中国工程院院士、香港中文大学(深圳)校长 徐扬生 探索创建国际一流研究型大学

凭着“一腔热血、百年大学、干载品牌、万世良心”的理念,港中大(深圳)的办学质量得到了国内外社会各界的广泛认可。截至目前,港中大(深圳)服务国家、粤港澳大湾区及深圳地区经济社会发展需求,已累计承担各级各类项目超1000项,国家重点研发计划项目申报立项数量持续增长。

传承优秀办学传统 自主培养国际化高层次人才

纵观二次世界大战以来的大国崛起之路,科学技术为其飞速发展提供关键支撑的轨迹清晰可见。科学技术跃进的核心要素端赖于国际化高层次人才,而国际化高层次人才源于国际化一流大学。一个国家如果未能办好国际化一流大学,就永远无法自主地培养国际化高层次人才。那么,世界前沿科学技术的“饭碗”也就永远掌控在其他发达国家手里。进入新世纪以来,我国已跃居世界第二大经济体,中国日益走进国际舞台的中央,国家比以往任何时候都更加需要懂世界、懂本国的国际化高层次人才。

机器人技术的新进展

1引言机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体,有机融合各种现代信息技术的集成技术。在半个多世纪的发展历程中,机器人技术首先在工业生产领域得到了广泛的应用,极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力。随后,机器人技术扩展到国防、

智能机器人引领高新技术发展

在人类历史上，当某种技术被全力推进时。往往会催生一大批相关的高新技术。二战，后美国的阿波罗计划就是典型例子，没有阿波罗计划，诸如高速计算机这样的技术是不可能。诞生的。正因如此，从上世纪60年代后期开始发展的智能机器人技术，也正在对许多高新技术产业和科学研究起着重要的引领作用。

一种基于移动锚节点的静态无线传感器网络定位算法(英文)

传感器网络由于资源受限,定位算法需要综合考虑定位精度,网络构建成本,通信、计算开销等多方面因素。本文采用移动锚节点并结合Bounding Box算法特点,提出一种基于移动锚节点的无线传感器网络定位算法(MBB)。算法原理简单,传感器节点无须任何附加硬件或附加数据通信,通信、计算复杂度较低。仿真实验表明该算法具有很高的定位精度,即使节点的实际通信半径小于理论通信半径,定位精度仍可保持在较高等级,算法定位精度与网络连通度无关。

Contourlet域手写签名鉴别特征提取(英文)

手写签名验证是一种根据手写笔迹判断书写人身份的一门科学和技术。与联机签名鉴定相比,脱机签名鉴别受设备约束少,具有更广的实用范围。然而,由于脱机签名鉴定丢失了书写过程中的动态信息,鉴定难度大。本文针对脱机手写签名鉴定的特点,提出了基于Contourlet和分形维的特征选取方法,将传统的结构特征与统计特征有机结合起来。运用K-L变换对已提取的特征向量进行降维,最后输入支持向量机进行真伪鉴别。实验结果表明了本文算法的高识别性。

空间三臂机器人在操作中的平衡问题

就三臂空间机器人的一臂与航天器固抓、一臂操作、第三臂作平衡协调操作的问题进行了理论研究 ,取得了在线动量和角动量守衡意义上的平衡操作结论 .对一个在气浮平台上运动的简单的三臂空间机器人的实例进行了仿真计算 ,证明该方法是可行的 .

网络服务质量动态监测的远程机器人控制

为了有效地控制远程机器人 ,提高机器人的运动控制精度 ,通过测量网络动态性能 ,得到了网络服务质量参数 ;通过排队网络模型求解 ,得出远程机器人在线控制参数 ;通过对远程移动机器人的控制实验 ,验证了本控制算法的可行性 .

基于网络的便携式机器人管理系统

提出一种全新的便携式机器人的概念.研究了便携式机器人设计、便携式机器人管理系统的体系结构、控制管理模型以及任务的分配管理.在JINI基础上扩展了JINI的服务查找、分发机制.通过综合分析服务提供者状态、用户状态、系统性能以及上下文感知信息,经模糊决策确定是否给用户提供服务.本系统将通过“Pull”方式,或者“Push”方式给用户(或第三方用户)提供所需的网络服务.利用一个应用实例说明系统的应用情况.

基于网络的Context Aware智能控制系统

提出一种基于网络的Context Aware智能控制系统的体系结构、Context任务控制管理模型。系统将机器人作为Context Aware智能系统的智能接口。通过对Java JINI的服务查找机制进行修改,增强了JINI的服务查找、分发机制,使得系统可以通过综合分析服务提供者当前状态、服务申请者的状态、系统当前的性能以及Context感知信息,经模糊决策,通过”Pull”方式,或“Push”方式给服务申请者(或第三方用户)提供所需的服务。最后对系统性能进行分析。一个应用实例说明Context Aware智能控制系统的应用。

学术休假之困不能由高校一方突围

之所以“学术休假”在国内早有规定，却很少执行，一是高校的扩招之后，师资之间的供需出现严重的不足。二是大学的市场化之后，“以经济效益为中心”的办学方针，让学校对学术休假带来的经济损失投鼠忌器。三是顶层设计方面，没有相应的配套制度。一校的“试水”其实并不足喜，这恰好说明国外的已然实施百年的制度，在国内还处于苍白的层次。

群体异常检测(英文)

对拥挤地区人群行为的检测对于多种安全任务都至关重要。这个问题包括2个部分:对拥挤程度的估计和对异常的检测。本文定义了一个运动特征来进行群体建模和实时检测。在此基础上,通过分析大量的运动信息。提出了一种通过自定义的能量函数来评估观测区域内的拥挤程度和异常事件检测的新方法。此方法被用于地铁的视频监控系统中,具有良好的效果。

智慧城市:从概念到落地

随着城市的不断发展，城市人口越来越多，城市发展面临诸多问题，智慧城市成为解决这些问题、助力城市发展的新路径。智慧城市自2008年经IBM指出，至今已有5年，

以培养一流创新人才为导向的高等教育改革

高等教育要为国家发展培养具有创新精神的一流人才,需要从体制机制和育人理念方面进行积极的改革与创新。通过体制机制创新,创造更加开放包容的高校环境,深化国际科技交流合作;通过育人理念创新,培养学生独立思辩的能力和精神,提升学生的想象力,体现“全人教育”理念。

伟大的城市需要爱因斯坦也需要梵高苏东坡——在第二十三届深圳读书月启动仪式上的演讲

我从中国香港来深圳的时候,朋友问我深圳有什么。我说,深圳什么都没有,只有一群年轻人,一群热爱读书的年轻人。他们从全中国甚至全世界的四面八方奔赴深圳来,用自己的双手创造了这座美丽的城市,而且我相信,他们将用双手为这个世界托起明天的太阳。本届读书月秉持和延续历届积累的丰厚理念、精神与实践经验,培育科学精神、人文精神、艺术精神。我自己是一生从事科学的学者,但是我也喜欢人文,也热爱艺术。

教育的应试和功利已经到了极致

我们教育的应试和功利已经到了极致,中学生和小学生的时间都完全被应试任务填满,学生根本没有时间思考,也根本不可能学会思考。到了上大学的时候,我们招的学生往往已经失去了思考的能力,甚至失去了独立思考的愿望。所谓创新往往源于思辨能力,连思考都不会,更不要说思辨了。