输入中带有区间时滞的不确定系统的鲁棒H∞控制

研究了输入中带有区间时滞的不确定系统的鲁棒H∞控制.通过构造适当的Lyapunov泛函,引入自由权矩阵、应用不等式放缩等方法,基于线性矩阵不等式形式给出了时滞相关意义下反馈控制器的设计方法,最后通过仿真例子验证该方法的有效性.

《涉外护理图片辅助沟通口袋书》的研制及临床应用

目的 设计《涉外护理图片辅助沟通口袋书》并验证其临床应用效果.方法 采用文献检索和质性访谈方式收集口袋书内容,经过2轮Delphi专家咨询完善口袋书内容,并使用口袋书对试验组、对照组各25例外籍患者进行沟通时间长短比较和满意度测评.结果 《涉外护理图片辅助沟通口袋书》包含5个维度、620个条目,口袋书重测信度为0.816,内容效度为0.97.临床应用显示,口袋书能有效提高护理人员与外籍患者的沟通速度和满意度,差异有统计学意义（P〈0.05）.结论 《涉外护理图片辅助沟通口袋书》可辅助护理人员与外籍患者开展快速有效的沟通,提高涉外护理服务质量,为提升上海市国际化医疗服务水平助力.