期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于阿克曼公式模糊切换增益调节的滑模控制
被引量:
4
1
作者
王宏文
徐津娜
+1 位作者
李耀婷
何小炜
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第12期2979-2981,共3页
针对一类具有不确定性和外部干扰的线性系统,基于模糊滑模控制原理,提出了一种基于阿克曼公式模糊切换增益调节的滑模控制器的设计方法;使用了一种新的方法设计滑模面,使系统在趋近切换平面的过程中始终跟踪理想的趋近过程,提高系统的...
针对一类具有不确定性和外部干扰的线性系统,基于模糊滑模控制原理,提出了一种基于阿克曼公式模糊切换增益调节的滑模控制器的设计方法;使用了一种新的方法设计滑模面,使系统在趋近切换平面的过程中始终跟踪理想的趋近过程,提高系统的位置跟踪精度;将该方法用于交流伺服控制系统位置控制器的设计,对该控制算法进行了稳定性分析,并进行了建模与仿真;通过选择合理的切换矢量C,使系统在趋近滑模平面的过程中始终跟踪理想的趋近过程,快速到达滑模平面;结果表明系统具有较强的鲁棒性和较快的收敛速度,验证了该方案的有效性。
展开更多
关键词
滑模控制
切换增益
模糊调节
阿克曼公式
下载PDF
职称材料
烧结混合料加水的模糊自适应分数阶PI~λD^u控制
被引量:
1
2
作者
王宏文
何小炜
+1 位作者
林乐歆
徐津娜
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2012年第2期78-81,共4页
烧结混合料加水系统具有大滞后、模型复杂的特性,且客观环境中存在干扰因素,传统的控制方法很难取得理想的控制效果。分数阶PIλDu控制器比常规PID控制器多了两个可调参数,具有更好的控制效果。在分析分数阶微积分的基础上,给出了分数...
烧结混合料加水系统具有大滞后、模型复杂的特性,且客观环境中存在干扰因素,传统的控制方法很难取得理想的控制效果。分数阶PIλDu控制器比常规PID控制器多了两个可调参数,具有更好的控制效果。在分析分数阶微积分的基础上,给出了分数阶微积分的数字实现,用分数阶PIλDu控制代替常规PID控制,结合模糊控制,首次提出了一种针对烧结混合料加水系统的模糊自适应分数阶PIλDu控制方法,利用模糊逻辑实现分数阶PIλDu控制参数的在线调整。并用MATLAB/simulink进行建模仿真。仿真结果验证该控制算法的有效性,能取得较好的控制效果。
展开更多
关键词
烧结混合料加水
模糊自适应
分数阶PIλDu控制
下载PDF
职称材料
基于T-S模型的烧结终点广义预测自适应控制
3
作者
王宏文
李耀婷
+1 位作者
荆锴
徐津娜
《电气传动》
北大核心
2012年第4期33-38,共6页
针对铁矿石的烧结过程具有时滞、非线性、不确定等特性,在研究了烧结工艺和烧结终点子系统的部分参数选型的基础上提出一种基于T-S(Takagi Sugeno)模糊模型的烧结终点的预测控制方法。首先,根据烧结终点和台车速度之间的动态非线性化关...
针对铁矿石的烧结过程具有时滞、非线性、不确定等特性,在研究了烧结工艺和烧结终点子系统的部分参数选型的基础上提出一种基于T-S(Takagi Sugeno)模糊模型的烧结终点的预测控制方法。首先,根据烧结终点和台车速度之间的动态非线性化关系,建立烧结终点的T-S模糊模型;然后,在此基础上进行广义预测控制器的设计;最后加入了模糊补偿控制,以实现对烧结终点的自适应控制。利用某烧结厂产生的历史数据对该方法进行仿真实验,结果表明该方法具有较高的辨识精度,超调量小,控制时间短,方法有效。
展开更多
关键词
烧结终点Takagi
SUGENO模糊模型
广义预测控制
模糊补偿
下载PDF
职称材料
题名
基于阿克曼公式模糊切换增益调节的滑模控制
被引量:
4
1
作者
王宏文
徐津娜
李耀婷
何小炜
机构
河北工业大学控制科学与工程学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第12期2979-2981,共3页
基金
河北省科学技术研究与发展计划项目(06212174D)
文摘
针对一类具有不确定性和外部干扰的线性系统,基于模糊滑模控制原理,提出了一种基于阿克曼公式模糊切换增益调节的滑模控制器的设计方法;使用了一种新的方法设计滑模面,使系统在趋近切换平面的过程中始终跟踪理想的趋近过程,提高系统的位置跟踪精度;将该方法用于交流伺服控制系统位置控制器的设计,对该控制算法进行了稳定性分析,并进行了建模与仿真;通过选择合理的切换矢量C,使系统在趋近滑模平面的过程中始终跟踪理想的趋近过程,快速到达滑模平面;结果表明系统具有较强的鲁棒性和较快的收敛速度,验证了该方案的有效性。
关键词
滑模控制
切换增益
模糊调节
阿克曼公式
Keywords
sliding mode control
switch gain
fuzzy modulation
Ackermann's formula
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
烧结混合料加水的模糊自适应分数阶PI~λD^u控制
被引量:
1
2
作者
王宏文
何小炜
林乐歆
徐津娜
机构
河北工业大学控制科学与工程学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2012年第2期78-81,共4页
文摘
烧结混合料加水系统具有大滞后、模型复杂的特性,且客观环境中存在干扰因素,传统的控制方法很难取得理想的控制效果。分数阶PIλDu控制器比常规PID控制器多了两个可调参数,具有更好的控制效果。在分析分数阶微积分的基础上,给出了分数阶微积分的数字实现,用分数阶PIλDu控制代替常规PID控制,结合模糊控制,首次提出了一种针对烧结混合料加水系统的模糊自适应分数阶PIλDu控制方法,利用模糊逻辑实现分数阶PIλDu控制参数的在线调整。并用MATLAB/simulink进行建模仿真。仿真结果验证该控制算法的有效性,能取得较好的控制效果。
关键词
烧结混合料加水
模糊自适应
分数阶PIλDu控制
Keywords
water addition in sintering process
fuzzy adaptive
fractional order PI^λD^u controllers
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于T-S模型的烧结终点广义预测自适应控制
3
作者
王宏文
李耀婷
荆锴
徐津娜
机构
河北工业大学控制科学与工程学院
出处
《电气传动》
北大核心
2012年第4期33-38,共6页
文摘
针对铁矿石的烧结过程具有时滞、非线性、不确定等特性,在研究了烧结工艺和烧结终点子系统的部分参数选型的基础上提出一种基于T-S(Takagi Sugeno)模糊模型的烧结终点的预测控制方法。首先,根据烧结终点和台车速度之间的动态非线性化关系,建立烧结终点的T-S模糊模型;然后,在此基础上进行广义预测控制器的设计;最后加入了模糊补偿控制,以实现对烧结终点的自适应控制。利用某烧结厂产生的历史数据对该方法进行仿真实验,结果表明该方法具有较高的辨识精度,超调量小,控制时间短,方法有效。
关键词
烧结终点Takagi
SUGENO模糊模型
广义预测控制
模糊补偿
Keywords
burning through point(BTP)
Takagi Sugeno fuzzy model
generalized predictive control
fuzzycompensation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于阿克曼公式模糊切换增益调节的滑模控制
王宏文
徐津娜
李耀婷
何小炜
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011
4
下载PDF
职称材料
2
烧结混合料加水的模糊自适应分数阶PI~λD^u控制
王宏文
何小炜
林乐歆
徐津娜
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2012
1
下载PDF
职称材料
3
基于T-S模型的烧结终点广义预测自适应控制
王宏文
李耀婷
荆锴
徐津娜
《电气传动》
北大核心
2012
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部