面向超大平面机器人喷涂变速度涂层厚度分布模型

针对船舶分段大平面Z字形喷涂轨迹加减速段涂层厚度不均匀的问题,提出一种考虑Z字形喷涂轨迹加减速段动态优化喷枪流量的方法,从而改善整个超大平面的漆膜涂层厚度不均匀的问题。分析导致船舶分段超大平面两端涂层厚度明显增厚原因;在不考虑存在加减速区间的基础上建立喷枪涂层厚度分布模型,优化喷涂速度与喷涂间距,使得在考虑加减速区间时匀速段的涂层厚度满足要求;最后建立喷枪动态变流量涂层厚度分布模型,从而使得整个超大平面的涂层厚度的均匀性达到最优。以某船舶分段超大平面为例,加减速区间的加减速类型为等加速等减速,通过数值模拟与实验的方法验证了该方法的有效性与可行性。

基于模糊神经网络滑模控制的船用螺旋桨磨抛并联机器人抗抖振研究

为了解决船用螺旋桨高阶曲面打磨问题,避免传统手工操作生产效率低、劳动强度高、精度难以保证的问题.采用并联机器人控制系统,考虑了模型外部扰动的非线性多变量系统,提出了基于模糊神经网络的非线性系统自适应滑模控制策略,设计了滑模控制法控制器.通过比较控制的多种方式,建立了RBF的辨识模型,仿真分析其逼近能力,在此基础上,设计神经网络滑模控制器,并进行仿真验证.在保证机器人控制系统具有抗干扰性和鲁棒性的基础上,削弱常规滑模控制的抖振问题.仿真结果证明:非线性系统自适应滑膜控制策略具有良好的抗负载扰动、参数摄动的特点,为智能控制在并联机器人滑模控制中的应用提供了很好的理论依据.

足球竞赛规则与裁判教学解析——评《足球竞赛与裁判教学》

足球竞赛作为一项充满激情的体育运动，一直深受人们的喜爱。其中，足球规则作为保证比赛顺利进行的重要条件之一，与足球运动的发展密切相关。足球规则是关于比赛中应遵守的一些条款的规定，是一种约束运动员比赛行为的法规，对参与比赛的运动员具有法律效应，

制麦生产线数字化布局设计与仿真研究

为降低布局设计与生产制造间的不确定性,提高企业生产效率,构建了制麦生产线数字化布局设计与仿真框架。针对制麦生产线的传统设计与制造安装过程中产生的问题,基于资源库模型对生产车间进行了三维布局设计,构建了基于产品的工艺规划、设备选型等组成的复杂生产系统的仿真模型,以制麦产能为研究目标,对制麦生产车间进行了模拟以及重新设计,证明了模型的有效性。

渐开线斜齿轮的参数化设计与应用

目前众多三维建模系统都不能直接生成渐开线斜齿轮。以国外某16 V型柴油机滑油泵的斜齿轮为研究对象,以UG NX 3.0为平台,通过建立相关表达式,使模型的尺寸和特征参数相互关联。运用渐开线方程确定齿廓曲线,从而精确地生成渐开线齿轮的齿廓或齿槽廓,实现了渐开线斜齿轮的参数化设计。为斜齿轮的优化设计和先进制造提供了依据。通过更改表达式中的齿轮参数可以迅速建立新的齿轮,大大提高了齿轮设计的效率和精确度,为齿轮机构的动态仿真、NC加工、干涉检验以及有限元分析提供了精确的模型。

表象训练在校园足球教学与训练中的应用

在校园足球教学与训练中,表象训练是对于体育运动员心理训练的一种基本方法,其在体育教学的实践中也越来越多地被应用。应用表象训练的方法能够提高足球队员的学习质量和技能掌握效果。基于此,文章针对表象训练法在足球教学中的应用意义、基础程序及内容还有注意事项进行了阐述和分析。

心理训练对降低高校足球教学中运动损伤的作用探微

在高校足球教育中推广心理训练,可以提高学生对于运动的心理调整能力,积极有效地防止损伤的出现。该文通过对高校足球教学中心理训练的概述,分析由于心理因素所造成的损伤状况,并且根据心理训练的作用提出相应的心理训练方法。

基于偏最小二乘回归的冲压件回弹预测研究

为了研究工艺参数对汽车储物箱底板冲压件回弹的影响,首先根据正交试验安排进行了3因数3水平的有限元数值仿真,得到18组模拟值(9组作为模型建立数据,9组作为模型检验数据),然后利用偏最小二乘回归方法建立了冲压件回弹的预测模型。运用该模型,预测回弹量的相对误差均在8%以下,充分验证了该预测模型的合理性及适用性。

大学体育足球课分层教学方法浅析

文章阐述了分层教学法的概念,并从教学群体的分层、教学目标的分层、教学方法的分层和教学评价的分层等方面探讨了在大学体育足球课中运用分层教学法的具体策略,最后分析了分层教学法应用于大学体育足球课教学的优势。

Cult3D技术在特种加工虚拟交互实验平台开发中的应用

本文以快速成型加工为例,开发三维交互式虚拟实验平台。使用Solidworks软件建立快速成型机床关键功能部件三维模型。使用3Dmax依照快速成型加工实验制作实验场景,用Cult3D软件制作网络虚拟三维交互平台,仿真快速成型原理,达到模拟实验的目的。

金属增材制造技术在船舶与海工领域中的应用分析

从金属增材制造技术的基本概念入手,分析研究了目前金属增材制造技术的选择性激光熔融(SLM)、激光立体成形(LSF)技术的基本原理、技术应用和发展,重点分析增材制造技术在船舶与海工领域中的船用发动机、印刷板式LNG汽化器等典型零部件中的应用,以及对船用螺旋桨、齿轮和叶轮等部件的激光表面修复和激光表面改性。通过分析和研究表明:金属增材制造技术可以广泛适用于于钛合金、不锈钢、铝合金等金属材料的船舶与海工的部件加工,在该领域具有极为广泛的应用前景价值。

利用表面等离子体共振仪检测黄瓜花叶病毒

目的:研究一种便捷、高效地检测黄瓜花叶病毒(CMV)的方法。方法:利用表面等离子体共振(SPR)技术检测CMV。首先用11-MUA修饰SPR金片,再用EDC/NHS活化,之后通过NHS酯基与CMV抗体结合,用BSA封闭未结合的NHS酯基。将SPR金片装入SPR仪,通入待检样品,通过折射率变化实时监测实验过程。结果:该方法检测CMV的灵敏度能够达到10 ng/mL,具有良好的特异性,与同属的花生矮化病毒、番茄不孕病毒无交叉反应。结论:建立的SPR方法操作简单、灵敏度高、特异性好,是一种新的高效检测CMV的方法。

新形势下高校足球教学改革措施研究

足球我们的体育教育中经常被提及,但是它在实际的教学活动中,并没有被运用得十分广泛,所以广大的教育工作者需要对此加以思考,如何将足球教学更好地融入体育教学当中。本文主要介绍了当下高校足球教育的现状和问题,并进一步分析了新形势下高校足球教学的改革措施。

大学体育足球课自主学习教学模式的运用探索

自主学习是一类新的教学模式,在近年来得到了广泛的应用,本文分析大学体育足球课程中自主学习的运用,提出了在大学体育足球课程中自主学习的应用方法,在一定程度上可以提高大学体育足球课的实效性。

基于逆向工程的柴油机气道造型技术研究

本文采用逆向工程技术对某型船用柴油机气道模型进行了数据采集和逆向建模,研究了其建模关键技术,经过曲面重构和误差检验建立气道三维模型,模型取得了良好的精度和效果,为后续的产品分析和机械加工奠定了基础,为产品的开发和再设计提供了原始依据。

面向虚拟维修的复杂产品拆卸序列规划技术研究

分析复杂产品进行拆卸序列规划的不足,构建了面向虚拟维修的复杂产品拆卸序列规划的方法模型.利用分层思想对复杂产品进行分层,提出了运用无序结构树来表达分层后的结构,用嵌套式拆卸序列排序对其拆卸的序列进行规划,从而简化了复杂程度.在序列规划的基础上分析了基于遗传程序的拆卸序列规划影响因素,提出了N×N维工具变换矩阵的概念和应用方法,并用C++编程技术对该算法进行了实现.运用实例从虚拟维修仿真角度给出了该研究方法的具体实现步骤,证明了该方法的准确性和实用性.

以“卓越工程师”培养为目标的专业生产实习的教学改革与实践

以实施"卓越计划"为突破口,通过对传统生产实习教学模式的研究与探讨,在实习基地选择与建设、教学手段与教学模式等方面进行全面、大胆的改革探索,建立项目化实习、学生自主学习与自我管理、教师引导与督查以及创造和谐的教育实习环境等专业生产实习新模式。教学实践表明,这种阶段性专业生产实习模式具有质量高、效果好等优点,对促进我国工程教育改革与创新,全面提高我国工程教育人才培养质量具有极其重要的意义,符合当前国家人才培养改革的发展趋势。

高校素质教育功利化的现状分析与对策

将学分制与素质教育结合,不失为一种有效的教育教学管理模式。但素质教育学分制改革,往往将素质教育体系转变成可由指标量化的条目和细则,要求学生获得相关学分,体现了教育领域的功利化特征。本文分析了高校素质教育功利化的原因,建议从动机、素质教育本质、制度、校园文化、教育者素质等五个方面入手,解决高校素质教育功利化问题。

《逆向工程技术》教学方法初探

逆向工程技术是先进制造技术的重要内容,已广泛应用于船舶、汽车、家电和模具等领域。为了适应人才的需求,我校开设了《逆向工程技术》课程。作者在讲授《逆向工程技术》课程的基础上,结合所属学院课程建设的自身特点,谈谈自己在课程教学改革中的若干体会,对课程的教学内容和教学方法做了诸多探讨。

高校教师教研激励机制探析

我国高校教师对教研水平的重视和投入明显落后于科研,利用激励理论,本着五大原则、从五个方面入手,建立以提高教学水平为导向的高校教师教研激励机制是解决这一问题的根本之道。