复合干扰作用下基于干扰观测器的系统运行优化控制

为了优化实际工业系统性能,降低损耗,针对不同类型干扰同时作用的系统,提出一种改进的两层运行优化控制算法来解决干扰对控制系统带来的影响。首先,采取传统两层运行优化控制框架结构,在底层设计PID控制器来保证控制系统的跟踪性能,使得系统的输出能尽可能地跟踪设定值;其次,根据作用于系统的复合噪声类型,结合H_(∞)方法在上层设计干扰观测器以及补偿控制器进行干扰抑制,以使系统的输出能够跟踪最优设定值;最后,通过数值仿真验证该方法的有效性。

后路手术治疗重度腰椎滑脱疗效观察

目的观察采用SRS型椎弓根螺钉复位内固定系统一次手术完成减压复位及椎间植骨融合内固定治疗重度腰椎滑脱的疗效。方法对13例患者全部采用后路双侧小关节及椎板切除彻底减压，SRS型椎弓根螺钉系统复位固定，一次手术完成减压复位及椎间植骨融合内固定，其中10例采用椎间植骨融合器，3例采用整块髂骨植骨。结果术后13例全部达到解剖复位，无感染。除l例术后出现暂时性L5及L1。神经根牵拉症状外，余无神经系统功能恶化表现。所有病人原有症状均获得不同程度改善，其中优9例，良3例，可1例。本组随访时间为3月～42月，平均13个月。随访中患者情况稳定，症状体征改善明显。X线片显示椎间植骨融合良好，螺钉无折断，无其它远期并发症。结论在重度滑脱的治疗中，应走出传统减压复位的误区，一次进行以小关节为中心的彻底减压及完全复位，免除患者二次手术的痛苦，也为解决临床治疗中的难点提供了一种新的治疗方法。

三叉形股骨膨胀式空心加压螺钉的研制及生物力学分析

背景:传统治疗股骨颈骨折的内固定器械在骨-螺钉界面握持力不足或术后承载负荷过大时,可造成螺钉的松动或拔出,内固定失效率较高。目的:研制三叉形股骨膨胀式空心加压螺钉,并分析其生物力学性能。方法:根据股骨颈骨折的特殊生物力学特性研制的三叉形股骨膨胀式空心加压螺钉,由中空主钉和可拧入主钉内孔道的内栓部分组成,通过内栓旋入后对主钉前部的挤压产生膨胀加压作用。以传统AO空心加压螺钉作为对照组进行生物力学实验,分别进行轴向压缩实验、三点弯曲实验、最大轴向拔出力实验。结果与结论:在300N的轴向外力作用或弯曲外力下,实验组轴向压缩刚度、弯曲刚度高于对照组(P<0.05),纵向位移及桡度低于对照组(P<0.05)。实验组最大轴向拔出力高于对照组(P<0.05)。表明三叉形膨胀式空心加压螺钉固定牢靠,生物力学性能明显优于普通AO空心螺钉,具有较好的抗轴向压缩能力及抗弯曲、抗旋转能力,在抗拔出性方面更具有普通AO空心螺钉所不具备的优势。

三叉形股骨膨胀式空心加压螺钉强化股骨颈骨折扭转刚度的研究

目的评价三叉形股骨膨胀式空心加压螺钉对股骨颈骨折扭转刚度的影响。方法选用新鲜猪股骨标本12个制成标准股骨颈基底部骨折模型,随机分为对照组和实验组。对照组给予AO空心加压螺钉固定,实验组给予自制膨胀式空心加压螺钉固定。置两组标本于扭转力学试验机上,测定2 Nm力矩作用下各组的扭转刚度。结果在2 Nm扭矩作用下,实验组扭转刚度为(0.62±0.05)Nm/度,对照组为(0.51±0.09)Nm/度,P<0.05。结论三叉形股骨膨胀式空心加压螺钉应用于股骨颈骨折内固定时其扭转刚度明显优于传统AO空心加压螺钉。

多节段脊柱结核的诊断与治疗

目的:对多节段脊柱结核的诊治方法行前瞻性研究。方法:分析19例多节段脊柱结核患者的临床资料,将多节段脊柱结核分为中心病灶和卫星病灶,比较同位素扫描、X线、CT、MRI对中心病灶和卫星病灶的检出效果。对部分卫星病灶行脓肿引流、病灶搔刮、自体髂骨或肋骨块植骨。随访观察此类患者的临床疗效。结果:上述四种检测方法发现中心病灶19例19处,卫星病灶19例34处。术中行中心病灶清除19例19处,卫星病灶清除5例9处,未处理14例25处。复查MRI示中心病灶静止、骨性融合15例15处;卫星病灶消失9例15处;卫星病灶明显缩小4例4处;无明显变化2例2处。15例患者获1￣6年随访,平均2.2年。所有患者病情静止,血沉正常,脊髓功能完全恢复11例,部分恢复2例,慢性腰背痛3例。结论:MRI对多节段脊柱结核的诊断、治疗和预后监测具有重要临床意义。根据MRI和CT扫描将多节段脊柱结核区分为中心病灶和卫星病灶,重点处理中心病灶,而对卫星病灶酌情处理,有助于减少组织器官的暴露,减轻手术创伤。

复杂胫骨平台骨折两种内固定方法临床疗效分析

目的:比较两种内固定方法治疗复杂胫骨平台骨折的临床效果。方法:复杂胫骨平台骨折40例随机分为A、B两组,分别采用标准双钢板技术固定及外侧胫骨近端锁定钢板结合内侧拉力螺钉固定,两组各20例,术后随访并比较两种方法临床效果。结果:所有病例均获随访,平均随访18个月,术后X片:均对位对线满意,A组切口表浅感染及愈合延迟4例,切口皮肤坏死钢板部分外露1例,B组表浅感染1例,无深部感染;平均住院时间A组25.2d,B组18d;平均手术时间A组130±5.6min,B组100±4.5min,两组对比差异有统计学意义(P<0.05)。术后随访两组均无关节面塌陷及复位丢失,无骨折畸形愈合;A、B两组骨折临床愈合时间差异无统计学意义(P>0.05)。结论:两种固定技术治疗复杂胫骨平台骨折均可获得良好复位及足够强度固定。锁定钢板固定技术与双钢板固定技术相比,切口并发症发生率较低,拆线时间较早并能较早开始CPM机锻炼,更有助于病人早日康复。

步态分析对慢性踝关节不稳手术疗效的评价

目的：通过步态分析技术研究慢性踝关节不稳手术前后步态运动学特点，为手术疗效提供客观依据。方法选择2012年1月至2013年1月在该科因慢性踝关节不稳进行手术治疗的37例患者。其中，采用改良Chrisman-Snook手术治疗16例，采用改良Brostrom术治疗21例。37例患者于术前、术后3个月、术后6个月分别行踝-后足功能（AOFAS）评分及步态分析。结果患者切口均一期愈合，本组均获随访3～8个月，平均4.5个月。37例慢性踝关节不稳患者术后AOFAS评分较术前好转，差异有统计学意义（P＜0.05），术后患者步态参数步长、步速、步频、患侧单腿支撑时间、双腿支撑时间均出现明显改善，差异有统计学意义（P＜0.05）。结论对于慢性踝关节不稳，运用步态分析技术可对手术进行功能量化评价，可以更为准确的了解踝关节手术前后的生物力学变化，为评定手术疗效提供客观依据。

螺钉联合后路抗滑钢板固定治疗股骨髁冠状面骨折

目的：探讨螺钉结合后路钢板手术治疗股骨髁冠状面骨折即Hoffa骨折的临床疗效。方法：回顾性分析2005年1月至2011年2月后方入路显露采用螺钉结合防滑钢板治疗的10例Hoffa骨折患者资料,男8例,女2例;年龄22~68岁,平均44.6岁。其中外髁骨折6例,内髁骨折4例,单侧双髁骨折1例。骨折按Letenneur分型：Ⅰ型4髁,Ⅱ型2髁,Ⅲ型4髁。分别采用后内侧或后外侧入路,直视下复位后先用空心螺钉或松质骨螺钉固定,然后重建钢板塑形后抗滑方式固定。结果：全部患者术后获平均12.4个月（6～24个月）随访。所有患者骨折均获骨性愈合,愈合时间为13~24周,平均18周,无感染、血管神经并发症,无骨折不愈合、内固定松动发生。按Letenneur的Hoffa骨折术后功能评估标准评定疗效：优8髁,良1髁,差1髁,优良率为90%。结论：后方入路螺钉联合钢板抗滑固定治疗Hoffa骨折,显露直观,固定坚强,无需外固定,可早期不负重活动,临床疗效满意。

多节段脊柱结核的治疗方法探讨

目的 :探讨多节段脊柱结核患者诊治方法。方法 :回顾性分析 2 3例多节段脊柱结核患者的临床资料和同位素扫描、X线、CT和MRI影像学资料 ,比较该四种检查方法对中心病灶和卫星病灶的检出率 ,术前用CT和MRI片确定术中内固定钉道 ,并将之与术中使用的钉道进行对比。结果 :上述四种检查均能发现中心病灶 ,对卫星病灶检出率MRI最敏感 ,阳性率 1 1 2 .5 % ,钉道使用率 6 4 %。 2 3例患者合并不全瘫 1 7例 ,均采用手术治疗。结论 :MRI对检测多节段脊柱结核的卫星病灶最为敏感 ,有利于指导术中作彻底的病灶清除。CT对确定内固定钉道最有帮助。跨越多节段的或 /和跨越正常椎间盘的长节段内固定对于稳定脊柱 ,保护脊髓 ,减轻护理负担 。

半腱肌肌腱移植治疗慢性踝关节外侧不稳疗效观察

目的观察半腱肌肌腱移植治疗慢性踝关节外侧不稳的手术疗效。方法用半腱肌肌腱移植治疗26例慢性踝关节外侧不稳的患者,术后石膏外固定,康复锻炼,6个月后进行随访、分析治疗效果。结果 26例患者均获得随访观察,随访时间8个月~3年,平均1.8年。按AOFAS标准评定,术后结果优8例,良14例,中4例,优良率为84.6%。AOFAS评分从术前平均61.3分提高到术后平均86.54分。结论半腱肌肌腱移植治疗慢性踝关节外侧不稳,结合良好康复治疗,踝关节功能恢复满意,疗效可靠。

改良Kidner手术联合HyProCure治疗副舟骨源性平足症疗效观察

目的探讨改良Kidner手术联合HyProCure距下关节稳定器治疗副舟骨源性平足症的初期治疗效果。方法 2014年12月至2016年10月,收治副舟骨源性平足症患者17例(24足),均经过半年以上的保守治疗后疼痛症状无缓解,其中男6例(8足),女11例(16足);年龄11～17岁,平均13.5岁。美国矫形足踝协会(American orthopaedic foot and ankle society,AOFAS)踝与后足功能评分为(71.7±4.3)分,术前视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)为(5.54±0.93)分。术前检查为Ⅱ型副舟骨伴后足轻度外翻畸形,足弓高度有不同程度降低。术中均切除副舟骨,置入HyProCure距下关节稳定器,使用带线锚钉重建胫后肌腱。8例联合行经皮跟腱延长,7例联合行腓肠肌松解,5例同时行弹簧韧带紧缩。于侧位X线片上测量距骨第1跖骨角(Meary's角)、跟骨倾斜角(Pitch角),正位X线片上测量距舟覆盖角(talocal caneal angle,TCA)、距骨跟骨角(Kite角),采用AOFAS踝与后足功能评分及VAS评分评价临床疗效。结果术后17例(24足)患者均获随访,随访时间7～23个月,平均13.6个月。侧位X线片上的距骨第1跖骨角、跟骨倾斜角,正位X线片上的距舟覆盖角、距骨跟骨角均较术前改善,差异有统计学意义(P<0.05)。末次随访时AOFAS评分及VAS评分与术前比较明显改善,差异有统计学意义(P<0.05)。结论改良Kidner手术联合HyProCure距下关节稳定器治疗副舟骨源性平足症,能有效纠正平足畸形,恢复足部功能,并发症少,但远期疗效有待进一步随访。

Meta钢板联合微型钢板内固定治疗干骺端前方粉碎的冠状面Pilon骨折

背景:Pilon骨折通常损伤较重,干骺端有不同程度的压缩、粉碎,且伴有不同程度的软组织损伤和关节软骨原发性损伤,治疗困难,预后相对较差。目的:探讨Meta钢板联合微型钢板内固定治疗干骺端前方粉碎的冠状面Pilon骨折的效果。方法:2013年1月至2017年6月西南医科大学附属医院骨与关节外科收治闭合性干骺端前方粉碎的冠状面Pilon骨折患者17例,其中男7例,女10例;年龄24-62岁,平均41.3岁。所有患者对治疗方案均知情同意,且得到医院伦理委员会批准。术前均经CT三维重建证实主要骨折线呈冠状面走形,胫骨远端干骺端前方多发骨折碎块且有明显移位,根据Rüedi-Allg?wer分型,Ⅱ型3例,Ⅲ型14例。关节面骨折碎块以横置掌指微型钢板螺钉固定,冠状面胫骨远端骨折以前方Meta钢板固定。采用美国足踝外科协会踝-后足评分评价术后功能。结果与结论:①17例患者获得12-28个月随访。所有切口均Ⅰ期愈合,无切口感染、皮肤坏死、内固定失败、神经血管损伤等并发症发生;仅1例患者术后出现切口部分边缘发红,经消肿换药等处理后好转愈合;②骨折均在3-6个月内愈合,无延迟愈合及不愈合发生;③末次随访时美国足踝外科协会踝-后足评分:优10例,良5例,可2例,优良率为88%;④提示应用横置微型钢板螺钉固定可有效支撑固定关节面骨折碎块,联合胫骨远端前方Meta钢板治疗干骺端前方粉碎的冠状面Pilon骨折可取得良好的修复效果,加强生物力学稳定性。

自体骨软骨移植治疗Hepple Ⅲ~Ⅴ型距骨骨软骨损伤的疗效分析及文献回顾

背景:距骨骨软骨损伤是引起踝关节慢性疼痛的主要原因之一,治疗方法较多,但尚无统一标准。目的:探讨内踝截骨入路结合自体股骨外髁骨软骨移植治疗大面积距骨骨软骨损伤的临床疗效。方法:回顾性分析2013年4月至2017年5月西南医科大学附属医院骨科收治的27例HeppleⅢ~Ⅴ型距骨骨软骨损伤患者的临床资料。所有病例均采取内踝截骨入路显露距骨骨软骨损伤病灶,清除剥脱的软骨和坏死的软骨下骨,病灶周围行微骨折处理。清理后软骨缺损面积均大于1.5 cm^(2),根据缺损面积、深度,取自体同侧股骨外髁非负重关节面骨软骨移植。采用视觉模拟评分法(VAS)和美国足踝外科协会踝-后足评分系统(AOFAS)对患者术前、随访期疼痛情况进行评价,并评估踝关节、膝关节活动功能及并发症情况。结果:27例患者中位随访时间23(19~36)个月。踝关节、膝关节伤口均一期愈合,无伤口坏死及感染发生。末次随访时,AOFAS评分明显高于术前[(88.5±5.2)分,(66.4±5.5)分],VAS评分明显低于术前[(1.2±0.6)分,(5.2±0.5)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:经内踝截骨入路可以较好地显示距骨内侧骨软骨损伤病灶,彻底清除坏死骨软骨,结合微骨折处理及自体同侧股骨外髁非负重区骨软骨移植可以有效改善疼痛症状,早中期疗效良好。

后疫情时代骨科见习线上线下有机结合教学的探索与体会

探讨采用PBL+CBL教学法进行线上线下有机结合教学在骨科见习中的应用与体会,为后疫情时代背景下临床见习教学模式提供借鉴。

胸腰椎骨折伴截瘫前路减压固定术并发症分析

目的探讨胸腰椎骨折前路减压固定术并发症产生原因和处理对策. 方法 1998年2月-2004年8月,收治胸腰椎骨折伴截瘫采用前路减压固定术者204例,近期并发症34例51例次,发生率为25.0%.测量术前、术后及随访时的胸腰椎正侧位X线片,随访神经功能康复状况. 结果术后发生感染1例;脑脊液漏7例;气胸8例;血气胸2例;肋间神经损伤5例;腰神经根损伤2例;脊髓损伤加重2例;生殖股神经损伤3例;股外侧皮神经损伤2例;术侧肢体皮温升高8例;深静脉血栓形成3例.术后半个月内复查X线片示:脊柱侧凸畸形3例,后凸畸形5例,占4.0%.84例获得随访,时间3个月～6年,平均2.5年.其中慢性腰背痛7例,脊柱后凸畸形6例,侧凸畸形5例.无断钉、断棒、内固定松动、假关节形成等并发症. 结论熟练掌握胸腰椎前路减压操作技术、减轻术中创伤、恰当合理的康复指导,可避免大多数并发症.

复杂肱骨远端骨折内固定失败相关因素分析及对策

肱骨远端解剖结构复杂，骨折移位严重，且多为粉碎性，是临床上最难处理的骨折之一。随着AO内固定技术的发展和应用．肱骨远端骨折更趋于手术治疗。但由于对骨折类型认识不足，或者条件有限，操作不当，造成内固定失败，骨折不愈合率增加。笔者自2004年3月-2008年1月，共收治此类内固定失败患者12例．根据骨折类型重新复位植骨牢固固定，获得良好效果。报告如下。

弹性髓内钉治疗成骨不全病理性骨折的临床应用

成骨不全（osteogenesisimperfecta）是一种少见的先天性骨骼发育障碍性疾病，又称脆骨症或脆骨一蓝巩膜一耳聋综合征，发病率为0．0025％～0．005％，主要累及骨骼、肌腱、牙本质和巩膜等部位，本病具有遗传性和家族性，20。2004年6月-2009年6月，我院共收治成骨不全伴病理性骨折7例11肢，均通过手术AO钛制弹性髓内钉固定，疗效满意。现报告如下。