交通弱势出行者轨迹预测及安全管控策略

针对骑车人在交通事故中易受伤害的问题,提出一种基于骑车人意图识别的轨迹预测方法.首先,从骑车人角度及车辆角度提取骑车人的多元特征,如运动方向、回头概率、与车辆相对位置等,在十字路口场景下构建动态贝叶斯模型网络,分析了骑车人意图的影响因素,最终得到骑车人意图后验概率.其次,根据意图识别结果,构建了相关交通场景并给出了骑车人运动方程,通过基于粒子滤波方法的骑车人轨迹预测算法,结合运动方程及观测方程,以粒子模拟骑车人未来轨迹集.最后,搭建激光雷达和单目相机为主的数据采集硬件平台,获取与骑车人运动及姿态有关的信息,根据收集的7 358帧数据,计算出骑车人进入十字路口区域的时长,用以对算法进行评价.结果表明:本算法在骑车人过街前0.24~0.54 s可基本识别骑车人的意图,能够预测骑车人未来5.0 s内的轨迹集;算法具有较好的实用性,可以降低骑车人与车辆碰撞事故的发生概率.

应用健康行为改变整合理论改善出院后居家老年卧床患者的康复效果

目的 :评价应用健康行为改变理论对出院后居家老年卧床患者康复效果的影响。方法 :将120例老年卧床患者按出院时间顺序分为对照组和实验组,分别由外展小组评估患者并制订家庭康复护理计划,对照组给予常规出院宣教及出院后的电话随访,实验组按照健康行为改变整合理论方法,实施出院后延续护理管理,采用日常生活能力量表和生存质量量表比较两组患者出院时、出院后6个月、出院后12个月的日常生活能力、生活质量。结果 :实验组出院后6个月、12个月日常生活能力以及生活质量的生理领域、心理领域得分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组环境领域、社会领域得分比较无统计学意义(P>0.05)。结论 :应用健康行为改变理论的方法对老年卧床患者实施出院家庭康复管理,能提高老年卧床患者的生存质量和日常生活能力。

护患互动健康信念模式在预防住院老年病人跌倒中的应用效果

[目的]评价护患互动健康信念模式在预防住院老年病人跌倒中的实施效果。[方法]选取2017年2月—2017年8月广东省人民医院老年医学研究所14个病区收治的302例病人为研究对象,按随机数字表法将病人分为观察组和对照组,各151例。对照组接受基本的预防跌倒措施,观察组在对照组基础上应用护患互动健康信念模式。比较两组入院时、出院时的跌倒效能和观察组老年住院病人预防跌倒质量评价得分。[结果]出院时观察组病人跌倒效能得分高于对照组(P<0.05),观察组预防跌倒质量评价各项指标得分高于入院时(P<0.05)。[结论]护患互动健康信念模式可以降低老年病人跌倒风险,提高老年病人对于防跌倒的信心。

SBAR标准化床边交接班在老年卧床病人中的应用

[目的]探讨标准化沟通方式(SBAR)标准化床边交接班在老年卧床病人中的应用效果。[方法]根据SBAR沟通方式建立老年卧床病人标准化床边交班表,规范护理交接班的顺序和内容,在实施SBAR标准化床边交接班前1周及实施半年的最后1周评价交接班质量和科室医护人员对交接班工作的满意度,并统计实施前后的床边交接班时间。[结果]实施半年后,护士交接班质量、科室医护人员对交接班工作的满意度高于实施前,交接班时间短于实施前,差异有统计学意义(P<0.01)。[结论]运用老年卧床病人SBAR标准化床边交接班有助于提升交接班质量和医护人员对交接班工作的满意度,缩短交接班时间。

大都市圈域走廊内各交通方式优化组合模型分析

大都市圈域走廊内各交通方式的优化组合是区域内交通资源发挥最大效率的重要环节.结合大都市圈和走廊的形成机理和走廊内各交通方式优化组合的主体特征,运用模糊数学方法阐明了反映各交通方式服务水平的满意度综合评判模型,并结合综合评判结果,建立了基于乘客或货主出行意愿的交通方式选择模型.通过对大都市圈域走廊内各交通方式优化组合的模型分析,为进一步建立基于满意度的各交通方式优化组合满意准则评判模型奠定坚实的基础,也为大都市圈域走廊内一体化交通体系建设规划提供一定的借鉴作用.

老年卧床患者的护理进展

随着生活水平的不断提高和医学技术的进步,人口老龄化已成为全球面临的重要公共卫生问题和重大社会问题。卧床是指老年人因为患病等导致日常生活能力降低,日常生活部分或全部需要他人帮助的一种临床现象[1]。我省人口老龄化严重,且心脑血管疾病患者不断增多,导致长期卧床的患者人数有所增加,其机体各器官老化、功能逐渐退化,机体对营养的吸收能力及排出毒素能力明显下降,易导致营养不良和器官损害[2]。

护理干预对老年性痴呆患者认知功能障碍的影响

目的改善早、中期老年性痴呆(A lzhe im er d isease,AD)患者的认知障碍,提高其日常生活能力。方法对39例早、中期AD患者进行认知功能训练1年,包括心理护理、记忆障碍的护理、智力障碍的护理、逻辑思维障碍的护理、日常生活能力的护理、安全护理。干预前后采用简明精神状态量表(m in i m ental state exam ination,MMSE)、日常生活能力量表(activities of daily living,ADL)进行评定。结果干预后,患者的ADL得分明显降低(P<0.05),MMSE得分无显著差异(P>0.05)。结论对认知功能障碍有效地护理可提高患者的日常生活能力,延缓病情的进展。

综合护理干预对老年性痴呆患者情绪的影响

目的 探讨综合护理干预对轻、中度AD病人情感障碍的影响。方法将80例早、中度A13病人随机分为对照组、干预组各40例。对照组实行常规护理指导，干预组进行综合护理干预：舒适环境、个性化护理、益智训练、日常生活能力训练、“无缝医疗保健”，应用MMSE、HAMA、HAMD量表每三个月评估一次。结果 干预后六个月，干预组的HAMA、HAMD分值开始明显低于对照组及干预前(P＜0.05)，干预后九个月，MMSE分值也较对照组明显升高(P＜0.05)。结论综合护理可以大大减轻AD病人的情绪障碍，延缓其智能减退的过程。

遗传算法在车轮定位参数测量中的应用

结合在侧滑试验台上做试验确定的车辆前进或后退时的侧滑量与车轮外倾角及前束值间的映射关系 ,介绍遗传算法在车轮定位参数测量中的应用。计算结果表明 ,该方法不仅可以快速测量出两车轮定位参数 ,并可有效地指导车辆检修人员进行车轮定位参数的调整。

失效模式和效果分析在安全静脉输注中应用的效果评价

[目的]探讨失效模式和效果分析(FMEA)在静脉输注风险防范应用的效果。[方法]应用FMEA对静脉输注过程中可能出现的失效模式进行分析、评估,找出安全静脉输注失效的原因,通过计算RPN值、提出问题并实施相应的整改措施,包括加强护士静脉输注技术培训;建立、完善静脉输注管理制度;合理安排人力资源;落实静脉输注全程的健康教育及加强输注后的管理等。[结果]FMEA能使所有隐性风险得到量化,使风险的分级和处理简便、易行。实施整改后的静脉输注流程的风险RPN值明显下降(P<0.01)、病人满意度上升(P<0.05)。[结论]将FMEA应用于静脉输注流程,进行风险防范管理,能在风险事件发生前对其进行预测、评估并采取应对措施,可有效降低静脉输注风险事件的发生。

老年长期卧床患者误吸预防的研究进展

误吸（aspiration）指进食或非进食时在吞咽过程中有液体、固体食物或分泌物、血液等误人气管。误吸是老年吞咽障碍患者的常见并发症，也是该类人群肺部感染的主要原因之[2-3]。据文献Ⅲ报道，因误吸所致吸入性肺炎死亡率可达40％～50％，严重时可引起突然窒息，甚至死亡。近年来，学者们对如何预防老年误吸进行了研究和探索，本文对引起老年卧床患者误吸的危险因素、误吸的诊断与评估、误吸的预防措施等进行综述。

人文关怀在老年管饲病人中的临床应用

目的探讨人文关怀在老年管饲病人中的临床应用。方法对护士进行人文关怀的教育和培训,创建温馨的人文环境,为病人提供方便,制订管饲病人人性化的服务流程,突出人性化、个性化的护理服务内涵;开展护理优胜科室及爱心天使的评选活动;做好管饲病人的出院指导。结果病人、家属的满意度明显,管饲病人的护理行为更趋于专业发展。结论开展人文关怀服务,提供符合老年管饲病人生活规律和心理需求的护理服务,提高了病人、家属的满意度,完善了管饲病人的专科护理流程,减少了护理纠纷。

持续质量改进在降低老年患者静脉输液外渗中的应用

目的探讨持续质量改进(continuous quality improvement,CQI)对老年患者静脉输液外渗的发生和患者满意度的影响。方法调查分析160例老年患者静脉输液情况,分析导致老年患者静脉输液外渗的主要原因,制订并落实持续质量整改措施,评价落实效果。结果 CQI后,老年患者静脉输液外渗发生率由原来的6.40%下降到2.57%,患者满意度由90.00%提高到97.50%。结论采用CQI方法,能有效降低老年患者静脉输液外渗发生率,提高患者满意度。

全程护理干预对早中期老年性痴呆患者生活质量的影响

目的探讨早、中期老年性痴呆(AD)患者的全程护理方法。方法将确诊为早、中期AD的80例患者随机均分为观察组和对照组。对照组采用一般住院护理指导;观察组实施住院-社区-家庭全程护理干预,即在科学组织管理的基础上进行全程护理干预,实施心理护理以及记忆、智能、逻辑思维、日常生活能力等训练,并进行安全护理指导。结果两组干预后简易精神状态检查量表(MMSE)、日常生活能力量表(ADL)评分均显著高于干预前(均P<0·05),干预后评分观察组与对照组比较,差异有显著性意义(P<0·05,P<0·01)。结论全程护理干预可提高AD患者生活质量,延缓病情进展。

独立悬架车辆转向轮侧滑及其影响因素的试验研究

结合独立悬架车辆转向轮定位参数的特点,采用二元二次回归正交组合设计方法设计了试验方案,并对影响转向轮侧滑的轮胎胎压、载荷和车速等相关因素进行了试验研究。通过对试验数据进行回归处理,得到了侧滑量与转向轮定位参数间的定量映射关系,并对其进行了回归系数、回归方程的显著性检验和失拟检验。结合汽车动力学相关理论对试验研究结果进行了分析。

群组管理对出院后居家老年卧床病人日常生活能力及负性情绪的影响

[目的]探讨群组管理对出院后居家老年卧床病人焦虑、抑郁情绪的影响。[方法]将120例出院的老年卧床病人按出院时间的顺序随机分为试验组和对照组各60例,对照组实行常规康复护理干预,试验组进行群组心理康复干预,应用汉密尔顿焦虑量表(HAMA)、汉密尔顿抑郁量表(HAMD)、日常生活能力(ADL)量表对病人进行活动前及活动后3个月、6个月评估。[结果]活动后3个月、6个月两组日常生活能力量表得分差异有统计学意义(P<0.05),活动后6个月两组HAMA,HAMD得分差异有统计学意义(P<0.05);活动前与活动后6个月HAMA,HAMD,ADL比较,试验组得分差异有统计学意义(P<0.05),对照组得分差异无统计学意义(P>0.05)。[结论]群组管理能够提高老年卧床病人的日常生活能力,从而明显改善病人焦虑、抑郁情绪。

我国大城市快速公交功能定位及其适应性分析——以天津市快速公交规划为例

国外快速公交的成功实践能否在我国大城市中出现,需要结合城市经济发展趋势、城市空间结构、政策、客流条件和道路条件等因素进行具体分析。如何在我国大城市社会经济发展的不同阶段合理确定城市内部不同类型公共客运交通方式的功能,特别是如何合理进行快速公交与轨道交通的功能定位是快速公交适应性研究的前提,因为它不仅可直接影响城市交通系统当前及未来规划年内各公共交通方式的发展趋势,而且可促进城市有限时空资源的合理配置和提高资源的利用效率。

城市居民出行方式选择的满意准则模型

首先采用模糊数学理论将影响城市居民出行方式选择的诸因素综合作用的结果归结为居民出行意愿,然后以专家评判法确定的城市不同交通方式服务水平的综合评判结果作为满意度值,建立了基于居民个人出行意愿的满意准则模型,并采用遗传算法求解居民个人属性的特征向量,从而为居民出行方式的选择提供切实可行的决策方法,最后以实例验证了该模型的正确性。

基于路面可靠度的高速公路超载运输管理经济评价模型

高速公路路面施工质量和管理水平是影响路面可靠度的重要因素。结合高速公路超载运输管理现状,分析了超载运输条件下路面可靠度的变化情况,并运用经济学原理和可靠性理论分析方法建立了基于路面可靠度的超载运输管理的经济评价模型,在此模型基础上,分别对目前国内超载运输管理的几种策略进行经济分析,提出了高速公路超载运输管理存在的问题和相应的策略建议。