应对机动目标的全捷联导弹制导控制一体化设计

针对全捷联导引头探测器与弹体固连带来的视线(LOS)测量与弹体姿态的耦合问题,基于干扰观测器和动态面控制提出一种考虑全捷联视线角(FOV)约束的制导控制一体化(IGC)设计方法。首先建立起具有严格状态反馈形式的全捷联制导控制一体化设计模型;其次,针对目标机动和气动扰动带来的模型不确定,设计了一种非线性干扰观测器对其进行在线估计,并将其估计信息的平方引入设计过程;第三,针对全捷联模式下有限视场角凸显的状态约束问题,基于积分型障碍Lyapunov函数与动态面控制设计了一体化制导控制规律,并对闭环系统的稳定性和信号的一致有界特性进行了证明。仿真结果表明,在目标进行不同类型机动和气动扰动存在的条件下,所设计方法均能保证制导精度以及视场角满足约束条件。

体积压裂水平井产能影响因素的探讨

随着勘探行业的不断发展,在石油勘探行业的关注也越来越多,一些油藏资源如何才能有效的被开发,成了目前人们比较关注的问题。对于一些低渗透油藏,要想有效的开发,只靠一些一般的开采技术是不行的,这一问题因为体积压裂技术的出现得到了解决。体积压裂技术充分应用在水平井开发中,意味着低渗透油藏有大量的储量和产量。体积压裂技术作为开发低渗透油气藏的重要技术,在开采中占有很大的地位,本文从水平井压裂所面临的技术难题出发,结合体积压裂水平井产能影响因素,对体积压裂技术在水平井开发中的应用做了有关论述。

阿姆河右岸异常高压含CO2气田采气井口节流管段的腐蚀失效分析

阿姆河右岸B气田采输管道内CO 2分压0.6 MPa,采气井口节流管段的内壁腐蚀严重。对腐蚀管件进行电镜扫描、能谱分析、XRD组分分析、金相分析、硬度分析和动态分析。结果表明:腐蚀管件硬度满足材料性能要求,腐蚀产物主要成分为FeCO 3,含有Ba和Si等其他成分;管件失效的主要原因是天然气中的CO 2在适宜温度、含水的条件下导致碳钢管道内壁发生电化学腐蚀反应,节流效应导致流体形成强大的冲刷作用,缓蚀剂无法在节流管段内壁形成保护膜,腐蚀产物难以附着成膜;流体自井底携带的泥砂加剧了对节流管段的冲蚀作用,管道内壁的金属暴露在腐蚀环境中,腐蚀速率将大大增加。提出了采用耐腐蚀合金堆焊材料的治理建议。

注水井增注调剖新技术探讨与实践

长庆油田采油四厂有些注水井各层段吸水严重不均衡,同一口注水井,有的注水层吸水100%,有的吸水为0。其结果是注水100%的层段,使邻近油井相应层段较快变为水淹层,而不吸水段则使邻近油井相应层段达不到增油效果。为了改变这种现象,长庆油田采油四厂工艺所与西安燎原科技有限公司合作进行了增注、调剖技术途径的探讨与实践。具体的技术途径是在不吸水层段进行多级脉冲射孔压裂复合作用。对不吸水层段先行补孔,再用涂复在枪身上的化学药剂对该层段进行脉冲压裂。试验结果表明,采用此技术处理过的注水井,80%以上都收到了预期的调剖、增注效果。对于注水井各层段吸水不均匀井的增注、调剖提供了一种新的技术途径。

低位小切口手术治疗甲状腺良性结节的效果

目的探讨低位小切口手术治疗甲状腺良性结节应用效果及对患者术后并发症和生活质量的影响。方法回顾分析2016年4月~2019年10月在我院治疗的362例甲状腺良性结节患者临床资料,依据手术方式不同分为观察组(n=138)和对照组(n=224)。对照组给予传统甲状腺切除术治疗,观察组给予低位小切口术治疗,比较两组临床效果、手术相关指标、生活质量(QOL)评分、美观满意度评分以及并发症。结果观察组治疗总有效率为93.47%,高于对照组的84.37%(P<0.05);观察组手术时间长于对照组,术中出血量和手术切口均小于对照组(P<0.05);观察组QOL评分、美观满意度评分均高于对照组(P<0.05);随访6个月,观察组并发症发生率为5.07%,低于对照组的18.75%(P<0.05)。结论低位小切口治疗甲状腺良性结节有较高的手术效果,具有手术时间短,出血量少,切口小,并发症低且瘢痕小,有助于提高患者术后生活质量。