面向物理约束的机器人运动学标定最优位姿集规划方法研究

在物理约束下的工业机器人运动学标定过程中,标定精度受到位姿集的影响,而位姿集的选取又受到标定装置的约束,针对以上问题,提出了一种采样区间评价结合位姿集优选的最优位姿集规划方法。首先建立了机器人运动学模型及距离约束标定模型,计算了机器人系统参数误差约束方程及误差雅可比矩阵;然后对机器人工作空间进行空间网格划分,应用拉丁超立方采样结合可观测指标对各个网格区间进行评价,得到最优采样区间;再次基于离线数据建立标定精度预测模型,在最优采样区间内实现最优位姿集的搜索;最后对中瑞RT-608机器人进行最优位姿集的规划及验证,结果表明:基于最优位姿集标定后的平均拟合球半径为0.3947 mm,较随机位姿集减小了57.98%。

高校贫困生认定工作的新问题及解决途径

目前我国高校贫困生日益增加,同时国家助学解困力度也大大加强.贫困生认定工作中存在着缺乏统一认定标准、调查成本难以分摊、学生思想复杂多变等新问题.针对这些问题,本文提出了贫困生认定应以学校认定和生源地证明相结合,通过学生民主监督,结合学生自身情况,积极地开展工作,为和谐校园的创建打下良好基础.

论科学发展观指导下的大学生职业生涯规划辅导

科学发展观对社会和个人的发展都具有重要的指导性意义。文章针对大学生职业生涯规划意识薄弱的现状,提出以科学发展观指导大学生设计职业生涯规划,有利于体现高校对大学生的人文关怀,促进大学生的全面发展,更有利于帮助大学生树立科学的职业观,实现职业生涯的可持续发展,从而推动和谐社会的建设。

大学生先进典型教育的可接受性研究

先进典型的可接受性是先进典型教育取得良好教育效果的保障。先进典型教育需要重视在选树、宣传、学习、引领中的可接受性,让先进典型因可接受而深入大学生的内心,让大学生在先进典型的感召与示范下,真正起到激励、引领作用,不断提高道德修养与学识水平,获得全面发展。

信息化与高校教育管理创新

在信息化时代,新媒体成为大学生获取信息的重要载体。高校教育管理内涵丰富,涉及大学生成长的方方面面。发挥新媒体的信息化优势,构建网络信息平台,深入培育和践行社会主义核心价值观,促进信息资源共享和互动交流,有利于及时了解大学生的思想动态与教育管理中存在的问题,在潜移默化中引导大学生树立正确的世界观、人生观、价值观,获得全面发展。

论完善大学生就业能力结构提升就业能力

根据当前大学生就业能力的结构进行分析,可以看出大学毕业生在基础能力、适应能力、发展能力中存在着不足;为适应就业岗位的需求,应该在基础能力中增强实践教育,在适应能力中加强职业规划与道德修养教育,在发展能力中强化创新创业教育,全方位地提升大学生的综合素质和就业能力,推动就业工作取得大的进展。

浅析“90”后大学新生入学教育的问题及对策

"90后"大学生所具有的鲜明时代特点促使大学新生入学教育必须适时调整教育时间,整合教育资源。如何面对"90后"大学新生有效地开展入学教育工作,需要在分析"90后"大学新生群体特点与现实表现的基础上,更新入学教育内容,创新入学教育形式,拓展入学教育平台,以期实现入学教育的长期性、制度化、系统性。

三种业绩评价体系评析

本文简要介绍了目前企业普遍采用的三种业绩评价体系，包括以传统财务指标为基础的业绩评价体系、以平衡记分卡为基础的业绩评价体系、以EVA（经济增加值）为基础的业绩评价体系，并在此基础上进行了分析研究，阐述了三种业绩评价体系的优缺点。

语境对听力理解的影响

本文通过对听力过程以及对非语言知识的介绍,阐述提高英语听力理解的过程不仅需要过硬的语音、语法和单词等语言知识,同时检验外语学习者的语境和文化背景等非语言知识。因此,外语教学和学习应该作到语言知识与语境文化知识并重。

共青团建设青年就业创业基地的路径选择

共青团建设青年就业创业见习基地,是团的十六大之后共青团服务青年就业的重要路径之一,是解决青年职业生涯起步阶段就业要求与工作经验矛盾的积极尝试。为有效推进青年就业创业见习基地建设,高校共青团组织应发挥自身优势,紧密结合办学特色,积极联系企业,营造良好氛围,做好就业指导和服务工作。

新冠疫情影响下大学生就业困境及对策分析

新型冠状病毒的全面爆发对我国的社会民生产生了重大影响。在国内经济下行压力和疫情暴发的双重影响下,大学生就业与创业形势十分严峻。如何保证高校毕业生顺利就业,已成为关系国计民生的重大问题。合理解决这个问题需要政府、企业、高校和社会各界的共同合作。高校要在研判形势的前提下,全面开展就业工作。同时,要更新技术,做好线上线下就业服务。要认清大学生就业中的薄弱环节,巩固就业指导的内容,促进特殊时期大学生顺利就业。

基于文化素质培养的地方本科高校大学生就业能力提升策略研究

随着经济的发展和时代的进步,就业竞争也变得越来越激烈,当代大学生的就业压力也在随之不断加大。据相关研究表明职业社会支持对大学生的职业适应和就业能力有正向影响,大学生职业适应与职业社会化之间存在中介关系,所以需要不断提高大学生的就业能力。此外,积极主动的人格在职业适应和就业能力之间具有调节作用。更具体地说,更高积极性人格水平增强了职业适应能力。所以大学生的就业能力是多方面决定的,需要进行综合考量。

新冠肺炎疫情影响下地方高校做好毕业生就业工作的思考

2020年的新冠肺炎疫情给全球经济带来了前所未有的重创,对我们的生活、学习、工作产生了深远的影响,这其中就包括了需要就业的高校毕业生。疫情的暴发致使许多公司倒闭,就业机会随之减少,线下的招聘方式被迫暂停,人员也不能随意流动,毕业生就业的焦躁情绪持续升高。在此状况下,要找到一个实习单位或者工作单位,无疑是给高校毕业生带来了前所未有的挑战。文章从新冠肺炎疫情对高职院校毕业生就业带来的影响进行分析,以期探索适合特殊时期高校毕业生就业的工作举措。

大学生在企业初创期的风险分析及应对策略

创业的整个过程都存在风险,大学生在成功创办企业后,仍会面临在市场、决策及财务等方面的风险。分析初创企业面临的风险形式及形成原因,提出风险应对策略,培养大学生风险意识,提高风险管理能力,可以为大学生成功运营企业提供理论分析和实际指导,促进大学生创业稳健发展。

论新经济环境下国际饭店与餐馆协会自身职能的加强与转变

随着区域集团化和经济全球化的发展,行业协会的职能也应该随之进行相应的转变和加强。国际饭店与餐馆协会作为全球最具影响力的饭店行业权威性组织更应该与时俱进,对自身各项职能进行有计划、有步骤地调整。本文首先对国际饭店与餐馆协会的概况和贡献进行了介绍,之后分析了加强协会职能的背景原因,最后,提出了在新经济环境下饭店与餐馆协会所应实施的一些改变和调整。

正交设计优化不结球白菜ISSR反应体系研究

利用正交试验设计,从Mg2+、dNTP、引物、甘油4种因素3个水平,对不结球白菜ISSR反应体系进行优化,确立了适合不结球白菜的ISSR反应体系:在20μL反应体系中,含1×PCRbuffer,1.5mmol·L-1MgCl2,200μmol·L-1dNTP,0.5μmol·L-1引物,1%甘油,30ng模板DNA,1UTaqDNA聚合酶.通过梯度PCR测验,确定了适宜的退火温度.

白菜不同倍性材料间光合特性差异研究

以白菜‘短白梗’的二、四倍体为材料,研究它们的光合特性发现,秋季晴天的Pn日变化四倍体与二倍体类似,都呈单峰型曲线。短白梗四倍体中光合色素含量略高于二倍体,但差异不显著,叶绿素a/b比值在二、四倍体间差异也不显著。四倍体的叶绿体的长度和宽度均显著高于二倍体,基粒片层加厚,结构致密有序。

高校创业文化建设研究

创新是时代的需要,高校创业文化是校园文化的重要组成部分。在深入分析高校创业文化内涵的基础上,阐述了高校创业文化建设的意义,并针对现阶段我国高校创业文化的建设情况,提出创业文化建设的有效路径。

非英语专业院系英语课程设置研究——以北京第二外国语学院旅游管理学院为例

随着社会对既懂外语又懂专业的双语人才、复合型人才的需求日益迫切,如何有效地开展非英语专业院系的英语教学、培养更多适应需求的人才,已经成为各高校共同关心和研究的课题。本文在总结和分析调研结果的基础上,对非英语专业院系的英语课程设置提出了自己的基本看法,并对其发展趋势提出了相应的对策建议。

社会主义核心价值观引领“中国梦”

"中国梦"是中华民族的复兴之梦,社会主义核心价值观是时代精神的主导;"中国梦"为核心价值观的培育与普及确立了更高远更具象的目标,核心价值观为"中国梦"的实现提供了理论支持和实践指导;以社会主义核心价值观为引领,走中国特色社会主义道路,完成中华民族的伟大复兴。