一种基于彩色图像边缘检测的道路检测方法

针对非结构化道路的特点,提出了一种基于色度差的边缘检测算法。算法将原始图像的RGB颜色空间转化为L*a*b*颜色空间,利用L*a*b*颜色空间中明度与色度分离的特点,通过对色度差的信息融合提取图像道路边缘,排除了大面积阴影、水渍对真实道路边界的干扰,有效地提高了道路识别的准确性。通过Hough变换提取出图像边缘得到道路边缘信息。实验表明,该算法的优点在于对道路形状不敏感,需要先验知识少,能够很好地过滤道路中存在的水渍、阴影等干扰。

食品追溯系统自动识别方法

以食品追溯系统中个体自动识别技术为研究对象,介绍和分析了条形码和RFID两种自动识别技术,并根据食品产品的特点,采用EAN.UCC系统对其进行编码,通过在猪肉食品追溯项目上的应用,证明该方法是有效的,可以用于食品的追溯.

基于临界比例度法的罗茨风机PID整定

某化工项目中热解炉在正常运行过程中负压需保持稳定。在此采用临界比例度法在PLC调节器中直接进行罗茨风机PID参数的初步整定、计算出整定参数,然后根据实际调节情况进行参数的进一步调整,确定最终的整定值。热解炉进料和喷嘴清洗的实际工况运行,证明了调节器的调节性能好,热解炉的负压稳定性好,满足了工艺要求。该整定方法具有快速性、直观性和适应强的特点。该文对于工艺设备可进行多次试验和允许临界振荡工况的系统具有良好的工程实践和借鉴意义。

抗干扰措施在水泥固化线上的应用

某水泥固化线将废液与水泥一起混合搅拌,实现废液的固化和贮存。为解决水泥固化线的干扰问题,论文分析了水泥固化线的电磁干扰源,论述了隔离、屏蔽和滤波等硬件抗干扰措施以及平均值法采样、延时确认、软件滤波等软件抗干扰措施,重点分析和解决了取封盖拧紧机、泄露检测模块、模拟量输入模块和变频器等设备的干扰问题。论文所述的软、硬件抗干扰措施尤其是实际干扰问题的解决方法,保证了水泥固化线可靠运行,对其他工业控制设计和调试也具有参考意义。