坚持改革开放的中国特色社会主义方向的思考

从分析中国特色社会主义的基本特征入手,阐述了坚持中国特色的社会主义方向离不开继续坚持改革开放,改革开放是发展中国特色社会主义的动力,从坚持改革开放的中国特色社会主义方向的原因、意义、作用等三个方面,分析了坚持改革开放的中国特色的社会主义方向的客观必然性,最后就如何坚持改革开放的中国特色的社会主义方向提出了四个方面的具体途径。

创新体系建设与中国特色自主创新道路的选择

自主创新虽然以科技创新为主,但它离不开整个创新体系的运行,只有在创新体系中把握和认识自主创新道路中的问题,才能找出制约科技创新的各种因素,以整体创新联动推进自主创新的发展。中国特色的自主创新,是在科学发展观指导下,以改革开放为动力,以国家创新体系为依据,具有国家宏观调控优势,主动追求社会福利最大化,多区域创新体系协同配合的创新性发展道路。

政策创新及其在创新体系中的地位和作用

政策创新具有六个方面的具体含义,其在整个创新体系中发挥着引领性、制约性、瓶颈性、关键性、宏观性、指导性功能。在新时期、新形势下,应高度重视政策创新在整个创新体系中的地位和作用,通过政策创新推进其他方面的创新及经济社会的全面进步和科学发展。

类RV减速器功率流分析及传动效率计算

提出一种类RV减速器。以该减速器为模型,根据其结构原理得出其单环路XP系统类型;以单环路XP系统为基础,建立了减速器转速、转矩及功率矩阵,得出减速器输入输出功率矩阵;分析了各构件的功率流向,并将该功率流向映射到单环路XP系统上,建立了减速器功率流模型;得出该减速器无内循环功率,减速器整体传动效率相对较高的结论。最后,以该减速器为实例计算了其传动效率,得出整体传动效率理论上可达0.8210。

A股上市公司定向增发对股价影响的研究

随着2014年5月新国九条的颁布,我国证券市场进入了一个崭新的时期,定向增发的发展速度更是令人侧目。文章基于A股上市公司2014年5月到2016年11月的数据,对A股上市公司定向增发对股价的影响进行了实证研究,得出了定向增发公告日前后的短期和中长期股价变化规律,并在此基础上对研究结果进行了解释,对政府提出了建议。

新时代高校大学生危机事件的应对策略探究

在新时代大背景下,对高校大学生危机事件的应对策略话题成为了广泛关注的社会热点。高校大学生虽然已经成长为准社会主体,但是在生理与心理方面的稳定性与成熟性还是有待提高。当前,学界、业界对高校大学生危机事件的探讨和研究一直处于热度时期,各类专家学者对危机事件的划分类型都有着自己独到的见解。因此,新时代高校大学生危机事件的应对,必须以预防性原则为首要前提、应急性原则为根本要求、补偿性原则为必要保障。与此同时,在策略研究领域,可以通过建立健全高校危机应对制度机制、开展学生危机意识防范教育活动、深度加强危机处理人员业务培训等路径。

数控镗铣机床的位置精度检测及补偿

采用Renishaw激光干涉仪检测数控镗铣机床Y轴的正、反向定位精度和重复定位精度,比照精度的定义对测量结果进行分析和探讨,建立Y轴正、反向单向定位精度和反向差值补偿的数学模型,通过840D的丝杠和间隙补偿表功能完成了补偿。检测结果表明:补偿后正、反向定位精度有了较大幅度的提高,反向间隙有了较明显的减小。

并联驱动双向偏转平台设计与动力学分析

提出一种并联驱动双向偏转平台,动平台通过在空间呈正十字交错且同心的两个驱动拱支撑,由圆弧导轨副导向,由固联于底座的电机驱动,实现了平台绕X、Y轴的大角度偏转。给出了平台的位置、速度逆解方程,分析了其运动特性。基于Lagrange法运用虚功原理建立了平台的动力学模型,对平台进行了动力学仿真,分析了在不同外载状态下电机输出力矩的变化规律。依据所建立的动力学模型进行了理论计算,并与仿真值进行了对比分析,验证了平台的可行性与动力学模型的正确性。

双向偏转平台消隙齿轮拉簧的优化设计

为了减小或消除齿轮传动中的反向空程误差,满足传递所需的功率,除了合理的结构设计,最为关键的是确定消隙齿轮中的拉簧参数。根据伺服电机的输出功率和齿轮传动的设计参数,利用极大极小值优化方法对所选用的消隙齿轮中的拉簧进行了优化设计,并将优化结果计算成所需消隙齿轮拉簧的具体工作参数,绘制了该消隙齿轮拉簧的工作图。

并联双向偏转平台运动学与精度分析

本文提出一种新型并联驱动双向偏转平台。动平台通过在空间中呈正十字交错且同心的两个分支结构与底座相连接,该平台可以在X、Y两个方向上实现大角度偏转;建立了该平台的运动学方程,得出了Jacobian矩阵;对平台做了运动学仿真分析,对比了仿真结果与理论计算结果,验证了平台设计的可行性与运动的准确性;给出了平台所有的源误差,根据误差独立作用原理对不同类型的源误差分别采用蒙特卡洛法、瞬时臂法和全微分法做了误差分析、计算,得出了各局部误差。按照误差综合方法的均方法对各局部误差做了误差综合,得出了平台分别绕X、Y轴方向上的最大运动误差。

C32摩擦焊机液压伺服系统模糊PID控制仿真研究

为了保证摩擦焊机具有更好的抗干扰能力,并且可以焊接出高精度、高质量的焊接产品,以C32摩擦焊机液压伺服系统为基础,设计了模糊PID控制器,通过MATLAB对系统进行建模仿真,在输入阶跃信号和加入干扰的情况下,比较了常规PID和模糊PID的控制效果。结果表明常规PID和模糊PID都能很好地提高系统的性能指标,但模糊PID能实现控制系统的参数自整定,消除不确定因素对控制系统带来的误差大的问题,使系统的控制效果更优,提高了焊接产品的质量。

十字轴式万向联轴器运动学再研究

根据十字轴式万向联轴器的三维模型建立了其空间几何模型,运用向量法推导出了该联轴器的运动学方程。对该联轴器做了运动学仿真,得出十字轴式万向联轴器的一个完整的运动周期内包含着两个运动状态完全相同的半周期;在其任何一个半周期内输出轴角速度关于转角为90°处呈轴对称关系,角加速度关于转角为90°处呈中心对称关系;随着输入、输出轴间夹角的增大,输出轴运动状态曲线偏离输入轴的程度越大,但在输入轴运动状态曲线的两侧周期性波动。分析对比了不同输入、输出轴夹角状态下联轴器转动的角度、角速度以及角加速度的理论值与仿真值,验证了结论的正确性与运动学模型的准确性。

类RV减速器传动比分配及参数计算

提出了一种类RV减速器,给出了减速器的基本结构简图。根据减速器的基本要求,对减速器两级传动的减速比进行分配,并根据所分配的传动比和基本要求,计算了减速器中各齿轮的基本参数,为以后减速器的设计提供了一定的参考价值。

双向偏转平台动力学仿真与耦合分析

应用多体动力学理论以及虚拟样机技术,基于Newton-Euler法对某双向偏转平台进行了动力学建模及耦合分析。首先在Catia中建立了该平台的三维模型,然后建立了该三维模型的动力学方程并对其进行耦合分析,最后借助ADAMS动力学仿真软件对该模型施加不同的驱动,仿真其在单向偏转与双向同时偏转这两种情况下驱动电机所输出的扭矩,并绘制出扭矩-时间曲线图。通过对比该平台在两种情况下的扭矩-时间曲线图,分析其单向偏转与双向同时偏转对各电机扭矩的影响,得出其耦合关系。

2-GRR(FR）/GRR并联偏转平台动力学研究

提出一种新型2-GRR(FR)/GRR并联驱动双向偏转平台。动平台通过在空间中呈正十字交错且同心的两个分支结构与底座相连接,该平台可以在X、Y两个方向上实现大角度偏转。以平台中一条支链为研究对象,采用D-H法建立了各构件的局部坐标系,对其做了运动学逆解分析,并采用双变量反正切函数的方法得出了其解析方程;然后,根据达朗贝尔原理建立了各构件的力与力矩平衡方程;最后,采用New-Euler法推导出了平台的动力学模型,并运用所建立的动力学模型对并联驱动双向偏转平台进行了实例计算,得出了其在给定外力及外力矩条件下实现规定运动时所需要的驱动力矩曲线图。

基于PID算法摩擦焊机移动速度闭环控制系统研究

在C32摩擦焊机主轴转速确定的条件下,为了精确控制摩擦焊接缩短量,在满足形成良好的焊接接头的条件下达到材料最大化利用,设计一基于PID算法的摩擦焊机闭环控制系统。在AMESim中对闭环控制系统有无PID参数进行仿真分析,并在C32摩擦焊机上对仿真结果进行试验验证。结果表明:在主轴转速确定的条件下,PID算法下的摩擦焊机闭环控制能在精确控制摩擦焊接缩短量的前提下更好地保证焊件的优越性能。

一种新型并联驱动双向移动平台的动力学及精度分析

设计一种并联驱动的双向移动平台,该平台由固联于底座上垂直交错的直线移动组件上的滑块驱动,滑块上联结槽型托架,矩形平台的4个侧面与槽型托架之间用移动副相接互为导向,可同时实现两个方向的移动;基于虚功原理和Lagrange法建立了平台的动力学方程;并进行了动力学仿真分析,讨论它在给定外载下实现规定运动时电机所需输出的扭矩,验证了平台运动的可行性与动力学模型的正确性;根据误差独立作用原理对不同类型的误差源做了分析计算,得出了各局部误差,按照误差综合原理对局部误差进行综合,得出工作台在X、Y两个方向上的运动误差限。

三面组合机床实验装置控制系统设计

为了响应国家现代智能化设备发展号召,设计了一种PLC与触摸屏控制技术相结合的三面组合机床实验装置,该装置以步进电机代替传统的液压系统,使滑台实现快进、快退等动作,另外通过软、硬件设计使得实验装置自动化运行更加接近实际工业现场状况,实时观察和控制实验进程等功能。通过该装置设计与应用,不仅可以加深学生对组合机床的认识,而且培养了学生对PLC控制系统的学习兴趣,提高了学生科技创新与动手能力。

新型飞机千斤顶的结构设计

为了满足飞机维修时的顶升要求,设计出一种新型飞机千斤顶。该千斤顶采用"杠杆—铰杆"二力杆省力机构设计飞机千斤顶内部液压回路,满足了省力要求。另外,对设计好的千斤顶进行三维建模,并通过ANSYS软件对其进行稳定性分析,结果表明:该千斤顶在工作时不会发生失稳情况。