智能化多功能康复床的机械结构设计及ADAMS优化设计

随着人民生活水平的提高和医疗保健行业的进步,护理已成为世界范围内的社会问题。人们都翘首以待一种操作简洁,造价低廉,大部分消费群体都能接受的多功能自动康复床的出现。

基于虚拟样机技术的高压输电线检测机器人运动稳定性结构设计

本论文对吊臂式高压线检测机器人的俯仰失稳和侧摆失稳进行分析,并提出合理的压紧机构设计和侧摆平衡机构方案。根据力学平衡原理,运用MSCADAMS软件和对其三维实体模型进行运动学仿真,通过对仿真曲线的分析验证了设计方案的可行性。