非参数化立体匹配算法的FPGA实现

针对无人车导航中立体视觉实时性的要求,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的立体匹配方案及硬件结构.该方案采用非参数化的CENSUS算法进行立体匹配,克服了传统方法受亮度差异影响大的缺点,运算简单,适合硬件逻辑操作.基于FPGA的硬件系统利用合理的流水线设计提高了数据处理的并行性,可以实时地对大数据量进行处理.利用双目立体视觉硬件系统,进行了合成图对和真实图对的测试.实验结果表明,所提出的立体匹配方案和硬件结构能够以15 ms的速度完成匹配,并且具有较强的鲁棒性.

专家指出：我国建筑用铜管生产发展空间巨大

据《中国建材报》报道我国著名铜管专家、中国有色金属加工工业协会铜业部主任王碧文教授。一直从事铜加工生产技术研究和领导工作，对我国铜加工业的发展了如指掌。他认为：虽然我国建筑用铜管的应用处于起步阶段，但通过技术创新．我国已是全球建筑用铜管的生产技术强国。随着经济发展、生活水平的提高，铜管在我国有着更大的发展空间。

借鉴发达国家经验 建设产业循环经济——建筑材料技术情报所副所长、总工程师崔源声谈发达国家建材工业环保实践

纵观世界发达国家循环经济发展．从三个层面发展循环经济的三循环模式．被专家们普遍认同。

2007年中国名牌产品评价目录确定

3月29日，中国名牌战略推进委员会召开新闻发布会，发布2007年1号公告，公布了2007年中国名牌产品评价目录，共有16个行业的183种产品入围。其中，水泥回转窑、水泥立式辊磨机、水泥辊压机、装饰石材、空心玻璃砖、中空玻璃和绝热隔音材料等建材产品进入125种新增产品目录。

国家发改委：坚决淘汰落后平板玻璃产能

8月14日，国家发改委办公厅发布《关于做好淘汰落后平板玻璃生产能力有关工作的通知》（发改办运行[2007]1959号）。《通知》指出，“十一五”期间，我国对规模小、能耗高、质量差、环境污染严重的平拉工艺等落后的平板玻璃生产线，要按照有关法律、法规和产业政策的要求，坚决予以淘汰。《通知》要求，有关省、自治区、直辖市要进一步明确淘汰落后平板玻璃产能的量化指标．

混凝土管道产品迎来发展新高潮

从我国天津引滦入塘工程，到山西万家寨引黄工程；从毛里求斯污水处理管道工程，到越南胡志明市供水管道工程：从直径1200毫米预应力混凝土管材，到直径3000毫米预应力钢筒混凝土管材，国内外众多重大工程中都展现了中国大口径混凝土管材的雄姿。

鹰卫浴成功研发4．5／2．9升节水坐便器及面盆

5月23日，在今年全国城市节约用水宣传周期间，鹰卫浴在上海召开新品发布会，将其新研制的“Kama伽玛”4．5／2．9升节水坐便器及“ZEN禅”面盆系列产品介绍给广大消费者。

控制新上项目 推动有序发展

近日，国家发改委向各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团发改委发出《关于开展平板玻璃建设项目专项清理的通知》，将对国发[2009]38号文出台后审批建设及拟建平板玻璃生产线项目进行全面清理，旨在进一步加强对国发38号文贯彻执行的检查力度，坚决遏制并真正控制新上项目，推动行业健康有序发展。

建陶业走向世界需要中国名牌

广东蒙娜丽莎陶瓷有限公司董事张旗康在接受记者采访时表示，“至今，我们都不知道名推委撤消对建筑陶瓷中国名牌评价的真实原因是什么，这使得我们许多的建筑陶瓷企业感到困惑、失望和迷茫。这20多天来，各种道听途说和猜测的版本有很多，但我们希望能从主流的渠道听到相关的解释，我们也希望名推委能认真倾听建筑陶瓷企业的声音，能促使事态朝着有利于建陶行业健康进步的方向发展。”

“党群一体化”促进企业经济发展

“党群一体化”即是在企业中通过党建工作指导工会工作,以工会工作为载体开展党建工作,做到党组织与工会组织相融相兼,优化整合形成合力,进而通过工会组织实现党组织与工会组织相融相兼,优化整合形成合力,进而通过工会组织实现党组织的工作目标,树立党的形象,加强党组织的政治地位,巩固党的群众基础。同时,对认真贯彻落实胡锦涛同志《在“三个代表”