基于PMAC的多层纤维预浸坯超声波切割机构设计与控制

针对碳纤维预浸坯的结构特性以及在传统切割中存在的问题,研究设计了一种超声波切割装置,以PC+运动控制卡作为超声波切割机构的控制系统,伺服电机控制超声波切割刀在工作台上的运动。重点介绍了对C轴刀具旋转运动的控制,以保证超声波切割刀的刀刃方向始终与切割图形的切线方向一致。通过上位机编程软件编程,PMAC运动控制卡发出指令到伺服驱动器,驱动电机进给运动,从而实现自动化切割。该切割系统和传统切割方式相比,具有效率高、切割质量好等优点。

一种基于双凸轮的单面缝合机构设计

设计出应用于复合材料领域的单面缝合机构,该缝合机构基于双凸轮机构进行设计,根据机构要求选择滚子直动从动件合适的运动规律、确定凸轮的基本参数,在MATLAB中生成凸轮轮廓曲线;凸轮机构采用分体式设计,以便于加工和更换;由引线机构和钩挑机构的运动关系确定两凸轮机构安装的相位差;最后,在Pro/E中进行三维建模并进行运动仿真,验证机构设计的合理性。

一种用于成都砂卵石地层的矩形顶管刀盘设计

以成都川大下穿人民南路人行通道矩形顶管项目为例,基于该地区砂卵石地层特点,对矩形管顶管机刀盘布置形式进行了研究;同时,以该矩形顶管机所布置的?2 200mm刀盘为例,探究了刀盘结构设计特点、刀具的切削原理与布置形式,为复杂地层的刀盘设计提供了借鉴。