逆向工程中三维离散点云的平滑整定新算法

目前逆向工程中关于三维数据的平滑整定一般都是建立在三维数据之间的拓扑关系上的.提出一种平滑整定新算法,该算法是针对散乱、无序的,没有任何拓扑关系的三维离散点云数据.根据概率统计学中的频数法从大量的离散三维数据点云中找到噪声点,然后基于三维数据点云所建立的K-D树空间数据结构,找到噪声点周围的k个最近点,根据噪声点周边k个最近点的信息对噪声点处的真实信息进行恢复.基于激光三维平面扫描机器人系统证明该算法对离散三维数据点云的平滑整定的效果是令人满意的,在逆向工程中对数据预处理是切实可行的.

神经网络和自适应模糊神经网两种算法在曲面重构中的比较

分析了应用于三维曲面重构中的神经网络和自适应模糊神经网络两种算法,并结合具体的应用例子对两种算法在物体三维模型重建及曲面再现中的优劣进行了比较.试验结果表明,在相同的网络模型训练时间及模型充分收敛的前提下,自适应模糊神经网(ANFIS)算法比神经网络(ANN)算法具有更快的收敛速度和更高的重构精度,而且ANFIS更适合对表面复杂的三维物体进行模型重构和曲面再现.

基于十六位单片机SPCE061A的自动灭火系统

本文主要介绍了一种基于凌阳十六位单片机SPCE0 61A在自动灭火系统中的实际应用 ,并介绍了主要的硬件和软件流程。实验证明 ,系统具有良好的推广价值。

基于凌阳十六位单片机SPCE061A的自动灭火系统的设计

本文主要介绍了一种基于凌阳十六位单片机SPCE061A在自动灭火系统中的实际应用,并介绍了主要的硬件和软件流程。

船舶侧推大功率电动机起动问题的探讨

此文主要讨论船舶大功率电动机的起动过程,重点对Y-△降压起动过程易出现的问题和法国LEROY—SOMER G-M系统的软起动过程进行全面分析,介绍系统出现的故障及排除故障的方法。

基于立体视觉的接触式三维测量系统

传统的三维接触式测量方法存在着速度慢、测量范围受限等缺点,而纯粹的非接触式测量方法则存在着特征边缘无法获取的问题。结合两种测量方法,设计了一种新的三维测量系统,该系统采用立体视觉技术对接触式测头的空间位置和姿态进行定位,进而间接计算接触式探针针尖位置来完成空间点的三维坐标测量。实验结果表明:系统测量精度优于0.2 mm,能够应用于工业现场进行复杂工件的典型几何特征检测和模型重构。

追踪船舶自动化发展趋势 加强嵌入式系统教学

介绍嵌入式控制系统的组成、特点 ,并论述和分析船舶自动化系统的组成与技术要求 ,分析其发展方向 ,指出嵌入式计算机控制系统是船舶自动化的发展趋势 。

基于LABVIEW和OPC技术的蒸馏CAN总线控制系统

利用LABVIEW虚拟仪表技术和OPC技术,设计并完成一套蒸馏CAN总线测控系统,系统安全可靠,操作界面友好,控制功能完善,在化工等其它行业有较高的推广价值。

基于LabVIEW及DSC模块的变电站远程数据监控系统

变电站远程数据监控系统是基于计算机技术、网络技术和虚拟仪器技术的系统,系统软件采用LabVIEW,DSC模块及OPC技术实现远程数据的采集与监控。使用网络对电力参数进行远程监测和数据分析,能实时地显示电压和电流波形,测试和分析电压有效值、电流有效值、功率因数等电力参数,并能远程存取数据,是具有较高性价比的监控软件实现方案。文中给出了监控软件主要功能的实现方法。系统大大优化地区变电站的数据管理模式,具有较好的推广价值。

基于CAN总线的小区供热管控一体化系统

应用现场总线技术、工业以太网技术、和FIX工业监控软件 ,提出并设计了一套小区供热自动控制系统方案 ,自控系统实现了锅炉的自动控制。

采用SCR-D调速系统的发电机组的故障分析

分析了船舶电站实验教学采用SCR-D调速系统的发电机组及电站运行过程中出现的一些典型故障,介绍了查找和排除故障的一些基本方法及预防故障发生应采取的相应措施。

未知环境下的移动机器人定位及实时避障

针对未知环境下移动机器人实时动态避障及定位问题,考虑里程计定位的无界累加误差和动态障碍物环境下实时障碍躲避需要,提出了一种可行的避障定位的策略。该策略融合了机器人内部传感器、里程计、电子罗盘和激光测距仪的同步和异步信息,合理地解决了常规定位过程中的方向迷失问题,时于静态和动态障碍物都能很好地实时躲避,具有很强的抗干扰性和较高的定位精度。实验证明了该方法的有效性和实用性。

一种新的全变分块匹配声呐图像降噪算法研究

乘性斑点噪声广泛存在于声呐图像中,严重影响图像质量,该噪声服从瑞利分布特性。为此,结合基于全变分算法与三维块匹配图像降噪算法(BM3D)设计思路,提出了一种新的全变分块匹配声纳图像降噪算法。首先对含噪声呐图像利用2-范数进行块匹配分组;其次由于声呐图像模糊、纹理细节信息较少等特点,用全变分算法对分组后的图像块进行滤波降噪;最后对滤波后的图像块进行加权聚类得到降噪后图像。经过实验结果显示,该算法相对于经典的Lee滤波、Frost滤波、BM3D和全变分算法有更好的降噪效果。

Analysis and Design of Feedback Controls Supporting Multiple Links and Heterogeneous Sources Transmission Control Protocol(TCP) Network Control System

An analysis and control approach is presented for the active queue management(AQM) problem in network control system supporting multiple links and heterogeneous sources transmission control protocol(TCP).Using additive increase multiplicative decrease(AIMD) model,some studies are carried out on multiple links and heterogeneous sources TCP network control system,and some conditions are derived to ensure the stabilization of the given feedback control system by exploiting a general LyapunovKrasovskii functional and some techniques for time-delay systems.And the controller gain is designed further.A simulation is to be provided to verify the algorithm in the paper.

舰船编队的避障/避碰控制

针对舰船编队系统中的协同控制问题进行了避碰和避障研究.运用了虚拟结构方法,通过在势函数中加入相对碰撞函数,解决了舰队之间的避碰问题;并通过设定安全航线,解决了避障问题.基于舰船的运动学和动力学特性,运用李亚普诺夫理论,设计了一种舰船编队控制器.最后对设计的控制器进行了仿真,验证其正确性和有效性.

基于声呐图像的水下目标检测、识别与跟踪研究综述

水下目标检测、识别和跟踪是具有重要意义的热点研究问题,在军事和民用领域都有重要的应用.鉴于此,对基于声呐图像的水下目标检测、识别和跟踪原理、方法以及典型算法的研究进展进行全面阐述.首先论述基于声呐图像的水下目标检测、图像去噪、图像分割等方面的主要进展以及典型算法和算法扩展;然后对水下目标声呐图像识别中的特征提取、特征分类方法和主要技术难点进行讨论;最后阐述基于水声信号处理和声呐图像信息的水下目标跟踪方法和算法.通过对水下目标处理过程各个过程的深入讨论和对比分析,指出基于声呐图像的水下目标检测、识别和跟踪中急需解决的关键科学问题及可能的解决思路,并对该领域的未来发展方向做进一步的展望.

基于递归工具变量卡尔曼滤波算法的纯方位水下目标跟踪

基于纯方位信息的水下目标跟踪中常用的伪线性卡尔曼滤波算法偏差较大、跟踪精度差,结合偏差补偿算法提出一种用于纯方位水下目标跟踪的递归工具变量卡尔曼滤波算法,并将过程噪声协方差的不确定性考虑在内.针对伪线性卡尔曼滤波算法的偏差问题,采用递归工具变量算法的工具变量矩阵来消除量测矩阵与伪线性噪声间的关联性,从而消除偏差.仿真结果表明,所提出的递归工具变量卡尔曼滤波算法在水下方位角噪声较大时也能保持稳定性和跟踪精度.