基于深度域适应迁移学习的滚动轴承故障诊断方法研究

在实际工业生产中,滚动轴承故障数据稀疏,构建的小样本数据集易导致模型过拟合,需要进行数据增强构成训练域。由于机械设备在运行中存在工况时变性,导致训练数据和测试数据之间存在差异,进而造成轴承故障诊断准确率不高,故提出一种基于生成对抗网络和多核最大均值差异(MK-MMD)的深度域适应迁移学习方法。文中通过有限元模拟获得大量带有标签的仿真故障数据,在此基础上构建深度域适应迁移学习的故障诊断模型,并利用凯斯西储大学的轴承数据集对轴承故障诊断模型进行测试。此外,通过与卷积神经网络(CNN)、深度适配网络(DAN)和深度域自适应网络(DANN)的故障诊断结果对比,证明基于有限元模拟的数据增强和迁移学习的轴承故障诊断方法可有效提高轴承故障诊断的准确度。

港口高压开关柜局部放电信号自适应小波去噪方法

为了有效抑制港口高压开关柜局部放电实测信号中存在的白噪声,文中提出一种基于小波的自适应阈值去噪算法。首先对小波阈值去噪算法中的阈值选取及阈值函数进行优化,通过添加变量增加算法的适用性和灵活性,并使用改进后的粒子群算法(SPSO)对添加的变量进行最优值求解从而实现小波分解层数、小波阈值和阈值函数的自适应选取;其次对仿真信号与实测信号进行去噪。结果表明:与传统软、硬阈值函数去噪相比,使用文中所提算法去噪后的信号信噪比分别提高了5.31 dB和2.38 dB。由去噪后信号的时域图可以看出,与其他几种算法相比本文提出的算法不仅去噪效果良好,还能极大地保留信号中的有效成分。

基于红外热成像技术的近岸船舶位姿获取和识别

为实现对港口船舶的实时监测,采用红外热成像技术对视野内所有运动船舶位姿进行实时获取和识别,考虑到海港与内河港水域背景复杂程度的不同,分别采用改进的Otsu阈值分割技术和混合高斯建模技术,对实时采集的红外图像进行前景提取,实现港口水域内所有运动船舶的图像区域提取和准确定位。该方法显著提高监测系统的精度与效率,为船舶靠泊辅助系统的优化提供可行方案。

基于HQB-SHOT特征描述符门座起重机特征匹配研究

为推动港口件杂货码头的自动化发展和减少激光雷达在门座起重机特征匹配过程中的计算开销,文中从SHOT特征描述符的构建过程和实际应用方面进行改进,提出了半球化的区间双编码位SHOT特征描述符:将局部参考坐标系获得的球形空间选取包含点多的一半球形为邻域,然后沿着仰角、方位角和径向线将球形邻域划分,统计每个小块中邻居点的法线和特征点的法线间的角度形成直方图,最后把直方图组合形成特征,在此基础上对所得到的描述子进行QB-SHOT二进制编码,最后得到半球化的区间双编码SHOT特征描述子。在采集到的门座起重机点云数据集进行实验,实验结果表明,HQB-SHOT在算法速度和匹配精度上均有所提高,实验验证了HQB-SHOT在港口门座起重机上应用的可行性和有效性。

基于边缘特征的港口场景点云配准方法

传统ICP等配准算法对初值敏感容易陷入局部最优,难以在港口等较大场景点云配准的过程中应用。文中针对这一问题,借助港口场景及设备包含丰富的线面几何特性的特点,提出一种基于点云边缘直线特征的点云配准方法。首先,通过区域生长和区域合并将点云分割成平面,根据平面投影得到二维图像后利用二维图像轮廓提取和最小二乘法拟合得到二维线段,然后将2d线段重投影至三维得到3d线段点。将提取到的边缘直线采用先粗后精的配准方法,先使用Super4PCS粗略对齐2帧点云边缘线,最后使用改进Trimmed-ICP对初始点云实现精确配准。通过实地采取港口场景点云数据,通过实验证明文中方法的实用性和优越性。

门机流固耦合与数值风洞的数值仿真模拟

港口向离岸深水化、设备密集化的发展对港口装卸设备的防风能力提出了更高要求,文中以港口门座起重机为对象,对突发强阵风下门座起重机的风场特性、整机风载进行了研究。运用计算流体动力学理论和流固耦合分析方法,分析了强阵风作用下码头前沿流体场的压力和流速分布特征。运用ADINA的流固耦合分析功能,对起重机进行了数值风洞模拟与分析,并对不同工况下起重机各个坐标方向上的风载荷合力以及合力矩进行了量化计算,根据结果对门座起重机的防风方式进行了分析,从而为目前港口起重机的防风安全提供管理策略和理论依据。

振弦式传感器动态测试机理研究

振弦式传感器具有抗干扰能力强、灵敏度高、易于远距离传输等优点,但是目前仅仅是利用静态测试技术,应用在岩土工程等领域。为了使其优越性得到充分发挥,扩大其应用领域,使其在港口起重机等领域得到广泛的应用,基于振弦式传感器静态测试技术的研究与分析,对振弦式传感器的动态测试机理进行了探索性的研究,构建了可用于动态测试的硬件原理框架,并编程实现了简单的采集分析功能,为振弦式传感器用于动态测试提供了一个可行的方向。

振弦式传感器用于动态测试的可行性分析

通过对振弦式传感器工作原理的研究,搭建了振弦式传感器的结构应力信号动态采集系统,并以悬臂梁为试验对象,与信号测试设备——东华DH(5923_1394)进行了数据采集对比试验,然后利用Matlab对采集结果进行了相关性分析,确定了利用振弦式传感器在机械结构应力动态测试中的可行性.

基于多目标模糊决策的集卡动态调度方法研究

结合集装箱港口提高装卸效率的现实需求,分析了传统集卡调度模式的不足,提出了一种新的面向作业面的动态集卡调度模式。针对动态调度中最复杂的单集卡多作业路选择工况,运用多目标模糊决策算法和层次分析法对其进行了研究,并结合算例阐明了最优工作路选择的过程。

基于名义应力法的港口起重机金属结构安全使用期估算

结合港口起重机的工作特点,介绍了基于名义应力法的起重机金属结构安全使用期估算方法与步骤,并对构件S-N曲线的确定和应力数据的采集处理进行了研究.结合实例进行了计算分析.根据计算结果和现场检测情况综合分析,对结构的巡检周期给出了建议年限.

混合结构P2P系统的信任模型研究

在自身经验和其它节点推荐的基础上提出了一种Peer-to-Peer的分布式信任模型,该模型计算出相关节点的全局信任度,依据计算结果选择信任度高的节点进行交易,并给出了模型的数学实现方法.分析表明,该信任模型算法简单适用,在模型的安全性等问题上有较大改进.

船舶离靠泊辅助系统的发展与展望

离靠泊辅助系统作为船舶安全离、靠码头的重要设备,能增加船舶操纵员对船舶运动状态的感知,预警碰撞事故、提高靠泊效率、保障船舶安全。随着船位探测技术的发展,离靠泊辅助系统也形成了不同的类型,通过整理国内外靠泊辅助系统的文献资料,对比、分析各系统中船位探测技术的特点与现状,立足前沿技术,展望靠泊辅助系统的发展趋势,可为相关行业的从业者提供选用和研究参考。

乡镇“买税”现象值得注意

近年来,由于种种原因使乡镇财政负债累累,一些乡镇为了完成财税任务,继采用"垫税"、"预征"、"空转"等手段后,又出现了新的花样--"买税".即给辖区外的应税单位和个人以一定比例的返还条件,将辖区外的应缴税款"买"到本地入库.据调查,这种现象极具普遍性,对国家和集体利益危害较大,应引起足够的重视.

乡镇“买税”现象值得注意

近年来,由于种种原因使乡镇财政负债累累,一些乡镇为了完成财税任务,继采用“垫税”“预征”“空转”等手段后,出现了新的花样——“买税”。即给辖区外的应税单位和个人以一定比例的返还条件,将辖区外的应缴税款“买”到本地入库。据调查。

对我国农民增收问题的几点反思

近年来,为了促进农民增收,我们采取了一系列的政策措施,但效果并不明显,农民收入增幅迟缓的趋势并没有得到根本改变。农村居民家庭人均纯收入年均增长在“九五”期间逐年下降;1996年为8.99％,1997年为4.59％,1998年为4％,1999年为3.9％,2000年为2.1％。农民收入增幅趋缓不仅制约了内需的进一步扩大和国民经济的快速增长,而且使城乡二元经济结构的问题更为突出。

网络信息时代的思想政治教育研究

随着网络技术的不断发展，加强网络思想政治教育工作也日益得到人们的注重，网络思想政治教育工作的开展与网络的发展是呈现一定的关联的，随着网络技术的不断深入，网络思想政治教育工作也在经历着一些变化或发展演变阶段。围绕着网络思想政治教育的概念、相关要素、其面临着的机遇与挑战及发展对策等方面，学者们从不同视角进行了比较深入的探讨。本文将以网络思想政治教育的成果为出发点，提出未来相应的发展方向。