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题名GPS北斗联合差分定位软件的测试与分析
被引量:1
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作者
徐恒立
姚连璧
康传利
胡丛玮
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机构
同济大学测绘与地理信息学院
现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室
上海北斗卫星导航平台有限公司
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出处
《井冈山大学学报(自然科学版)》
2014年第4期7-12,17,共7页
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基金
国家863计划项目(2013AA12A206)
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文摘
观测条件较差的情况下,单系统卫星可见性不佳,导航定位精度降低甚至无法定位。而组合卫星导航系统增加了可见卫星数,可以改善定位结果。我国自主建设的北斗卫星导航系统现已具有初步导航定位能力,可与其他导航定位系统兼容。测试是定位软件开发中不可缺少的一部分,目的是发现并排除软件中潜藏的错误,从而满足产品的设计要求和提高软件的质量。本文详细介绍了GPS北斗联合差分定位软件的测试方案,以移动测试为例介绍了测试的实施流程,并针对设计要求给出了成果评价指标。
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关键词
测试方案
伪距差分
组合定位
卡尔曼滤波
精度评定
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Keywords
test program
pseudorange difference
combined positioning
kalman filter
accuracy evaluation
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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