战术导弹电动舵机舱通用化生产线的建设及应用

针对战术导弹型号差异大、电动舵机舱产品尺寸约束及性能要求变化大的问题,上海航天控制技术研究所通过梳理舵机舱产品生产中的共性工艺流程,开展通用化生产线的建设,并将其应用于上海航天技术研究院战术导弹舵机舱批生产中。结果表明,在电动舵机舱调试、筛选和交付测试等生产过程中,通用化生产线能够实现多型号舵机舱的共线生产。

基于伪谱法的空天飞行器上升段非线性闭环最优制导算法

针对具有过程约束和终端状态约束的大气层内空天飞行器上升段制导问题,给出了一种基于伪谱法的固定采样非线性实时最优制导算法,通过连续在线计算开环最优控制的方式提供闭环反馈。针对闭环最优制导过程中首次轨迹优化时的初始猜测问题,提出了采用运载火箭真空段飞行最优上升轨迹作为大气层内最优上升轨迹的初始猜测,改进了初次轨迹优化的初始猜测过程中,直接采用伪谱法进行计算导致的计算速度过慢的缺点。仿真结果表明,该实时最优制导算法能有效地抑制飞行过程中不确定性和扰动的影响。