一种同轨多RGV与多落丝机协同落丝系统的开发与应用

介绍了应用于化纤行业的一种同轨多RGV与多落丝机协同落丝系统,其中详细介绍了系统架构和组成,阐述了多设备协同作业调度算法和多RGV避让原则,研究了基于PLC的集中-分散式调度方法。最后,通过工程实例验证了该系统的有效性。

S7-400多子站系统中用IM151-8 PN/DP CPU替换IM151-7 CPU的研究与实现

随着工业控制的发展,工业以太网逐步成为工厂自动化系统网络的主流,profinet协议成为国际标准后,很多工厂为了更高效稳定的实时通信,希望将老旧的profibus系统更替为profinet系统。针对在项目整体系统环境不改变的情况下,把整个profibus网络的局部设备更替为profinet网络的可实施性进行分析和实现,并对更换后的系统进行稳定性测试,总结最优系统硬件配置方案,对今后的旧工厂改造项目有一定参考意义。

一种应用于生产型物流的分拣方法

伴随工业4.0的逐步推进,自动化立体仓库、无人配送中心等自动化物流系统正在深入各行各业,物流配送正在逐步成为现代经济发展的一种重要枢纽。对于企业而言,高效且精准的配送模式至关重要,这不仅有助于企业减少经营成本,而且可提高效益。因此不同类型的分拣系统涌现于市场,用于匹配企业高效的订单分拣和发货配送等需求,并逐步进入大型的工厂中,代替传统的人工分拣模式。在物流方案中灵活设计和运用分拣系统,对企业有重要的实用价值,对自动化物流行业的多元化发展有很好的推动作用。

堆垛机立柱摆动分析及其智能算法的研究

建立堆垛机立柱结构的摆动方程,分析造成立柱摆动振幅过大的影响因素并进行优化。设计最优控制理论智能算法,设计思想为在不影响堆垛机工作效率的前提下可有效抑制立柱摆动振幅。建立摆动方程的仿真图,对于是否运用最优控制理论算法的仿真图做对比分析,证明所提出的算法可有效达到抑制立柱摆动,达到提高堆垛机稳定性的目的。

高速高加速堆垛机速度控制曲线研究与优化

将以高速高加速堆垛机作为研究对象,采用动力学分析并利用叠加原理得到立柱动态挠曲变形公式,分析影响立柱变形的因素。提出一种新型速度曲线优化控制方案,当进行长距离作业,堆垛机速度可以到达最大设计速度时选择S型速度控制曲线,当运行短距离作业,堆垛机速度无法达到最大设计速度即需减速制动时选择三角函数型速度控制曲线。此方案使堆垛机速度加速度变化连续平滑,抑制立柱变形而产生摆动,提高堆垛机稳定性。

穿梭式自动化立体仓库在梦牌瓷业的应用研究

本文介绍了一种新型的穿梭式自动化立体仓库的设计理念、信息系统架构、作业调度方式,提出了一套该类自动化立体仓库的解决方案。货物在高层密集货架区的存取任务是由两台巷道式对跑堆垛机的三维运动和自动穿梭板的水平运行来完成的,实现了立库高度自动化和高度空间利用率的使用效果。在常规立库调度方式的基础上设计了新的堆垛机和穿梭板协同作业的调度算法,优化了作业效率。最后,对库存量和出入库效率进行了核算。

基于多垛型位置算法的码垛系统设计

目前在传统机器人码垛系统中,对于多种垛型的作业需求,需要大量进行示教和程序编写工作。通过对常见的码垛垛型研究,创建了垛型自动生成桌面应用程序,开发了基于多垛型算法的自动码垛系统,并运用ABB工业机器人搭建了集成化的码垛系统。系统由PLC作为主控系统完成码垛流程控制和机器人通信工作,由上位机完成信息管理、设备调度和设备监控等工作。经现场验证,垛型维护方便,系统运行稳定。