基于机器视觉的咖啡胶囊铝箔焊接质量检测

咖啡胶囊的焊接质量直接影响了整个咖啡胶囊的气密性以及最终在制作咖啡过程中的安全性。为了实现咖啡胶囊铝箔焊接质量的非接触式实时自动化检测,设计一种基于机器视觉的咖啡胶囊铝箔焊接质量检测系统,其中包括视觉系统以及在线检测软件。其铝箔焊接质量检测系统先由相机镜头等硬件获取杯底铝箔焊接图像,再通过软件对采集图像进行滤波、阈值分割、边缘提取等操作,测得铝箔与杯体同心度、焊接环宽度、铝箔大小以及压焊比例4个关键参数,对制作过程中的焊接次品和良品进行分类识别,为咖啡胶囊的生产制造提供了实时的质量检测。

咖啡胶囊铝箔焊接设备设计与仿真

为改善咖啡胶囊底部铝箔焊接质量,设计了基于槽型凸轮传动的咖啡胶囊铝箔焊接设备。对咖啡胶囊铝箔焊接设备的关键传动系统进行了详细设计,包括传动系统结构设计、槽型凸轮运动曲线计算、凸轮轨迹曲线推导等。在ADAMS中,建立铝箔焊接设备中关键传动系统模型,搭建仿真环境对设计的传动系统进行运动学分析。并对其中传动轴这一关键零部件进行刚柔耦合分析。通过仿真结果验证了铝箔焊接设备设计的可行性。