基于虚拟现实的人机交互视觉目标感知仿真

人机交互是人与计算机或其它外部设备之间的信息交换过程。在人机交互过程中,由于网络环境复杂以及不稳定等因素,直接影响视觉目标的感知效果。为解决上述问题,提出基于虚拟现实的人机交互视觉目标感知方法。利用虚拟现实技术建立安全的人机交互网络环境,并在此环境中截取视觉目标二维图像,采用Gabor小波变换法,提取视觉目标的特征向量;采用最小二乘支持向量机,建立人机交互视觉目标感知模型,通过粒子群算法确定模型相关参数;将提取的目标特征向量输入该模型中,完成人机交互视觉目标的感知。实验结果表明,上述研究方法的平均感知精度在95%~100%之间,高于其它两种方法的测试结果,研究方法的目标感知速度和感知效果也均更优。

中大型蜗轮副动态检查仪结构设计与仿真分析

为提高蜗轮副传动误差的检测水平,设计了一台适用于中大型蜗轮副传动误差检测的仪器,其具有大尺寸、动态测量、多参数同时测量等优点。阐述了传动误差检测系统的基本构架,以及仪器的总体设计方案;介绍了仪器的工作原理,提出将时栅传感器与仪器相关部件一体化加工的构想,使用SolidWorks进行了关键零部件设计,完成了结构布局和虚拟装配;通过Ansys Workbench对横梁装配体进行有限元分析并进行了结构优化,优化后1阶固有频率提升23.95%,各阶固有频率对应振幅均明显减小。

超精密蜗轮副加工成套工艺研究

介绍了一种新型超精密蜗轮副加工成套工艺,该工艺以“误差诱导重塑与自我精准抵消”为核心思想。为实现传动误差的精准检测,开发了机械传动误差检测智能iFMT仪器;研发了嵌入iFMT仪器可实现加工测量一体化功能的新型蜗轮母机;配合刀具、新标准等配套技术,加工得到双面同时达到DIN标准1级精度的超精密蜗轮副。

基于平面驻波磁场的二维位移传感器测量原理与结构优化

在芯片制造、智能制造、航空航天等领域,精密平面定位迫切需要平面两维度位移的同步独立精密测量。本文提出一种基于电磁感应原理的平面位移传感器,由动阵面和定阵面组成。定阵面由m×n个平面螺旋线圈阵列串联而成,通入交变励磁电信号时在测量平面产生平面驻波磁场。动阵面由四个螺旋线圈以2×2矩阵形式排列,感应出振幅随x轴和y轴位移变化的四路调制信号,并利用Cordic算法求解两维度位移量。本文首先介绍了传感器的工作原理,对电磁模型进行有限元分析,并对位移解算算法进行数值模拟。根据仿真结果对测量误差进行分析溯源,优化传感器结构。制作传感器样机开展了实验验证,验证了传感器结构和位移解耦方法的可行性。实验表明,传感器在节距内最大误差为48.7μm,分辨率为0.317μm,在147 mm×147 mm量程范围内,传感器线性度达到0.15%,为高精度电磁感应式平面二维位移传感器的进一步发展提供了理论支撑和实验指导。

寄生时栅式电机的滤波设计与实现

寄生时栅式电机是基于时栅位移传感器设计的一种自带位置检测功能的驱动装置,在提取电机位置信息的过程中需要滤掉定子磁场的无效成分,此外电机内部的强磁场会随着速度的增加而变得毫无规律,影响转子位置的精确测量。针对上述干扰信号,采用了低通滤波器、自适应线性神经网络(adaptive linear neuron,ADALINE)等来消除干扰,并通过实验证明该方法效果显著,得到了最优的行波信号,同时实现了寄生时栅式电机转子位置的精确测量。

高校实验室信息化管理经验交流

对机械检测技术与装备教育部工程研究中心在实验室管理方面遇到的问题及应对方法进行介绍,结合国外高校图书馆管理系统及物流公司的管理经验对本中心的管理进行改进,取得了一定的成效。对人员管理、设备管理、系统管理和资源共享等方面采取的一些做法进行了介绍。文中提到的一些共性问题和探索性对策,可供同行讨论与借鉴。

平面线圈型直线时栅参数优化方法

提出一种采用非线性规划遗传算法对平面线圈型直线时栅位移传感器结构参数进行优化的方法,以解决传感器感应电动势谐波成分较多、用枚举法优化传感器参数费时且效果有限等问题。通过建立基于非线性规划遗传算法的数学模型对传感器参数进行优化,根据优化结果建立传感器的物理模型进行仿真,设计传感器进行实验,与枚举法的优化结果进行比较。结果表明:优化效率提高了65%,感应信号谐波畸变率降低了10倍,在240 mm的量程内传感器测量精度从±1μm提高到了±0.8μm。说明利用该方法对传感器结构参数进行优化是可行的,根据优化结果设计的传感器从结构上抑制了原始误差,实现了高精度测量。

基于有限元及贝叶斯网络的数控滚齿机热误差建模研究

为减少热误差对数控滚齿机加工精度的影响,进行数控滚齿机床的热-结构仿真分析,基于贝叶斯网络理论建立了数控滚齿机热误差模型。利用有限元软件模拟数控滚齿机加工时的温升和热位移情况;基于仿真数据,采用模糊聚类对初始选择的多个温度变量进行分析,减少了温度变量间的耦合,再比较主轴热位移与温度变量的相关性,对聚类结果进行筛选得到建模所需的热关键点,减少了热误差实验测温的传感器数量。实验采集滚齿机的热关键点的温升和滚刀主轴热误差数据,对提出的热误差预测模型与实验测量数据进行比较,两者最大误差为3.5μm,表明该模型可有效预测滚齿机的热误差,为机床的热误差补偿提供了理论依据。

基于游客偏好的南京玄武湖植物景观研究

以南京市玄武湖景区为例,通过对游客景观偏好进行问卷调查,利用SBE法建立评价模型,对玄武湖景区植物景观设计进行分析与评价,为今后同类公园景观规划设计提供参考。

输尿管软镜下钬激光碎石术治疗肾结石的护理

目的探讨行输尿管软镜下钬激光碎石术患者的围术期的护理。方法选取行输尿管软镜下钬激光碎石术治疗的肾结石患者70例为研究对象,将其按护理方案的不同分为研究组、对照组,各35例。对照组采用常规护理方法;研究组制订并实施护理方案:给予术前心理疏导,术中密切配合,术后密切观察病情。比较2组患者手术时间、碎石成功率、术后并发症发生率、住院时间和患者满意度。结果肾上盏、中盏、肾盂结石碎石研究组成功率明显高于对照组(P<0.05);研究组和对照组手术时间分别为(43±10)、(52±10)min,住院时间分别为(4±2)、(5±2)d,2组比较差异均有统计学意义(P<0.05);研究组患者满意度高于对照组(P<0.05),而术后并发症发生率明显低于对照组(P<0.05)。结论合理的围术期护理方案可以缩短手术时间,提高肾结石碎石的成功率,降低术后并发症的发生率,提高患者满意度。

平面线圈型直线时栅参数优化方法的研究（英文）

提出了一种基于非线性规划遗传算法的平面线圈型直线时栅位移传感器结构参数的优化方法,与传统枚举法相比该方法在优化效率和效果上都有大幅度的提高。通过建立基于非线性规划遗传算法的数学模型对传感器参数进行优化,根据优化结果建立传感器物理模型进行仿真,并设计传感器样机进行实验。与枚举法优化结果相比较:优化效率提高了65%,谐波畸变率降低了10倍。在240 mm的量程范围内,测量精度达到0. 8μm。结果表明了该优化方法的可行性,优化后的传感器从结构上抑制了原始误差,实现了高精度测量。

经尿道前列腺电切联合内分泌治疗晚期前列腺癌

目的探讨经尿道前列腺电切术(TURP)联合内分泌治疗晚期前列腺癌的临床疗效。方法对38例晚期前列腺癌患者临床资料进行回顾分析,并分成两组:22例采用TURP与双侧睾丸切除术及抗雄激素治疗(治疗组),16例行双侧睾丸切除术,术后抗雄激素治疗(对照组)。结果 38例晚期前列腺癌患者手术一次成功,术后随访,治疗组治疗前后3个月PSA值、最大尿流率及残余尿有显著性差异(P<0.01)对照组治疗前后3个月PSA、最大尿流率及残余尿有所改善(P<0.05),治疗组与对照组治疗3个月后PSA值、最大尿流率及残余尿有明显差异(P<0.05)。结论对晚期前列腺癌患者采取TURP与双侧睾丸切除术及抗雄激素治疗,创伤小、出血少,可迅速解除下尿路梗阻,提高患者的生活质量、延长患者生命。

经皮肾镜联合输尿管镜一期治疗肾盏合并同侧输尿管结石

目的探讨经皮肾镜联合输尿管镜一期治疗肾盏合并同侧输尿管结石的临床效果。方法采用经皮肾镜取石术(PCNL)联合经尿道输尿管镜碎石术(URL)治疗同侧肾盏、输尿管结石患者35例。结果 27例肾盏并输尿管中下段结石组:25例一期URL碎石成功,2例结石游走至肾盂,与肾盏结石一起经PCNL碎石成功,23例一期PCNL碎石成功,1例穿刺出血,中转开放,1例肾积脓,经皮肾造瘘抗感染后Ⅱ期碎石,2例结石残留行Ⅱ期PCNL碎石取净;8例肾盏并输尿管上段结石组一期PCNL碎石成功。结论经皮肾镜联合输尿管镜一期治疗肾盏合并同侧输尿管结石,安全有效,值得临床推广。

丙氨酰-谷氨酰胺双肽联合奥曲肽用于肠梗阻术后疗效观察

目的探讨丙氨酰-谷氨酰胺双肽联合奥曲肽(善得定)用于肠梗阻术后的疗效。方法 52例肠梗阻手术患者随机分为治疗组26例和对照组26例,治疗组采用术后丙氨酰-谷氨酰胺双肽0.5 g/kg,静脉点滴,1 d 1次,连用4 d;奥曲肽0.1 mg,皮下注射,每8 h 1次,连用4 d;同时按基础疗法(胃肠减压、纠正水电解质紊乱和酸碱失衡、防治感染和中毒等)。对照组按基础疗法治疗(胃肠减压、纠正水电解质紊乱和酸碱失衡、防治感染和中毒等)。结果治疗组术后腹部胀痛明显减轻,术后胃肠减压量明显减少,肛门排气时间明显提前,临床症状在3 d内消失占93%,术后住院时间平均缩短4 d,术后并发症明显减少,差异均有显著性(P<0.05)。结论丙氨酰-谷氨酰胺双肽联合奥曲肽辅助治疗肠梗阻,术后可明显改善临床症状,促进肠道功能恢复,提高手术效果,减少术后并发症的发生。

精索扭转的诊治体会

目的:总结我院对精索扭转的诊治经验。方法:对我院1998年1月-2006年4月收治的12例精索扭转病人的临床资料进行回顾性分析。结果:行彩色多普勒检查6例,均确诊;12例均行手术复位,复位后5例睾丸血运恢复行睾丸固定术,7例睾丸血运无改善行坏死睾丸切除术,均痊愈出院。结论:彩色多普勒成像是诊断精索扭转的可靠方法,早期积极手术探查是提高睾丸成活率的关键。

基于加工测量一体化工艺的新型蜗轮副母机研制

提出"正、逆向适应改造"新思想:在用时栅传感器对仪器进行"极限指标"改造的同时,也对仪器应用对象——装备和工艺进行逆向改造:使装备能配合仪器完成现场复杂环境下的"特殊检测",工艺能配合仪器实现对加工过程的"超常指导"。介绍了"仪器单元"及其与新型蜗轮副母机相嵌入的设计思想,使装备能够满足加工测量一体化工艺,既能在现场复杂环境下发现误差规律并自检确认,又能指导用误差诱导重塑与自我精准抵消的创新工艺去实现极高精度。目标成果:嵌入了仪器单元、执行加工测量一体化工艺、且产品为成套蜗轮副而不仅是蜗轮的新型蜗轮副母机。