基于压力分布测量系统的奶牛跛行早期识别

奶牛跛行导致奶牛的生产性能下降,以致过早的被淘汰,给养殖场带来严重的经济损失,对奶牛跛行早期进行识别是最佳的解决办法。采用美国Tekscan公司生产的Walkway(压力测量步道)搭建压力分布测量系统,利用光电传感器设计触发电路,同步触发启动和停止测量系统,数据采集后利用分析软件进行数据处理和分析,计算单个或多个步态参数,获取其数据表和曲线。以人为测试对象的前期试验结果表明:基于Walkway搭建的压力分布测量系统对经过其表面的压力数据提取、分析,得到的步态参数值能够实时反映测试对象相应的运动状态,且提取速度快、准确度高;该测量系统用于步态分析是可行的,且为后期奶牛跛行早期的识别奠定了理论基础,为奶牛养殖场实现无人监督的自动步态检测提供了可能。

基于SMC控制器的奶牛步态模拟装置的设计

为了准确掌握奶牛跛行后的运动特征、继而设计奶牛单腿步态模拟装置,笔者以SMC控制器作为运动控制核心,通过对电机的控制实现奶牛单腿运动步态的模拟,并结合美国Tekscan公司生产的Walkway(压力测量步道)进行运动控制系统的稳定性研究。结果表明:运动控制系统的控制性能良好,控制精度高,位置控制准确。说明该奶牛单腿步态模拟装置用于奶牛腿部运动模拟控制是可行的。