毫米波焦平面成像系统

主动式毫米波焦平面成像系统,是近几年来在东南大学毫米波国家重点实验室对毫米波焦平面成像理论和成像关键技术深入研究的基础上,开发的一套自动成像实验系统,由PC机自动完成接收天线阵列的焦平面扫描、各像点单频94GHz毫米波数据采集、自动成像以及图像优化处理的功能。

融合椭圆约束的快速行进树路径规划算法

为解决快速行进树算法(fast marching tree,FMT^(*))生成路径拐点多,且由于冗余探索导致路径规划时间长的问题,提出一种融合椭圆约束的快速行进树算法(ellipse constraints FMT^(*),EC-FMT^(*))。首先引入椭圆约束限制算法探索范围,并结合直连策略避免冗余探索,缩短了路径规划时间;对于路径拐点多的问题,通过父节点重选策略修正路径,去除不必要的拐点。仿真实验表明:采样点数量为1000、1500、2000个时,EC-FMT^(*)与FMT^(*)、RRT^(*)、APF-Dynamic FMT^(*)相比,在平均规划时间上分别降低了81.9%~86.76%、86.15%~89.78%、77.12%~85.76%,并且拐点数量也有所降低;同时,EC-FMT^(*)与FMT^(*)、APF-Dynamic FMT^(*)相比,迭代次数分别减少了84.72%~87.03%、80.89%~85.55%。说明EC-FMT^(*)能够有效减少冗余探索,缩短路径规划时间,提高路径质量。

留住花期——少女日常健美要诀

吃得健康、睡得香甜,留住娇容与青春,且看美国健美专家杰克·罗布对少女的忠告——

关于“地球赤道问题”的有趣探讨

在八年级数学下册(北师大版)第六章证明(一)的“1.你能肯定吗?”中有这样一个有趣的问题:“假如用一根比地球赤道长1米的铁丝将地球围起来,那么铁丝与地球赤道之间的间隙能有多大(把地球看成球形)?能放进一颗红枣吗?能放进一个拳头吗?”

发挥劳模正能量的情况及改进意见

目前，广东省肇庆市健在并保持荣誉的市级以上劳模共1181人，其中在岗532人，下岗失业58人，离退休591人；全国劳模28人，省级劳模499人，市级劳模654人，县级劳模507人；企事业单位负责人219人，占19％：党政机关领导干部110人，占9％；一线职工515人，占44％；科教及其他人员300人，占25％；农民37人，占3％。按地区发布看，市直有420人，占35．56％；中心区有395人，占33．44％；山区县有366人，占31％。