基于多传感器信息融合的AGV自主无轨导航技术

传统的物料搬运AGV机器人不能进行自主规划行走路径,也不能满足智能制造和数字化工厂对AGV进行科学调度、自动避障、安全可靠且不发生阻设的要求。因此,文章基于多模态传感器数据处理、SLAM地图构建等多重信号融合的原理和方法,提出了一种多传感器信息融合的AGV自主无轨导航技术,设计了AGV实物样机,并进行实验验证。结果表明,在无轨复杂场景情况下,AGV机器人的导航定位精度优于1 mm,重复定位精度优于2 mm,满足智能制造和数字化工厂对AGV的自主导航控制要求。

晶圆搬运小车非接触式供电系统的设计与试验

传统AGV有线供电方式存在布线繁琐、限制移动范围等问题,严重影响了AGV工作效率。文章基于现有非接触式供电技术基础,设计分段式非接触式供电装置,并进行系统测试和验证,发现其用电量仅为无接触式未分块供电系统的58.49%。该设计可为AGV小车的高效、节能的无线供电提供新的思路。

智能机器人自动柔性装配汽车的生产工艺

汽车合装作为汽车制造中最为复杂的核心工艺,直接决定整车的制造效率和质量。文章提出一种汽车自动柔性合装的生产工艺,介绍了合装工艺的设备布局,分析了其工作原理,并对真实合装生产线进行了测试。结果表明,该自动柔性合装工艺的部分性能参数已超越国内同类水平,整体性能接近国外先进水平。

高速爬坡自行小车智能柔性输送系统的设计

针对传统自行小车输送系统中升降机构的转换与对接时间长、输送单元多等问题,提出了一种高速爬坡自行小车智能柔性输送系统,并对系统的关键部件非接触式移动供电小车、爬坡机构、柔性旋转吊具、自平衡柔性工件吊具及四带提升机构进行了设计,采用二维码波导通信控制技术实现自行小车的精准定位和联网通信。该系统能够满足生产单元输送速度高、转换时间短、柔性化高等要求,有利于提高企业生产效率和效益,具有较好的经济效益和社会效益。

基于TUV认证的EMS输送系统关键技术研究

产品通过TUV认证,即代表该产品符合相关的多重国际环保标准和安全规范,是进入欧洲市场的必要条件。EMS输送系统要通过TUV认证,需要按照TUV认证的要求进行设计。通过对关键技术的研究,在结构设计、电气元件选型、控制系统等方面按照认证标准进行了设计与计算,完成了符合TUV认证的EMS关键技术设计。经过TUV测试,EMS输送系统通过了TUV认证,为智能输送装备进行TUV认证提供参考。