWM输出的占空比来改变电机的转速.按照Ziegler-Nichols经验整定公式求出PID初始参数,使用Simulink构建该PID算法模型并进行仿真,仿真结果表明所使用的双闭环PID控制算法的动态性能良好,具有较好的抗干扰能力.平衡车的实物调试结果实现了平衡车直立平衡运行的目标.

车载日历时钟及温度测量系统

以AT89S52单片机为核心,设计一种智能车载日历时钟及温度测量系统.系统主要包括日历时钟、温度检测、按键、显示等部分.系统采用时钟电路芯片实现时钟的实时显示功能,并采用温度传感器实现环境温度的采集和A/D信号的转换,再通过单片机将其送入数码管进行显示.利用Proteus和Keil软件对系统进行仿真,结果表明该系统可实现预期功能.与传统的温度测量系统相比,该系统能够快速检测并反映在数码管上,测量精度高(测量精度为±0.5℃)且读数方便,具有很强的实用性和通用性.