基于AVR Atmega162和CS5534的高精度称重系统设计

基于AVR Atmega162和24位高精度模数转换器CS5534的可应用于多场合的称重系统从硬件与软件两方面入手,阐述了称重传感器与CS5534的接口电路及使用、电源的隔离、多机通信的处理、滑动滤波算法的实现,以及称重数据的显示及传输方法。实验结果表明,该系统精度高,稳定性好,适用于多种工作场合,有很大的市场价值。

基于GPS的倾倒定位移动终端

本文提出一种以STM32为控制核心的倾倒检测和定位的终端设计,该终端通过加速度计检测倾倒信息、GPS采集地理信息,然后通过GPRS网络将数据传送到远程的监控端。经过大量的实验数据验证,倾倒检测和定位终端系统具有高精度的定位能力和摔倒检测功能,对保障人或者工业移动装备安全具有重要意义。

一种基于红外测距原理的清洁机器人定位新方法

在概述目前清洁机器人定位导航方法的基础上,提出了一种基于红外测距原理的新型清洁机器人定位方法。清洁机器人本体采用红外一体接收头VS0038接收定位基准模块发射的调制红外信号,机器人本体上的主控芯片STM32单片机根据红外相位测距原理得到机器人本身与定位基准模块之间的距离,便可以以定位基准模块为中心粗略的构建室内环境的地图,这样机器人能够根据地图确定本身所在位置,并且知晓要去的位置,从而实现机器人的精确导航与高效率清扫功能。系统实验证明了该定位方法的有效性,具有一定的推广价值。

济南自贸片区“基建物资银行”开辟绿色低碳高质量发展新路径

济南自贸片区联合区内龙头企业,聚焦基建物资全生命周期管理,在全国率先打造以“1+1+N”为运行模式的“基建物资银行”,通过上线一个基建物资云平台、构建一套标准体系、建设N个循环产业园,开辟了绿色低碳高质量发展新路径。