基于自适应模糊滑模方法的车道转向保持控制系统

研究了一种用于自动转向系统保持车道任务的滑模控制方案。首先,考虑道路-车辆横向动力学,建立了车道保持任务的标准转向模型;为了应对纵向速度的时变特性和测量的不确定性,采用区间二型Takagi-Sugeno (TS)模糊系统表示侧向车辆动力学。其次,在模糊系统的基础上,提出了一个积分型滑动面,并给出了系统具有扩展耗散的渐近收敛的充分条件。设计了自适应控制律,以保证滑动动力学的可达性,提高对未知曲率和附加扰动的衰减能力。最后,通过对道路中心线的跟踪实验,证明了所提滑模策略的有效性。

翻转课堂教学实践探索研究

伴随日益更新的教学理念和网络技术,信息技术与课程整合在教学实践中日渐深入.当前翻转课堂为"主体—主导"的教学实践提供了新的路向.在梳理翻转课堂起源与内涵基础上对翻转课堂进行教学设计与实践,通过对课前预习效果与课上学习过程的分析,得出翻转课堂对学生自主学习能力以及解决问题能力提高有一定教学实践意义,指出翻转课堂对教师课堂设计与引领经验以及学生课前自控与自主学习能力是一种挑战,需要进一步加强与提高.

依据散列查找的分布式网络数据分流算法

传统分流算法具有负载平衡效果差、分流效率低等问题,为解决此问题,提出基于散列查找的分布式网络数据分流算法。建立分布式网络数据分流约束条件,得到数据分流的判断性依据;计算数据接收、发送、传输以及分流过程中的能量消耗;利用非线性数据的高维映射向量,构建数据分流的目标函数,通过判断方差值实现分布式网络数据的分流。以负载平衡效果和分流效率为依据,将所提方法和其他方法进行对比实验,结果表明,所提方法取得了最低的丢包率和最高的分流效率。

项目教学法在Flash公共课教学中的应用——以淄博师范高等专科学校为例

结合教学实践,探讨项目教学法在Flash公共课教学中的应用效果,阐述项目教学法的具体实践步骤。并对项目教学法中出现的问题进行阐述,为项目教学法在今后教学实践中更好地应用奠定基础。

关于热力学第二定律的教学方法的探讨

从热力学第二定律的提出背景、热力学第二定律的表述、热力学第二定律的数学描述三个方面进行分析。并对各部分内容的内在联系及教学方法进行了探讨。

地方院校微电子科学与工程专业校企合作机制研究

微电子是一门实践性非常强的学科,要想提高学生的培养质量,建立校企合作的培养机制非常关键,但是对于普通地方院校的微电子专业来说,建立校企合作存在诸多障碍,本文首先简要论述了微电子专业开设的背景以及校企合作的必要性,然后着重分析了如何在普通地方院校微电子专业开展校企合作。

国内外媒介素养教育研究比较分析

本文期望通过对欧美国家媒介素养理论和实践所取得成果的梳理，以及我国现阶段开展媒介素养研究的缺失的分析，本文为建设基于本土化的有中国特色的媒介素养理论体系提供了参考。

中西医结合治疗急性周围神经开放伤86例

周围神经开放性损伤是骨科常见急症，运用显微外科技术及中医药治疗、神经营养药物治疗可以大大提高了疗效。我科自2007年6月至2009年12月在临床应用以上方法治疗周围神经开放性损伤86例，取得了好的疗效，现报告如下。

高校辅导员博客的实效性调查研究

在传统思想教育背景下,随着网络新媒体技术更新,一种新媒体——辅导员博客在各大高校中迅速应用与推广,其开展情况与实效性如何?论文以此为出发点,通过对部分院校辅导员和学生的统计调查,一方面通过问卷调查分析,总结出辅导员博客实施状况,另一方面,从实际问题入手,为更好发挥辅导员博客实效性提供可借鉴的参考依据。调查分析表明,辅导员博客实效性的发挥从制度体系、辅导员博客团队、博客内容、多种教育媒体手段四个方面入手,是提高辅导员博客实效性的有效途径。

开展基于Moodle平台“现代教育技术”公共课在线学习的必要性调查分析

在信息时代,信息化教学技能的作用已经超过传统教学技能对师范生的要求,开设现代教育技术公共课正是一种培养师范生信息化教学技能的有效途径。本文对院校学生学习"现代教育技术"公共课现状进行了调查。调查分析表明,学习现状存在一些问题,课堂教学不能满足学习需求,因而在课堂教学基础上进行基于Moodle平台的在线学习是一种趋势,也有其必要性。

论我国上市公司独立董事制度建设

独立董事制度现已成为我国规范与完善公司治理结构的重要制度安排,但在独立董事制度实施过程中还存在着诸多制度缺陷。消除体制障碍、健全法律法规、改进选聘机制、完善激励机制是保证独立董事制度在我国特殊的现实环境下行之有效的关键。

手法复位定制杉树皮夹板外固定治疗儿童尺桡骨双骨折

目的:观察手法复位定制杉树皮夹板外固定治疗儿童尺桡骨双骨折的临床疗效和安全性。方法:2015年3月至2016年3月,采用手法复位定制杉树皮夹板外固定治疗新鲜闭合性尺桡骨双骨折患儿28例,男23例、女5例。年龄3~14岁,中位数8岁。左侧9例,右侧19例;尺桡骨上1/3骨折4例、中1/3骨折18例、下1/3骨折6例。均未见明显血管及神经损伤症状。伤后至就诊时间3~24 h,中位数12 h。观察骨折复位愈合、患肢功能恢复及并发症发生情况,并于末次随访时参照Anderson等拟定的前臂骨折疗效评价标准评价疗效。结果:近解剖复位10例,解剖复位16例,功能复位2例。24例1次整复成功,4例2次整复成功。治疗后3例出现张力性水疱,经换药处理后痊愈。所有患儿均获随访,随访时间8~12周,中位数10周。骨折均获骨性愈合,愈合时间3~5周,中位数4周。均未出现神经血管损伤、骨筋膜室综合征、缺血性肌挛缩等并发症。末次随访时,优20例、良8例。结论:采用手法复位定制杉树皮夹板外固定治疗儿童尺桡骨双骨折,骨折复位效果好,骨折愈合率高,有利于促进患肢功能的恢复,并发症少,值得临床推广应用。

阳和汤对膝关节骨性关节炎患者血清及滑液中HIF-1α和VEGF表达的影响研究

目的探讨阳和汤对膝关节骨性关节炎患者血清及滑液中低氧诱导因子1α(hypoxia inducible factor-1α,HIF-1α)和血管内皮生长因子(vascular endothelial growth factor,VEGF)表达的影响,以探讨其治疗膝关节骨性关节炎的作用机制。方法选取诊治的膝关节骨性关节炎患者100例,随机分为对照组与研究组,每组50例,对照组给予洛索洛芬钠片、研究组给予阳和汤口服治疗,均治疗8周。观察两组患者治疗前、治疗疗程结束后外周血及病变膝关节滑液中HIF-1α与VEGF变化,评价治疗疗效。结果两组患者治疗前血清及滑液中HIF-1α和VEGF水平比较差异无统计学意义(P>0.05),治疗后血清及滑液中HIF-1α和VEGF水平低于治疗前(P<0.05),研究组治疗后血清及滑液HIF-1α和VEGF水平低于对照组(P<0.05)。研究组治疗总有效率为94.00%,高于对照组78.00%,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论阳和汤治疗膝关节骨性关节炎可降低患者血清及滑液中HIF-1α和VEGF的表达,治疗疗效显著。

痛风速效宁对大鼠急性痛风性关节炎的影响

目的研究痛风速效宁对高尿酸血症并急性痛风性关节炎模型大鼠不同时相的影响,探讨其治疗急性痛风性关节炎的作用机制。方法将雄性SD大鼠96只随机分为3组,模型对照组(A)、秋水仙碱组(B)、痛风速效宁组(C),用氧嗪酸钾和尿酸钠分别行腹腔和踝关节腔内注射制造高尿酸血症并急性痛风性关节炎模型,各组于造模前3 h和造模后3 h分别予灌胃生理盐水、秋水仙碱和痛风速效宁干预,并于造模后6、12、24、36 h 4个时相各取8只大鼠,采血、取关节液和滑膜,比较3组在血尿酸、关节液白细胞和尿酸盐晶体方面的变化。结果①痛风速效宁可降低实验大鼠的血尿酸水平,与模型对照组比较P<0.01;②痛风速效宁可加速致炎大鼠的关节液中尿酸盐晶体的清除,与模型对照组比较P<0.01;③痛风速效宁可抑制致炎大鼠的关节液中WBC渗出、抑制和改善致炎大鼠的关节滑膜炎症反应程度,与秋水仙碱组比较P>0.05,与模型对照组比较P<0.05。结论痛风速效宁对高尿酸血症并急性痛风性关节炎模型大鼠具有治疗作用。

论远程教育学习者开展媒介素养教育的必要性

当代远程教育赋予学习者多元化的背景和个别化学习的新特征。通过调查分析,当前远程学习者的媒介素养存在一定的缺陷,身处现代传媒巨网中的远程学习者,应该如何提高自身的免疫力和批判能力,不成为媒介的盲从,这些问题表明在远程教育中对学习者开展媒介素养教育的其必要性。

象皮生肌膏对外伤创面修复及BFGF表达的影响

目的:观察象皮生肌膏对于外伤创面修复的临床疗效及创面碱性成纤维生长因子(Basic fibroblast growth factor,BFGF)含量的影响。方法:以40例患者为观察对象,采用象皮生肌膏局部换药,每2天1次。观察创面愈合时间,用药1周、2周、3周时创面愈合率;用药前,用药1周、2周、3周时组织学评分,并检测BFGF含量。结果:创面愈合率用药1周后为(19.37±4.21)%,用药2周后为(35.65±5.62)%,用药3周后为(54.25±9.34)%,差异有统计学意义(P<0.05)。40例观察对象创面全部愈合。组织学评分用药前为(1.47±0.64)分,用药1周后为(3.57±0.63)分,用药2周后为(5.60±0.56)分,用药3周后为(7.92±0.76)分,差异有统计学意义(P<0.05)。用药前创面分泌物BFGF含量为(8.78±1.44)pg/mL,用药1周为(21.54±2.39)pg/mL,用药2周(31.13±1.68)pg/mL,用药3周(50.89±2.54)pg/mL,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:象皮生肌膏对于外伤创面修复具有很好的临床疗效,可以提高创面BFGF的表达水平。

体外冲击波联合续筋接骨液及理筋手法治疗肩袖损伤的疗效观察

目的:观察体外冲击波联合续筋接骨液及理筋手法治疗肩袖损伤的临床疗效。方法:选取60例肩袖损伤患者,随机分为治疗组和对照组各30例,对照组患者予续筋接骨液配合理筋手法治疗。治疗组在对照组基础上采用局部冲击波治疗,比较两组患者临床疗效。结果:治疗后两组患者VAS评分均降低,调整的CMS评分均增加,差异均有统计学意义(P<0.05),且治疗组患者治疗后VAS评分低于对照组,调整的CMS评分高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。优良率治疗组为96.67%,对照组为83.33%;治疗组疗效优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:体外冲击波联合续筋接骨液及理筋手法治疗肩袖损伤有较好疗效。

学习型组织与人力资源管理创新

阐述了创建学习型组织的时代特征,分析了学习型组织中人力资源管理模式创新的客观需要,从人力资源管理的理念、内容、组织结构、管理方法等诸方面提出了人力资源管理的创新模式,即人本管理、学习管理、团队管理、虚拟管理等。

动脉导管压迫器的制作与体外循环下闭合导管时的应用

本文报告自制简易动脉导管压迫器,经临床使用效果满意。优点:(1) 制作简单,使用方便。(2) 能达到完全阻断动脉导管血流使手术野无血。(3) 能使动脉导管口的前后壁对合在一起,便于缝合。(4) 体外循环时阻断了血液经动脉导管的分流,降低肺部并发症,避免心脏膨胀,有利于心肌保护。

政府与市场关系研究

传统的二元关系论把政府和市场作为完全平行的、对立对等、非此即彼的两个极端。在现代社会中,没 有政府的市场和没有市场的政府都是不可想象的。政府干预经济,要尽可能起到弥补市场失灵的作用。