2自由度PID控制的运动控制器参数自设计

提出了一种基于 2自由度PID控制 ,用于伺服系统 ,能够根据系统所要求的性能指标自动设计并调节参数的智能运动控制器的设计方法。仿真结果表明 ,这种控制器经过有限次的参数自动调整 ,能够满足性能指标的要求 。

智能型多通道峰值检测系统

本文介绍了一种基于单片机的智能型多通道峰值检测系统，重点讨论了多通道峰值检测系统的设计与调试，并对此系统的特性进行了分析。

胸腺素注射液生产工艺

胸腺对动物细胞免疫所起的作用目前已被人们所公认。胸腺素是胸腺产生的一簇多钛或蛋白质激素。它们具有促使淋巴干细胞分化成为成熟的具有细胞免疫活性的T细胞亚群的功能,控制和调节免疫反应的质与量。已有几组胸腺提取物的报告,除胸腺素(Thymosin)外。