基于语音和手势的智能机器人交互研究

随着智能机器人技术的发展,人机交互技术的革新显得格外迫切。本文首先分析了当前人机交互的现状,通过对语音识别和手势识别的分析,提出语音和手势相结合的人机交互模式,将手势指令和语音指令相结合,提高了指令的准确性,减少了单独使用手势或单独使用语音的缺点,可以使人机交互更加方便和准确。最后本文指出了人机交互技术仍然存在许多问题,并对其未来的发展趋势进行了展望。

电动汽车风光发电续航系统设计与实现

伴随着全球的石油资源枯竭和环境的污染,各个国家都在努力寻找无污染的新能源,其中对于出行的汽车提出了新能源汽车规划。而我国在“十三五规划”的文件中指出,我国汽车工业未来发展的方向是纯电动汽车。因此对新能源汽车的研发刻不容缓。电动汽车自诞生以来,其续航能力一直是人们关注的重点。但目前市面上的电动汽车行程短,充电时间长。续航能力一直都没有得到改善,且国内对电动汽车续航问题的研究少,一直没有取得重大突破,这严重阻碍了电动汽车行业的发展。

基于激光雷达的室内自定位方法

定位问题在人类科技的发展进步从未停歇,从最初的古人夜观天象,利用北斗七星判断自己的方位,再到航海史上的"牵星术",利用牵星板测量星星实现维度估计,直到美国的全球GPS定位系统,针对室外环境的定位问题,定位精度可达厘米级别。目前中国的北斗全球定位系统已组建完成,能够实现毫米级别的定位,室外定位从此不存在定位困难的问题。但是这些系统在室内环境下就很难实现精度定位,这给机器人导航带来一定的困难。文章结合目前最流行的SLAM定位与建图技术,研究基于图优化的cartographer算法建立室内地图,并采用蒙特卡罗自定位的方法实现机器人在室内环境下良好的实时定位,并进行真实环境测试验证可靠性。