基于混合自适应扩展卡尔曼滤波的永磁同步直线电机等效机械参数辨识策略

针对机械参数辨识精度受推力系数波动影响而降低的问题,提出等效机械参数模型,将推力系数与待辨识参数相结合,并推导该模型在控制器调谐和前馈补偿上与传统模型的等效性。为了进一步实现等效机械参数在线辨识,构建基于混合自适应扩展卡尔曼滤波的辨识器。混合自适应扩展卡尔曼滤波在系统噪声矩阵和渐消因子中加入自适应机制,能够估计系统噪声,并在负载突变时快速收敛。通过对系统可观性和矩阵正定性的推导,证明算法的稳定性。最后,在一台永磁同步直线电机上进行实验,验证所提算法的有效性及其在PWM周期为32 kHz和10 kHz时在线运行的可行性。

浅谈石油沥青密度测定方法

沥青的密度是港口计重和货值计算中用到的重要参数,研究如何精确地测定沥青密度关系到贸易商的切身利益。通过对1988版国标和2008版国标的比较,对二者的不同进行了阐述和评价,为沥青的密度测定提供参考。

沥青旋转粘度测定的影响因素及控制

结合ISO/IEC 17025:2005检测和校准实验室能力的通用要求,通过对沥青旋转粘度测定过程中出现误差的原因进行分析,讨论了影响测定结果的几大因素和控制方法,为保证检测结果的准确性,减少检测误差提供指导。

高温高压条件下岩石弹性波速测量

详细介绍了本世纪６０年代以来高温高压条件下岩石弹性波速度测量的发展历史，重点介绍了高温高压条件下岩石弹性波速测量的基本原理和有代表性的三个研究小组（德国ＣｈｒｉｓｔｉａｎＡｌｂｒｅｃｈｔｓ大学Ｋｅｒｎ领导的研究小组，美国威斯康星大学Ｃｈｒｉｓｔｅｎｓｅｎ领导的研究小组，中国科学院地球化学研究所谢鸿森领导的研究小组）采用的实验方法，举例说明了高温高压条件下岩石弹性波速测量在推测深部地质过程和构筑区域岩石圈结构及物质组成模型方面的应用。

高压下铝的Grūneisen参数的实验测量

采取突然加压的方法，测量在施压过程中产生的温度变化，从而直接决定物质的格留乃森（Ｇｒüｎｅｉｓｅｎ）参数。第一次在固体传压介质中进行该种实验，并在高达３．５ＧＰａ的压力范围内，直接测量了铝的格留乃森参数随压力的变化。

玄武岩-榴辉岩相变初期的石榴子石生长

在 2 .0 GPa,86 0～ 10 2 0℃ ,加温时间 0 .6 6～ 13.0 7h的条件下 ,粗面玄武岩 -榴辉岩相变初期的石榴子石生长为正常晶体生长。石榴子石粒径随时间而增大 ,其生长速率随粒径增大而减小。界面是控制玄武岩 -榴辉岩相变初期石榴子石生长的主要因素。这一变质作用过程中石榴子石粒径与时间及温度的关系如下 :G2 .4 5=5.6 5× 10 -15t· exp(- 2 7.4 0× 10 3 / RT)式中 G为石榴子石平均粒径 ,t为时间 ,R为气体常数 ,T为绝对温度。

高温高压下氧逸度的就位测量与控制

通过在样品与氧库间置入一固体氧离子导体以及在样品与氧库间外加一直流电压，氧在该电压驱动下可独立于温度、压力自样品中就位抽出或灌入样品；通过在样品腔内置入一氧传感器，样品中氧逸度及其变化可得到就位监测。高温高压下样品中氧逸度由此可独立于温度、压力进行就位控制。以镍氧体系作为样品的实验表明，该方法非常成功。无疑，该方法对日后的高压实验研究具有重要的意义。

沥青高温指标与其高温路用性能的相关性研究

以5种石油沥青为原料,以车辙试验作为评价高温路用性能的基准,考察了软化点、60℃黏度、动态剪切和重复蠕变试验,表征沥青高温路用性能的准确性和有效性。通过关联和比较表明,软化点在表征沥青高温性能时具有一定的局限性,当两沥青软化点差小于1.0℃,软化点的高低不能反应沥青的高温性能。由于5种沥青黏度相差较大,试验仅得出当两沥青黏度差大于平均值的7.56%时,黏度大小可以表征沥青高温性能。动态剪切试验可以很好地对沥青进行不同温度等级的划分,对于同一温度等级的沥青而言,可以采用重复蠕变试验进行评价,动态剪切和重复蠕变试验的联合应用,可以准确有效地评价沥青的高温路用性能。

利用超声相干技术在室温和高压下研究几种不同性能的玻璃

综合使用超声相干技术几种不同的测量方法，分别研究两类三种不同性能的玻璃材料，测量它们的声速和衰减在室温及高压条件下的变化规律。结果表明：两类玻璃的声速和衰减以及由此而得到的弹性常数存在较大差异。两种硅玻璃在高压下，声速随压力变化的规律相似，压力升高时，纵波速度随之单调增加，横波速度线性减少，纵波衰减也随压力升高呈增加趋势。不同的是：两种玻璃横波衰减随压力的变化规律完全相反，水白玻璃的衰减增加，窗口玻璃的减小。上述几种方法的测量结果基本一致，且在相应的压力范围内与布里渊散射的实验结果基本吻合。

铝在校正高压下物质弹性波速测量上的应用

自从在紧装式六面顶高压装置上建立了高温超高压下弹性波速的测量方法之后，已经获得了大量的有关岩石矿物的波速数据，利用这些波速数据解决了许多地质问题。然而，其高压弹性波速数据的精度没有解决，一直无法校正上、下顶砧的真正走时。根据弹性理论和标准物质铝的有关弹性参数，计算出铝的波速与压力的关系，然后，根据铝的波速与压力的关系推导出上、下顶砧的实际走时，校正后测量的较低压力下铁的波速与前人的资料吻合很好，并且铁的波速与压力也具有较好的非线性关系。因而，今后可以根据标准物质铝和铁来校正上、下顶砧的走时，从而获得物质在高压下更加精确的波速数据。

流体静压力下LiIO_3晶体β→α相变的动力学过程

本文测量了在不同温度下,压力到12kbar,LiIO_3晶体β→α相变平均速率的压力关系。随压力增加,平均速率起先很快地增加,经过一个极大值,随后以比较缓慢的速率下降,文中还讨论了压力效应的物理意义。

高温高压下粗面玄武岩纵波速度异常原因初探

在１．０～５．０ＧＰａ，温度约１３５０°Ｃ条件下测量了福建塔庄粗面玄武岩的纵波速度。结果发现当ｐ＜３．０ＧＰａ时，随着温度升高，粗面玄武岩纵波速度逐渐降低。而在ｐ＝３．０ＧＰａ，ｔ为５２９～８１６°Ｃ；ｐ＝４．０ＧＰａ，ｔ为５３７～８０７°Ｃ；ｐ＝５．０ＧＰａ，ｔ为６０７～８０２°Ｃ时，粗面玄武岩纵波速度随温度升高反而升高，显示出异常变化。通过对ｐ为１．０～５．０ＧＰａ条件下的最终实验产物及ｐ＝４．０ＧＰａ，ｔ为５８７，７２４，８８７°Ｃ温度点上的实验产物观察表明，实验产物中形成的一种隐晶—微晶集合体是造成粗面玄武岩纵波速度异常的主要原因，而粗面玄武岩向榴辉岩的转变可能是弹性波速度随温度升高而升高的次要原因。

晶体大小分布对高压下岩石纵波速度影响的初步研究

对化学成分、矿物成分、矿物含量及矿物定向性相近的4块新生代粗面玄武岩样品进行了橄榄石晶体大小分布和高压条件下纵波速度测量，讨论了晶体大小分布对高压条件下岩石纵波速度测量的影响。初步认为，如果岩石中有94％的矿物颗粒小于0．54mm，那么，在高压条件下使用谐振频率为1MHz的换能器（PZT）测量的岩石纵波波速不受岩石中矿物晶体大小分布的影响，所得的岩石纵波速度实验测量结果可以严格地与地球物理资料进行对比。

榴辉岩形成过程中石榴石生长的实验研究

在2.0～3.0GPa、860～980℃、加温时间0.57～13.07h的条件下,研究了粗面玄武岩、安山岩—榴辉岩相变过程中的石榴石生长。这一过程中的石榴生长为正常晶体生长。石榴石粒径随时间而增大,其生长速率随粒径增大而减小。粗面玄武岩—榴辉岩相变过程中的石榴石生长速率大于安山岩—榴辉岩相变过程中的石榴石生长速率,实验样品的初始化学成分及挥发份含量的不同造成了这一差别。在变质作用初期,界面是控制晶体生长的主要因素。

基于MEMS器件的微小型移动机器人嵌入式导航定位系统的研究

文章针对微小型移动机器人的实时导航定位需求,采用嵌入式系统设计思想,以新型MEMS惯性器件为核心,利用ARM/CPLD构建了一种结构紧凑、低功耗、低成本、通用性强的实时导航定位系统硬件平台;利用μC/OS-II实时操作系统开发了其嵌入式软件平台,实现了数字信号处理、插值升频、导航信息解算等处理算法;最后,通过在机器人上的搭载实验,验证了系统的功能和可靠性。

2.0GPa室温至1623K条件下粗面玄武岩的纵波速度与相变

利用YJ-3000 T压力机的弹性波速度测量装置,在2.0GPa室温至1623K条件下,测量了河南伊川粗面玄武岩的纵波速度,并在相应条件下获取了实验产物,经洋细观察表明,对应着岩石弹性波速度的变化,实验样品已经发生了相变.据此讨论了岩石相变(含水矿物脱水、固-固相变、部分熔融)与其弹性波速度之间的关系,为了解地球深部物质过程提供高温高压实验基础。

高温高压下氧逸度的就位控制

建立了一种高温高压下氧逸度就位控制的新方法.该方法中,使用了由参考缓冲剂、上部氧离子导体(YSZ)圆片、样品、下部YSZ圆片及氧库按序叠合成的圆柱状样品组合.通过在样品与氧库间施加一驱动电压,氧库中氧可被抽出注入样品或样品中氧可被抽出注入氧库,从而样品中氧逸度可独立于温度、压力得到任意甚至连续(若样品本身属性允许)的就位控制.通过测量样品与参考缓冲剂问电压,可对控制过程中样品中氧逸度及其变化实行就位监测.对控制过程中氧传输电流-时间关系的测量和分析,可为氧传输过程及样品内氧化或还原反应动力学研究提供新的途径. 以Ni-O体系为样品的试验表明,该方法初步获得成功.虽然目前仅在干样品体系中实现,经相应的改进,该法可望用于湿样品体系的氧逸度控制.

国有商业银行核心员工非物质性激励措施

随着市场竞争的全面展开和经济发展的全球化，外资银行的介入，国有商业银行的核心员工作为一种维系银行发展命运的可流动要素，其竞争必然日趋激烈。国有商业银行必须高度重视自身员工的激励需要，留住自己的核心员工，而几年前就开始推行的银行业改革，事实上，问题的核心就是激励机制的问题。

金刚石聚晶的抛光方法

本文介绍一种行之有效、经济的金刚石聚晶(包括复合块)的抛光方法。

基于二维模糊控制器的电动恒温水阀控制系统设计

本文针对传统恒温水阀的缺点、使用限制以及日益增加的用户需求,以MCU为控制核心,步进电机为控制对象,基于二维模糊控制算法设计了一种全新电动恒温水阀控制方案,适用范围广泛。本系统运用了现代控制理论,采用全数字化操作、控制和显示,很好地解决了传统恒温阀的温度调节不准、不便、使用受限等难题,极大程度提升了用户的使用舒适性。