一种基于立体视觉的多视点建模方法

论述了一种基于立体视觉的建模方法。该方法利用立体视觉系统在不同视点对景物观测所获得的局部三维几何模型，通过空间特征点匹配和坐标变换将局部模型融合，从而建立景物的完整描述。文章重点介绍了一种基于空间向量的坐标变换求解方法。

LW-1型机器人重复位姿精度检测系统

本文介绍了一种非接触式（ＬＷ－１型）机器人重复位姿精度检测系统．该系统采用电涡流传感器作为位置信息传感器．以这种传感器的检测性能为基础，研究设计了相应的传感器测量结构、数学模型和坐标变换求解方法，使系统技术指标及使用性能达到了检测机器人重复位姿精度的实用要求．该系统具有鲁棒性强、设计合理、结构简单、造价低廉等特点。

心理护理干预对促进椎管内肿瘤患者术后康复的影响

目的探析心理护理干预对椎管内肿瘤患者术后康复的影响。方法按就诊单双数顺序法,将78例椎管内肿瘤患者分为常规组、实验组,前者予以常规护理,在此前提下,后者予以心理护理干预。观察2组患者的术后康复情况。结果在情感、精神、健康、社会功能、生理机能、躯体疼痛等方面,实验组患者的评分均高于常规组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对行手术治疗的椎管内肿瘤患者采取心理护理干预,促进疾病的早日康复。

基于神经网络的三维物体姿态测定

利用单幅图象中物体的三条边与模型中的三条对应边,可求出三维物体姿态,但解不唯一,通过将这些可能姿态所产生的图象与实际图象匹配,可求出唯一正确姿态.二维图象特征对应问题是个NP完全问题,存在组合爆炸的困难,为此,我们把特征对应问题看作一个组合优化问题,利用Hopfield网络成功解决这一组合优化问题.该算法通用性强,而且适合于并行实现。文中给出了在Ⅵ-COM图象处理系统上对人造图象和实际图象进行的实验结果。

遥控作业移动机器人环境建模方法研究

本文介绍了用于遥控机器人作业虚拟环境生成的建模方法．重点研究了基于人机交互的双目立体视觉和多视点建模方法，以克服视觉自动建模方法计算复杂、鲁棒性差的缺点．

基于光谱分析的主动式距离图象获取方法

Ｒａｉｎｂｏｗ 三维摄像机是一种基于光谱分析的快速三维信息获取方法。该方法利用连续变化的彩色光谱照射景物，彩色ＣＣＤ 摄像机摄取的景物图象将呈现有规律的颜色变化，而且不同的颜色（波长）构成了不同的空间颜色面。通过标定这些颜色面和摄像机成象模型，即可计算出图象中各点的三维坐标。该文重点讨论实现该方法的标定技术和颜色分类技术，最后给出实验结果。

基于光谱分析的主动式距离图像获取方法

Rainbow三维摄像机是一种基于光谱分析的快速三维信息获取方法。该方法利用连续变化的彩色光谱照射景物 ,彩色CCD摄像机摄取的景物图像将呈现有规律的颜色变化 ,而且不同的颜色 (波长 )构成了不同的空间颜色面。通过标定这些颜色面和摄像机成象模型 ,即可计算出图像中各点的三维坐标。

家属赋权结合心理支持护理在脑胶质瘤患者中的应用

目的:探讨家属赋权结合心理支持护理在脑胶质瘤患者中的应用效果。方法:将2019年5月1日~2022年1月31日就诊的124例脑胶质瘤术后患者随机分为对照组和观察组各62例,对照组采用常规护理,观察组接受家属赋权结合心理支持护理。比较两组干预前后心理状态、服药依从性、癌因性疲乏程度、生活质量。结果:干预后,两组焦虑自评量表(SAS)和抑郁自评量表(SDS)评分均低于干预前(P<0.05),且观察组低于对照组(P<0.01);干预后,观察组依从性高于对照组(P<0.05);干预后,观察组简短疲乏评估表(BFI)中癌因性疲乏程度低于对照组(P<0.05);干预后,两组世界卫生组织生存质量测定简表(WHOQOL-BREF)中生理、心理领域评分均高于干预前(P<0.05),且观察组高于对照组(P<0.01),社会关系、环境领域评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:家属赋权结合心理支持护理有利于脑胶质瘤患者术后心理健康,能减轻患者焦虑、抑郁情绪,提高服药依从性,改善癌因性疲乏程度,提升生活质量。

浅议系统思考理论在部队装备管理信息化建设中的应用

部门的装备管理信息化建设是我军部队的装备建设的重要组成部分,也是一项复杂的系统建设。"系统思考理论"恰恰是一种能够有效地解决涉及多要素、多领域的复杂性问题的最有效的科学方法和工具。能免以系统思考理论为依据,提出科学性的见解,对部队装备管理信息化建设起到重要的意义。本文从解析什么是系统思考入手,分析并说明引入系统思考在部队装备管理信息化建设中的应用效果,以及提出的有利于部队装备管理信息化建设的见议,为更好的加快部队装备管理信息化建设提供宝贵建议。

普天多方通信系统提升语音服务的增值平台

当前,通信的发展已经逐渐从普及向精品服务转变.在具有随时随地跟任何人沟通的可能之后,人们越来越需要更加方便的交流和沟通方式,例如群体性交流和个性化服务.人们希望借助固定电话或无线电话来实现会议、多人的亲情沟通或讨论.因此,电话会议、集群呼叫、亲情沟通、专题讨论等新的语音增值业务就应运而生了.

针对教材特点 精心设计教学

针对教材特点精心设计教学兰州市十五中徐心平九年义务教育历史新教材的编写，着眼于学生的素质教育，不仅科学性、思想性强，而且知识容量大，内容具体，形式新颖，图文并茂，可读性、可教性都很强。针对教材特点，在设计教学时，精心构思，做到准、实、活。所谓准，就是...

细节化护理管理在神经外科护理中的应用

目的探讨细节化护理管理在神经外科护理工作中的应用效果。方法随机将132例神经外科患者分为2组,各66例。对照组给予常规护理,观察组实施细节化护理。观察2组住院时间、术后并发症发生率及对护理工作满意率。结果观察组住院时间、术后并发症发生率均低于对照组,护理满意度高于对照组,2组差异有统计学意义(P<0.05)。结论对神经外科患者实施细节化护理,可促进患者恢复,减少术后并发症发生率,提高患者及家属对护理工作的满意率。

基于思维导图下的双元干预对神经内镜下脑垂体瘤切除术患者生活质量及并发症的影响研究

目的研究基于思维导图下的双元干预对神经内镜下脑垂体瘤切除术患者生活质量及并发症的影响。方法选取2020年3月至2021年2月在河南省肿瘤医院行神经内镜下脑垂体瘤切除术的154例患者作为此次研究对象,并采用随机数表法将其分为常规组、研究组,各77例。常规组采用常规护理,而研究组在常规组基础上采用基于思维导图下的双元干预,比较两组干预前后的生活质量、应激反应指标水平、术后并发症发生率。结果干预后,研究组的社会功能、躯体功能、心理功能、物质生活评分均高于常规组(P<0.05);同时,研究组的血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)、血管紧张素原酶(R)、去甲肾上腺素(NE)水平均低于常规组(P<0.05);且研究组的术后并发症发生率(2.60%)也低于常规组(12.99%)(P<0.05)。结论在神经内镜下脑垂体瘤切除术患者中采用基于思维导图下的双元干预,能有效提高患者的生活质量,减轻其术后应激反应,并降低并发症发生率。

思维导图引导双元护理干预策略在患者脑胶质瘤术后中的应用效果

目的探讨思维导图引导双元护理干预策略在脑胶质瘤术后患者中的应用效果。方法选取郑州大学附属肿瘤医院2019年1月至2020年1月收治的81例脑胶质瘤术后患者作为研究对象,按照入院顺序分为对照组(40例)和观察组(41例)。对照组接受常规护理,观察组在对照组的基础上接受思维导图引导双元护理。对比两组并发症发生情况、护理工作满意度、干预前后自我管理效能感和生活质量。结果观察组并发症发生率低于对照组(P<0.05);观察组护理工作满意度高于对照组(P<0.05);干预后观察组缓解压力、正性态度、自我决策评分高于对照组(P<0.05);干预后观察组健康调查简表(SF-36)评分高于对照组(P<0.05)。结论采取思维导图引导双元护理干预策略护理脑胶质瘤术后患者,可提升患者自我管理效能感和生活质量,减少并发症的发生,提高患者护理满意度。

循证护理在提高垂体瘤患者尿量记录完整性中的应用价值分析

目的分析循证护理在提高垂体瘤患者尿量记录完整性中的应用价值。方法选取河南省肿瘤医院2018年3月~2020年3月期间收治的90例垂体瘤患者,随机数表法分两组(每组样本容量45例),参照组采纳传统护理,实验组采纳循证护理,对比两组SAS评分、SDS评分、每小时记录尿量用时、24h尿量记录误差、24h尿量记录完整率、排尿功能复常时间、并发症发生情况。结果实验组护理后SAS和SDS评分、每小时记录尿量用时、排尿功能复常时间、24h尿量记录误差以及并发症发生率均明显低于参照组(P<0.05),实验组24h尿量记录完整率明显高于参照组(P<0.05)。结论循证护理可有效减轻垂体瘤患者内心不良情绪,提高24h尿量记录完整性,减小尿量记录误差,降低并发症发生率,值得借鉴。

远程教育及其分类

计算机从单机到网络的发展已经触动了传统的教育模式,各种形式的教育模式正是也将可能继续是社会发展的基础,其中最活跃、最有前途的一个领域就是远程教育(Distance Education)。

基于加速康复外科的精细化护理干预在脑膜瘤术后患者中的应用

目的探讨基于加速康复外科(ERAS)的精细化护理干预在脑膜瘤术后患者中的应用。方法采用便利抽样法,选择2020年6月—2021年2月在河南省肿瘤医院神经外科住院的124例脑膜瘤手术患者为研究对象,利用随机数字表法将患者分为观察组与对照组,各62例。对照组给予神经外科围手术期常规护理,观察组在对照组基础上给予基于ERAS的精细化护理干预。比较两组脑膜瘤患者术后早期下床情况,包括首次下床时间、首次下床活动时间及首次下床活动距离;采用SAS、SDS、ADL量表比较两组脑膜瘤术后患者护理前后焦虑、抑郁情况及ADL;比较两组脑膜瘤患者术后7 d内并发症发生情况。结果观察组患者首次下床时间、首次下床活动时间、首次下床活动距离均优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.01);观察组患者护理后ADL量表评分高于对照组,SAS、SDS评分低于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.01);观察组患者术后7 d内并发症发生率为9.7%(6/62),低于对照组的27.4%(17/62),差异具有统计学意义(P<0.05)。结论基于ERAS的精细化护理干预可改善脑膜瘤患者术后早期下床情况,有助于缓解患者焦虑和抑郁情绪,并提高患者的ADL,降低术后并发症发生率,值得临床应用。