磁悬浮平台直线同步电动机悬浮系统的分数阶反步控制

为了提高磁悬浮平台直线同步电动机悬浮系统的性能,提出了一种分数阶反步控制策略。基于磁悬浮直线同步电动机(MLLSM)悬浮系统的运行机理,建立了其数学模型和状态空间方程;针对MLLSM悬浮系统的强非线性,通过非线性坐标映射对其进行输入输出反馈线性化处理;引入了分数阶理论构造分数阶虚拟稳定函数来提高系统的收敛速度和控制精度;设计了分数阶反步控制器,构造Lyapunov函数证明系统稳定性。仿真结果表明,分数阶反步控制能够提高悬浮系统响应速度,有效抑制不确定性扰动对悬浮系统的影响。

数控机床直线同步电动机磁悬浮系统反馈线性化控制的研究

由于在数控机床直线同步电动机磁悬浮系统中,直轴电流、悬浮高度与水平速度之间存在非线性耦合,以及负载扰动等不确定因素,会对控制系统产生诸多不利影响。针对该问题,提出了一种新型解耦控制方法。建立可控励磁磁悬浮直线同步电动机(controllable excitation linear magnetic suspension synchronous motor,CELMSSM)的数学模型;通过选取适当的状态变量得到该电动机的仿射非线性模型;在传统电流控制的基础上,利用非线性系统的微分几何理论,通过坐标变换与状态反馈,将电动机仿射非线性模型解耦线性化为直轴电流子系统、水平速度子系统以及悬浮高度子系统的3个可独立控制的线性子系统;根据最优极点配置法设计系统的控制规律,从而实现可控励磁磁悬浮直线同步电动机的动态解耦控制。最后,对控制系统进行仿真研究,结果表明通过反馈线性化控制与传统PI控制仿真对比,所提出的控制策略可使系统的动、静态性能得到显著增强。

中非经贸合作形势与展望

当前世界经济仍处在金融危机后的调整修复期,全球大部分地区复苏迟滞,但非洲增长势头依然较为强劲,继续成为国际经贸合作热点地区。我国正在步入经济发展＂新常态＂,非洲对我国对外开放和经济结构转型的战略意义日益凸显。中非合作论坛创立以来的10多年间,中非经贸合作发展迅速,取得多方面成功的经验,但发展进程中也存在一些问题与挑战。今年12月,中非合作论坛峰会即将在南非举行,

我国企业对非投资的汇率风险与防范

近年来我国对非洲投资快速推进,为"一带一路"建设积累了"先行先试"的宝贵经验。汇率风险是对外投资经营中的主要风险之一。非洲各国经济发展水平不一、汇率制度差异较大,为防范东道国货币汇率波动、外汇管制所带来的经营风险和财务损失,赴非投资企业应密切研判汇率走势,完善自身汇率风险识别与管理能力。

"一带一路"倡议为中非共同发展提供新机遇

"一带一路"倡议与非洲"2063议程"设定的目标高度契合,"中国梦"与"非洲梦"正在实现紧密对接,为中非合作共赢、共同发展带来了前所未有的机遇。中非发展基金秉持开发性金融理念,积极参与非洲国家工业化进程,促进中非经济实现联动增长、共同发展。

非洲一体化与中非经贸合作新路径

区域一体化有利于非洲国家之间的贸易、资金和人员流动,帮助非洲建立统一市场、形成发展合力,以更强有力的姿态参与国际竞争、抵御外部风险。加速推动区域一体化进程,对于促进非洲经济增长与次区域协调发展而言,既是艰巨任务,也是必然选择。我国作为非洲最重要的经贸伙伴,应当积极参与非洲基础设施建设与工业化进程,助力非洲一体化向前推进。

一种新型复合滑模趋近律设计与分析

针对传统幂次趋近律存在的抖振以及全局收敛缓慢的问题,提出一种新型复合滑模趋近律,该趋近律通过引入正切函数以及对传统幂次趋近律的改进,实现趋近律的快速收敛和无抖振特性.首先,引入正切函数,在初始状态已知的情况下使系统更快地收敛;其次,通过设计的趋近律改进传统幂次趋近律中含符号函数乘积项容易引起的抖振;然后,理论证明新型复合趋近律能够快速收敛且无抖振,并推导出趋近速率及稳态误差界;最后,以直线磁悬浮同步电动机磁悬浮系统为例,与双幂次趋近律和多幂次趋近律仿真对比,进一步验证新型复合趋近律能够明显缩短系统的动态过程并消除抖振,且存在模型不确定性及外加干扰作用下,系统仍能迅速地收敛到平衡点附近的领域内.