RV传动输出机构的刚性误差分析

ＲＶ传动中摆线轮与输出盘之间的输出机构是由三个双曲柄平行四边形机构组成的封闭式单自由度并联机构．由于构件长度的制造偏差和铰链运动副中的径向间隙，摆线轮与输出盘之间会产生相对位置误差．这一误差数值还与构件的弹性有关．作为基础，本文仅在刚体运动学的范畴内研究这一误差的数值，提出了关于一般四杆铰接机构刚性误差的计算模型，然后应用于平行四边形机构和ＲＶ传动的输出机构．最后给出了数值计算例证．

RV 传动太阳轮浮动位移量的计算

讨论了高精度ＲＶ传动输出机构因构件杆长偏差和铰链运动副间隙而使与渐开线行星齿轮相固联的３个曲柄不能保持平行的状态下，太阳轮中心产生浮动位移的大小和方向的计算模型在这一位移状态下，太阳轮的３个啮合法向力趋于自相平衡，提出了３个啮合作用力的分布系数的计算方法。

高精度RV传动的受力分析及传动效率

为了给新型ＲＶ传动的优化设计提供科学依据，论述了其原理和特点，提出了该传动名义力分析计算模型并给出了计算实例，最后进行了效率分析计算。

并链机械手正向雅可比矩阵及奇异性分析

通过对并链机械手独立回路运动微分方程消元求解．形成了机械手正向运动雅可比矩阵．此矩阵阶数低．状态好．文中还讨论了并链机械手奇异性问题．

RV传动刚度计算方法

首先应用对RV传动装置中各弹性因素，如摆线针齿啮合、渐开线齿轮啮合和滚动轴承等的弹性变形位移的成熟的计算方法，算出相应零（构）件间的相对弹性转角．然后根据RV传动的运动原理建立起把它们刚性地传输到输出轴的传输公式，把各项相对弹性转角分别地传输至输出轴而迭加起来．这样就得到计算RV传动刚度指标的输出轴转角之值．

RV传动的弹性误差分析

RV传动装置是一个虚约束度为7的静不定系统,其机构尺寸的制造偏差将会严重地影响到其内部作用力的分布,机构尺寸偏差、作用力分布和其内部弹性因素的弹性位移这三个因素制约于一个复杂的系统之中,这一系统可由18个静力平衡方程和7个与虚约束相对应的变形协调条件方程来描绘．应用适当的数学规划方法求解这一包含25个独立未知变量的非线性系统可以同时得到其内部作用力和弹性位移数值.

生活化小学数学课堂的构建

"强调从学生已有的生活经验出发"是小学数学新课程标准所提出来的,也是构建精彩而高效数学课堂的基本理念之一。所以,在小学数学教学过程中,教师要转变基本数学教学观念,要通过对学生生活素材的挖掘来构建出具有生活化的小学数学课堂,进而,也为学生数学知识应用能力的提高以及基本数学素养的全面提升做出相应的贡献。

二维柯西不等式的推广证明及简单应用

定理若a,b,c,d都是实数,则（a^2＋b^2）（c^2＋d^2）≥（ac＋bd）~2,当且仅当ad=bc时,等号成立。

两类抽象函数的周期性与对称性探究

抽象函数不仅是高中数学教学的难点,也是高考的热点,特别是抽象函数中的周期型抽象函数和对称型抽象函数问题,是绝大多数学生最困惑、最难以解决的问题,因此,熟练掌握这两类抽象函数是非常重要的.

大庆市林业建设现状与造林树种选择

大庆市林业经几十年的重点建设,取得了巨大成就,森林覆被率由1978年的1.0%提高到目前的9.1%,产生了十分广泛的生态、社会效益。但其中也存在树种单一、结构简单,资源分布不均等问题。文章在分析大庆市林业现状的基础上,针对大庆市林业建设中存在的问题,提出合理的林种布局及选择造林的适生树种。

高中不等式证明方法之探讨

在人教A版高中数学教材中的一道例题可概括为如下数学问题：已知a,b,m都是正数,并且aa/b。此题实现了由代数到几何方法的跨越,在不等式证明中是一个非常好的例题。下面我们先看一下它的实际应用背景。背景1：建筑学规定,居民住宅的窗户面积必须不小于地板面积的10%,按着这个采光标准,窗户面积和地板面积之比应不小于10%,且这个比值越大,采光就越好。

黑龙江省西部地区大果沙棘小卷蛾无公害防治技术

近年来黑龙江省西部地区大果沙棘小卷蛾发生较为普遍。文章阐述了发生在大果沙棘上的小卷蛾的形态特征及生物学特性,并针对其生活习性及危害的特点提出了综合防治技术。

等差数列前n项和的最值问题

数列是定义在自然数集上的函数,在等差数列这类特殊数列中,其前n项和的最值是高考考查的热点题型。例在等差数列{an}中,若a1=25,且S9=S17,求Sn的最大值。解法1:因为S9=S17,a1=25。

错拐V8发动机的动力特性和平衡原理

由于结构或系列化等原因，某些V8（V型8缸）发动机的V型夹角不能如同多数V8发动机那样设计成90°，而是小于90°。对于这样的V8发动机采用错拐型曲轴可以使各知的发火间隔角均匀化，同时也改善了发动机的动力特性，使其不平衡性降低。本文采用曲柄连杆机构往复惯性力的双向旋转矢量替代法研究了错拐V8发动机的动力特性。

HTCR径向转向架导向机构的分析

针对一种称为HTCR的内燃机车三轴径向转向架的两个端轴间的导向机构进行位置分析。从理论上阐述了此径向转向架两端轴摇头角间的耦合关系，同时导出了机构中铰接运动副中间隙引起的摇头角耦合误差的计算式，给出了计算实例。

浅谈高中数学课堂的高效提问策略

提问是最古老的教学方法，也是师生最重要的交流方式之一．每一位教育者都有引导学生去“真正理解，达到课堂进行目标”的愿望。侃侃而谈的律师，富有激情的主持，他们精彩的表现本质上是因为在他们的言语中有高效的提问机制。但并不是所有的提问都能获得高效的结果，例如我们的考试，实质上就是一组提问，但考试本身并不能提高学生的能力，只是对学生学习效果的一种考核。一种评价。作为教师，仅知道要在教学中提问学生，而不考虑如何有效提问，显然会使课堂教学僵化和低效。

让学生在赏识的目光中成长

爱是一个永恒的的话题，赏识是一种态度，更是一种教育方法，一种教育思想。只要我们有爱心，有耐心，用赏识的眼光、赏识的心态、赏识的语言对待学生，使学生因为赏识而愉悦，因为赏识而感动，因为赏识而更优秀!

发展是检验创先争优活动的唯一标准

增强创先争优意识，争创一流业绩，是共产党员保持先进性的必备品质，是干事创业、全面建设小康社会的应有作风，能够进一步激发广大党员干部职工的工作积极性、主动性、创造性，以时不我待的紧迫感和敢为人先的使命感，提高工作水平，创造一流业绩，加快全面建设小康社会进程。

发展是检验创先争优活动的唯一标准

增强创先争优意识，争创一流业绩，是共产党员保持先进性的必备品质，是干事创业、全面建设小康社会的应有作风，能够进一步激发广大党员干部职工的工作积极性、主动性、创造性，以时不我待的紧迫感和敢为人先的使命感，提高工作水平，创造一流业绩，加快全面建设小康社会进程。