赛教融合背景下的单片机原理与应用课程教学改革与实践

文章以单片机原理与应用课程为例,从学科竞赛的现状入手,在分析学科竞赛与专业课教学各自存在的问题的基础上,开展了“赛教融合”背景下的教学模式改革研究与实践,构建了分层次的模块化教学体系,开展了具有丰富学科竞赛实践内容的教学,优化了教学评价体系,使学科竞赛与专业课的教学相互促进,从而提升学生的实践能力与创新能力和任课教师的专业教学能力,为进一步实施赛教融合、以赛促教及推进教学改革提供经验。

自制简易VSD装置联合MDT模式在难愈性创面治疗中的应用效果观察

目的:观察自制简易负压封闭引流(Vacuumsealingdrainage,VSD)装置联合多学科综合诊疗模式(Multidisciplinaryteam,MDT)在难愈性创面治疗中的疗效。方法:选取2020年1月-2022年5月笔者科室收治的60例各类难愈性创面患者,按照就诊时间先后顺序随机分为观察组和对照组,每组30例。对照组给予常规清创换药治疗,观察组清创后应用自制简易VSD装置联合MDT模式治疗。比较两组创面换药次数、治疗前后创面面积、愈合时间、疼痛评分、治疗有效率等。结果:治疗30 d后,观察组创面面积小于对照组(P<0.05)。治疗期间,观察组换药费用低于对照组(P<0.05);观察组创面愈合时间短于对照组(P<0.05);治疗2、4周后,观察组疼痛评分低于对照组(P<0.05);治疗4周后,观察组总有效率高于对照组(P<0.05)。结论:采用自制简易VSD联合MDT治疗难愈性创面效果显著,可减少换药频率,促进创面愈合,降低医疗费用。

单臂外固定支架治疗胫腓骨开放粉碎性骨折21例临床观察

目的探讨单臂外固定支架在开放性胫腓骨骨折治疗中的应用价值。方法对21例开放胫腓骨骨折均在急诊硬膜外麻醉下行清创、单臂支架外固定治疗。结果随访观察4～22个月,平均10个月。21例均为骨性愈合,疗效评定:优15例,良5例,差1例。功能基本恢复正常。结论单臂外固定支架治疗开放胫腓骨骨折疗效肯定,值得推广使用。

基于LabVIEW与Zigbee的无线语音遥控机器人系统

设计并实现了一个基于LabVIEW与ZigBee无线通信模块的语音遥控机器人系统.操作者通过话筒将语音指令传入到上位PC机,利用Lab VIEW编程实现语音识别及串口通信控制指令发送.机器人端利用基于CC2530的Zigbee无线通信模块的控制与通信功能,根据接收到的指令,驱动电机,完成运动控制,同时可以利用红外传感器实现自主避障功能.

面向应用技术转型的自动控制原理实验教学改革与实践

鉴于目前自动控制原理实验对学生实践能力训练不足的问题,根据本科高等院校向应用技术转型发展的需要,设计并实践了一套基于虚拟仪器的自动控制原理实验教学方法。该方法通过数值仿真、电路仿真、硬件搭建与测试进行递进式实验教学,加深了学生对自动控制原理课程内容的理解;植入了虚拟仪器的概念并加以实践应用,同时模拟了现实生活系统工程设计的实际流程,增强了学生的编程能力、仿真能力和动手能力,培养了学生正确的设计习惯,为进一步开展创新性、设计性实验打下了良好的基础。

关节腔冲洗并注射透明质酸钠治疗轻度膝关节炎70例

目的探讨关节腔冲洗并注射透明质酸钠治疗轻度膝关节炎(knee osteoarthritis,KOA)的临床疗效。方法 2007年7月至2009年3月共收治70例KOA患者。随机分为两组,治疗组35例,采用关节腔冲洗配合透明质酸纳关节腔注射的二联疗法;对照组35例,单用玻璃酸钠关节腔注射。将两组治疗3个月和2年的疗效随访进行对比观察。结果全部获得随访,随访时间为0.5～2年,平均14个月。治疗后3个月随访,治疗组治愈率为82.8%,对照组为60%(P<0.01);治疗后末次随访,治疗组复发率为22%,对照组为37%(P<0.01)。结论二联疗法是治疗KOA的一种简便、安全可靠、无副作用、疗效确切的方法。

基于足底压力的跌倒检测定位系统设计

一种基于足底压力的跌倒检测定位系统的设计是以STM32单片机为主控制器,使用IMS-C20B短尾公端子薄膜压力传感器采集双足足底压力的信号,与GPS定位模块相结合,通过Wi-Fi模块将数据传输至上位机,利用虚拟仪器开发软件Labview完成上位机程序设计,实现足底压力监测显示、跌倒状态模式识别、位置显示及报警等功能,使得救治更为及时准确.

小麦金运麦1号在余杭的试种情况

小麦新品种金运麦1号于2016年冬引入余杭区试种,表现耐迟播,抗性好,后期灌浆快速充分,粒重且穗粒结构平衡协调,稳产等特点,适宜在单季杂交稻-小麦轮作模式中推广利用。

余杭区蔬菜植株残体综合利用技术探索

余杭区地处杭嘉湖平原南端,自然资源丰富,气候适宜,东、北、西三面成弧形拱卫杭州中心城区,地理位置非常优越。据2014年调查统计,全区蔬菜复种面积为33.38万亩,总产量56.09万吨,产值13.7亿元。随着蔬菜种植面积的扩大和产量的增加,蔬菜残体的数量也日益增多。

杭州市余杭区菜稻轮作制度的模式探讨

阐述余杭4种主要菜稻轮作模式的技术,论述这些模式在解决土地季节性抛荒,减少农业面源污染以及提高经济社会效益等方面的作用,并对菜稻轮作模式开展的困难进行分析,提出相关建议。

萤火虫算法结合人工势场法的机器人路径规划

鉴于已有机器人全局路径规划算法存在的易出现目标不可达问题、计算效率较低、所规划路径平滑性欠佳等不足,提出将新型智能优化算法——萤火虫算法与传统人工势场法相结合的最优全局路径规划算法。首先,根据已知全局地图,利用算法结构简单、计算量较小、运算速度较快的人工势场法作为初始化引导因子对萤火虫算法参数进行初始化,再以极坐标系代替直角坐标系利用萤火虫算法对规划路径进行寻优求解。极坐标法能自动舍弃规划路径上的冗余点,增强所规划路径的平滑性;同时考虑到传统萤火虫算法所存在的不足,对萤火虫算法进行了相应的改进:引入自适应步长改进随机步长,加快算法的收敛,并以混沌逻辑改进萤火虫算法的吸收系数,避免算法收敛到局部最优,在一定程度上解决人工势场法所存在局部震荡和目标不可达问题。实验结果表明所提算法实现效率高、避障效果好,安全可靠性好,最优路径更加接近理想路径,平均误差在0.08 m以下,能够很好地完成路径规划的目标。

RFID室内定位技术研究综述

为了掌握射频识别RFID定位算法的原理与应用背景,找到一种适用于特定环境的室内定位算法和tag防碰撞算法,对RFID室内定位系统的组成、定位方法、定位算法以及定位过程中涉及到的防碰撞算法进行了较为全面的研究和系统的总结。该研究为不同条件下RFID定位系统和定位算法的选择提供了重要依据。

基于LANDMARC与压缩感知的双段式室内定位算法

鉴于已有室内定位算法定位精度与运算效率之间的矛盾,该文提出一种将LANDMARC区域定位与基于模拟退火优化正则化正交匹配追踪(SROMP)的压缩感知位置估计相结合的双段式定位算法(LANDMARCSROMP CS)。首先,利用LANDMARC定位算法快速锁定目标所在区域范围;在锁定的区域内,再引入压缩感知理论实现目标位置估计。此部分,首先根据锁定区域范围建立虚拟参考标签;然后由新型组合核函数相关向量机算法训练得到室内传播损耗模型,计算获得虚拟标签处接收信号强度值,构建测量矩阵;最后利用SROMP压缩感知重构算法求解出目标的位置索引矩阵,对索引矩阵中的位置相关点加权平均得到目标的位置信息。实验结果表明,所提定位算法平均定位误差为0.6445 m,算法运算效率相对较高,可以较好地满足室内定位的要求。

EST-SSR和RAPD标记检测油菜(Brassica napus)遗传多样性

亲本选配是杂种优势利用中强优势组合配制的关键环节，遗传距离决定优势强弱。本文采用EST—SSR和RAPD两种分子标记技术检测甘蓝型油菜4份不育系、3份保持系、10份恢复系和11份常规品种共35个材料的遗传多样性及与杂种优势的关系。结果共检测到399个等位位点，其中130个等位变异，占总检测位点的32．57％。NTSYS软件聚类分析结果表明：35份材料遗传距离范围为0．0280～0．2801，在遗传距离（GD）0．1401下分为6类，3个不育系Ogu、Polima和陕2A聚在第V类，Xin1 CMS（新1号不育系）遗传距离较远；不育系之间的遗传差异比不育系与保持系、恢复系及常规品种之间小，基本反映了品种（系）的遗传基础和系谱来源。

关节镜下清理术治疗中重度膝关节骨关节炎104例的临床观察

目的观察关节镜下清理术治疗中重度膝关节骨关节炎(KOA)的效果。方法 KOA患者104例在关节镜下行清理术治疗,记录患者术中软骨损伤情况并对关节镜清理的手术效果进行评估。结果 104例患者均获得12～24个月的随访,平均13.5个月,术后1年参照膝关节临床评分系统及视觉模拟评分法评分标准,优57例,良31例,可10例,差6例;优良率达84.62%。结论保守治疗无效的中重度KOA选择关节镜下清理术治疗,可以有效地减少患者的疼痛和肿胀等症状。

基于稀疏度自适应压缩感知的电容层析成像图像重建算法

为提高电容层析成像(ECT)系统重建图像的质量,该文提出一种基于改进稀疏度自适应的压缩感知电容层析成像算法。利用压缩感知与电容层析成像算法的契合点,以随机改造后的电容层析成像灵敏度矩阵为观测矩阵,离散余弦基为稀疏基,测量电容值为观测值,建立模型。利用线性反投影算法(LBP算法)所得图像预估原始图像稀疏度,以预估稀疏度值作为索引原子初始值进行稀疏度自适应迭代。改进后的稀疏度自适应匹配追踪重构算法实现ECT图像重建,解决了稀疏度预估不准确导致重建图像精度差的问题。仿真实验结果表明,该算法可以有效重建ECT图像,其成像质量优于LBP算法、Landweber算法、Tikhonov算法等传统算法,是研究电容层析成像图像重建的一种新的方法和手段。

油菜胞质不育类型相关基因研究进展

细胞质雄性不育在油菜杂种优势利用中具有重要作用,研究细胞质雄性不育的不育机理对有效利用杂种优势,实现三系配套及创造强优势组合具有重要意义。介绍Ogu CMS,Pol CMS,Nap CMS等目前国际上主要的甘蓝型油菜细胞质雄性不育类型,综述了线粒体基因组上与CMS性状相关基因的位点或片段的最新研究进展,并讨论当今学术界有关CMS产生机理的主要论点。

外固定架治疗桡骨远端粉碎性骨折的疗效分析

目的探讨外固定架治疗桡骨远端粉碎性骨折的临床疗效。方法2007年11月-2012年5月共收治的骨折患者22例（骨折23例次）。AO／ASIF分型包括C1型9例、C2型12例和∞型2例。桡骨克氏针固定10例，螺钉固定1例；临近尺骨下段骨折钢板内固定术1例。结果术后随访4～40个月。术前尺偏角为-5°～10°，掌倾角为～20°～20°；术后尺偏角为10°～25°，掌倾角为8°～17°。腕关节疗效按Dienst功能标准评定：优15例，良6例，优良率为91．3％（21／23）。结论外固定架治疗桡骨远端粉碎性骨折，术中有限开放复位、克氏针或螺钉固定获得良好复位和增加外固定架的稳定性，可以最大限度地恢复腕关节功能。

机插密度与氮肥运筹对早稻生长特性和产量的影响

以早稻品种中嘉早17为供试材料,开展机插密度与氮肥运筹联合试验。结果表明,机插密度30 cm×12cm与30 cm×14 cm比较,前者基本苗多,分蘖数多,分蘖成穗率高,群体叶面积指数和生物产量较高,最终产量也较高。因此,中嘉早17及其同类型早稻机插密度以30 cm×12 cm为宜。就氮肥运筹而言,在总施氮量、基肥定量的情况下,增加分蘖肥的用量,有利于机插早稻分蘖成穗,增加每穗颖花量和总颖花量,提高结实率和千粒重,最终获得高产。

改进粒子群优化Takagi-Sugeno模糊径向基函数神经网络的非线性系统建模

针对复杂非线性系统建模的难点问题,提出了一种基于改进的粒子群优化算法(PSO)优化的T-S模糊径向基函数(RBF)神经网络的新型系统建模算法。该算法将T-S模糊模型良好的可解释性及RBF神经网络的自学习能力相结合,构成T-S模糊RBF神经网络用于系统建模,并采用动态调整惯性权重的改进的PSO算法结合递推最小二乘算法实现网络参数的优化调整。首先,利用所提算法进行了非线性多维函数的逼近仿真,仿真结果均方差(MSE)为0.00017,绝对值误差不大于0.04,逼近精度较高;又将该算法用于建立动态流量软测量模型,并进行了相关的实验研究,动态流量测量结果平均绝对误差小于0.15 L/min,相对误差为1.97%,基本满足测量要求,并优于已有算法。上述仿真及实验研究结果表明,所提算法对于复杂非线性系统具有较高的建模精度和良好的自适应性。