无人机电力巡检安全路径研究

为了避免无人机上电子元器件在正常作业过程中受强电场影响,获得更好的输电线路运行状态信息反馈,以500 kV双回交流输电线路为原型,分析探究无人机巡检时的安全路径方案。通过Ansys软件建立仿真模型,利用有限元分析法对高压输电线路周围电场进行求解,得出无人机巡检飞行的安全范围。采用最小二乘法对仿真得到的安全范围边界分段进行函数拟合,并得到描述无人机巡检时安全边界的函数拟合数学模型。结合无人机巡检时理想观测角度的相关信息,利用函数拟合数学模型,计算出巡检对象所对应的各个理想观测端点及其范围。所提出的无人机高压输电线路巡检安全路径方案,有利于提升无人机作业时的安全性和高效性。