基于改进的Yolov4航拍绝缘子目标识别算法

针对光照不均、遮挡、尺度多变等影响航拍绝缘子目标识别精度问题,提出一种改进的Yolov4航拍绝缘子目标识别算法。在原Yolov4网络结构中格外将104×104特征层加入到特征融合网络,与原网络的三个尺度特征进行级联形成四个尺度特征的检测网络,提高小目标检测精度。同时利用SPP网络对26×26、52×52、104×104三层特征进行多尺度最大池化处理,进一步提高计算效率和特征信息提取水平。此外,利用伽马变换对数据集进行校正预处理,提高图片对比度。利用K-means++、迁移学习冻结训练、余弦退火、平滑标签等方法,提高网络训练速度和识别准确性。经构建的航拍绝缘子图片数据集验证表明,与Faster-RCNN、SSD和基本的Yolov4算法相比,改进的Yolov4算法在准确率、召回率、调和平均和平均准确度等指标均有明显提高,尤其对小目标检测更加准确。

经济型酒店小额投资的照明节能技术改造方法

经济型酒店实现节能减排的一种可行有效途径是小额投资项目的节能技术改造,但是目前还需要提供具有针对性的实施方法。以酒店照明节能技术改造项目为例,讨论一种经济型酒店主导的小额投资照明节能技术改造的技术与管理一体化实施方法。目的是有助于酒店自主有效地实现小额投资的节能技术改造,同时提高其技术和管理水平。通过经济型酒店案例验证表明,改造后酒店年均利润率和年均节能率分别可达26%和68%。

旋转多段舱组件布局优化方法

针对多舱段(或支承面)卫星舱组件布局未考虑动态组件分配将限制其进一步优化问题,提出一种动态组件分配与组件布局集成优化方法。采用禁忌搜索算法实现可变组件分配,即在优化迭代过程中不断重新分配组件至各舱段(或支承板面),采用改进粒子群算法实现该组件分配方案下的组件布局优化。以简化的卫星返回舱为背景的旋转多舱组件布局优化案例验证表明,该方法显著提高了其布局设计指标的质量。

经济型酒店能源基准工具研究

我国经济型酒店能源目前常用EUI(用能强度)单位面积能耗表示,但是将来用EUI代理成为发展趋势,在某些发达国家已被广泛采用。讨论了应用酒店能源基准工具应注意的问题。该能源基准利用多元线性回归分析,将EUI作为因变量,将若干能耗影响因素作为自变量,应用最小二乘拟合回归方程作为能源基准。该能源基准评价最终用能源利用率(能效比)表示,它是实际EUI与预测EUI二者之比的百分数。实际EUI根据现场能源计算获得,预测EUI根据回归方程计算获得。并给出两个能源基准的评价实例。

基于改进ACO的带续航约束无人机全覆盖作业路径规划

本文研究带续航约束的电动多旋翼无人机全覆盖作业路径规划问题。首先,基于扫描线路径生成方法建立了带续航约束的无人机全覆盖作业路径规划的数学模型,然后,针对该路径规划模型中路径节点拓扑结构动态变化的特点,提出了改进的蚁群算法(ACO)。该蚁群算法给出了无人机返航时机判断机制和返航点计算方法,设计了动态局部距离矩阵,提出了滚动权值加权和的信息素更新机制,在寻优过程中兼顾全局启发性信息和局部启发性信息。最后,采用规则地形和复杂地形多田块作业算例对提出算法的有效性和优越性进行仿真验证,实验结果表明与其他4种对比算法相比,提出算法获得的规则作业田块的最优转移路径长度至少缩短了1.8%,获得的复杂作业田块的最优转移路径长度至少缩短了11.4%。

具有输入死区与扰动的四旋翼无人机自抗扰控制

研究了具有输入死区与扰动的四旋翼无人机的姿态控制问题。由于输入死区普遍存在于四旋翼无人机的执行机构,并且易受到扰动的影响。针对具有输入死区与扰动的四旋翼无人机系统,设计基于自抗扰的动态面控制器。采用自抗扰控制算法设计扩张状态观测器估计系统的总扰动,采用动态面方法设计控制律。所设计的控制器使四旋翼无人机实现对期望姿态角跟踪。仿真结果验证了该方案的有效性。