煤矿井下自主巡检机器人研究与应用

为了解决煤矿井下巡检效率低、人工巡检存在安全隐患等问题,设计了一种适用于煤矿井下复杂环境的自主巡检机器人。介绍了该巡检机器人的总体设计,详细阐述了该巡检机器人结构设计以及软硬件设计,并对环境建图、自主导航等关键技术进行了介绍。该巡检机器人硬件部分配备了多种传感器以感知井下恶劣环境,软件部分采用改进的ORB SLAM3算法提高弱光条件下的定位精度,结合A算法进行全局路径规划,并通过DWA算法实现局部避障。通过在中煤新集口孜东矿业有限公司进行了工业性试验表明,该巡检机器人在提升巡检效率、降低人工成本和保障作业安全方面具有显著优势。

职业院校药物制剂实训信息化实训教学设计——以旋转压片机的使用为例

高等职业教育旨在培养具有较高职业素养的技术技能型人才,信息化教学手段的引入将大大体现在教学中以学生为主导地位。本文通过信息化实训教学设计的实旋转式压片机为例,展现引入信息化手段后的实训教学方式,使这一实训课更符合实践教学要求,提高实训教学质量和教学效果,为制药企业制剂岗位提供优质的高素质技术技能人才。

试论利率改革的目标模式

利率改革目标模式再构的要求根据有计划的商品经济发展的要求,金融体制改革的目标就是完善金融市场,实现金融宏观调控由直接向间接转变,各金融机构成为自主经营、自负盈亏、自求资金平衡并承担经营风险和信用风险的金融企业。利率改革应适应经济和金融改革的要求。金融市场作为生产要素市场,是社会主义市场体系的重要组成部分,就其内涵来说。

建立中央银行间接调控下的市场利率体制

按照有计划商品经济发展的要求,金融体制改革的目标就是完善金融市场,实现金融宏观调控由直接向间接转变,各金融机构成为自主经营、自负盈亏、自求资金平衡并承担经营风险和信用风险的金融企业。利率改革也应按照金融改革的这一目标进行。金融市场作为生产要素市场,是社会主义市场体系的重要组成部分。从其内涵来说,就是通过市场机制(借贷关系和利率)将货币资金供求双方连接起来的货币资金借贷场所和过程。这种市场应是一种开放。

我国医药企业战略管理现状与对策研究

企业战略管理是每一个企业的命脉,它决定了企业的长远发展目标和方向。针对每一个企业的特殊环境和发展现状,制定出合理的战略,使企业在快速变化的市场环境中处于不败之地。医药产业又被称为是全球的朝阳产业,近些年来发展尤为迅猛。本文针对我国医药企业战略管理的发展现状提出了相关的对策与建议。

同舟共济 渡过难关——银行家、企业家座谈会纪要

10月27日,《银行与企业》杂志社在武汉活中存在的一些困难和问题;如何继续贯彻双紧方针,狠济,渡过难关,进行了实事求是的分析研究,取得了共然是前进中的困难,是暂时的困难,是治理整顿中必然出改革的大好时机,统一认识,振奋精神,顾全大局,增强领导、银行家和企业家的发言纪要。召开银行家与企业家座谈会,就如何正确认识当前经济生抓盘活资金存量,优化信贷结构;如何齐心协力,同舟共识:目前经济上出现的困难,虽然比较集中突出,但它仍现并与希望同在的困难,我们一定要利用治理整理,深化战胜困难的信心和勇气。

论储蓄结构、投资结构与长期资金市场

储蓄(本文特指广义储蓄,以下同),是指国民经济在一定时期内收入总额与消费总额之间的差额。投资,是指将货币资金或财物投入某种事业,或购买有形、无形资产,以谋取经济利益的行为。或者说,投资是在一定时间内社会资金的新增价值。按照古典经济学原理,储蓄和投资是一个轮子的两个侧面,因此,储蓄和投资理应在总量和结构上相等。但是,考察我国现实经济中的储蓄与投资状况,储蓄与投资在总量,结构上都发生有背离现象。我们认为,储蓄是制约投资的前提,投资是金融宏观调控的重点对象,当然只要把握时机。