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基于异步相关判别性学习的孪生网络目标跟踪算法
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作者 许龙 魏颖 +3 位作者 商圣行 张皓云 边杰 徐楚翘 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期366-382,共17页
现有基于孪生网络的单目标跟踪算法能够实现很高的跟踪精度,但是这些跟踪器不具备在线更新的能力,而且其在跟踪时很依赖目标的语义信息,这导致基于孪生网络的单目标跟踪算法在面对具有相似语义信息的干扰物时会跟踪失败.为了解决这个问... 现有基于孪生网络的单目标跟踪算法能够实现很高的跟踪精度,但是这些跟踪器不具备在线更新的能力,而且其在跟踪时很依赖目标的语义信息,这导致基于孪生网络的单目标跟踪算法在面对具有相似语义信息的干扰物时会跟踪失败.为了解决这个问题,提出了一种异步相关响应的计算模型,并提出一种高效利用不同帧间目标语义信息的方法.在此基础上,提出了一种新的具有判别性的跟踪算法.同时为了解决判别模型使用一阶优化算法收敛慢的问题,使用近似二阶优化的方法更新判别模型.为验证所提算法的有效性,分别在Got-10k、TC128、OTB和VOT2018数据集上做了对比实验,实验结果表明,该方法可以明显地改进基准算法的性能. 展开更多
关键词 孪生网络 语义信息 异步相关 判别性 在线更新
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基于生成对抗网络的多目标行人跟踪算法 被引量:6
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作者 魏颖 徐楚翘 +1 位作者 刁兆富 李伯群 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1673-1679,1720,共8页
多目标跟踪领域中,在背景复杂、目标遮挡、目标尺度和姿态变换等情况下,容易出现目标丢失、身份交换和跳变等问题.针对这些问题,提出了一种基于检测的多目标跟踪算法,使用改进的YOLO人体人脸关联算法,对当前帧待检目标进行分类和位置检... 多目标跟踪领域中,在背景复杂、目标遮挡、目标尺度和姿态变换等情况下,容易出现目标丢失、身份交换和跳变等问题.针对这些问题,提出了一种基于检测的多目标跟踪算法,使用改进的YOLO人体人脸关联算法,对当前帧待检目标进行分类和位置检测,使用生成对抗网络构建特征提取模型,学习目标的主要特征以及细微特征,再运用生成对抗网络生成多目标的运动轨迹,最终融和目标的运动信息和外观信息,得到跟踪目标的最优匹配.在MOT16数据集下的实验结果表明,提出的多目标跟踪算法具有较高的精确度和鲁棒性,对比目前身份交换和跳变最少的算法,跳变的次数少了65%,准确度提高了0.25%. 展开更多
关键词 多目标跟踪 生成对抗网络 目标检测 路径预测 特征融合
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军事上的防弹盾牌
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作者 徐楚翘 《财会月刊》 北大核心 2010年第12期I0019-I0019,共1页
轮式防弹盾牌 这种新型轮式防弹盾牌,是我国针对一般钢质防弹盾牌存在的缺陷而进行了一系列改进,使其具有防弹级别高、轻便灵活、综合防弹性能好等显著特点。它选用LID超强聚乙烯材料、凯芙拉芳纶材料等超强纤维材料及高强度阻燃玻... 轮式防弹盾牌 这种新型轮式防弹盾牌,是我国针对一般钢质防弹盾牌存在的缺陷而进行了一系列改进,使其具有防弹级别高、轻便灵活、综合防弹性能好等显著特点。它选用LID超强聚乙烯材料、凯芙拉芳纶材料等超强纤维材料及高强度阻燃玻璃钢压制而成。它的问世,填补了我国轻型防护装备的一项空白。其具有轻便灵活、综合防弹性能好、防弹级别高等显著特点,适用于武警部队反恐维稳行动。 展开更多
关键词 防弹 盾牌 军事 纤维材料 防护装备 维稳行动 武警部队 弹性能
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军民融合 何以为“融”又何以能“融”
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作者 孙立华 徐楚翘 《中国军转民》 2010年第8期58-63,共6页
胡锦涛主席强调指出:"实现国防和军队现代化建设又快又好地发展,必须坚持军民结合、寓军于民,把国防和军队现代化建设深深融入经济社会发展体系之中。这是国防和军队现代化建设贯彻落实科学发展观必须做好的一篇大文章”。
关键词 军民融合 军队现代化建设 经济社会发展 科学发展观 军民结合 寓军于民 国防 胡锦涛
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浅谈奉贤区农村残疾人培训的做法、成效与对策
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作者 张明 徐楚翘 《上海农业科技》 2016年第3期6-7,共2页
奉贤区经过多年的积极探索、大胆创新和成功实践,在农村残疾人培训工作中取得了可喜的成效。为进一步推进奉贤区农村残疾人培训工作,阐述了奉贤区农村残疾人培训的主要做法、取得成效,分析了培训中存在的问题,并依此提出了相关解决对策... 奉贤区经过多年的积极探索、大胆创新和成功实践,在农村残疾人培训工作中取得了可喜的成效。为进一步推进奉贤区农村残疾人培训工作,阐述了奉贤区农村残疾人培训的主要做法、取得成效,分析了培训中存在的问题,并依此提出了相关解决对策,以供参考。 展开更多
关键词 农村残疾人培训 做法 成效 问题 对策 奉贤区
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中国航母计划 浮出海面?
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作者 魏庆 徐楚翘 《海洋世界》 2009年第5期56-61,共6页
中国国防部长梁光烈2009年3月20日在北京会见到访的日本防卫相时表示,大国中只有中国没有航母,中国不能永远没有航母。中国首次正式表示要建航母的消息立刻引起国外媒体的关注,一些专家预测,中国第一艘航母将会在2020年下水。中国... 中国国防部长梁光烈2009年3月20日在北京会见到访的日本防卫相时表示,大国中只有中国没有航母,中国不能永远没有航母。中国首次正式表示要建航母的消息立刻引起国外媒体的关注,一些专家预测,中国第一艘航母将会在2020年下水。中国方面表示,中国建造航母不会对别国构威威胁。 展开更多
关键词 中国 航母 海面 国防部
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