基于ARM-Linux多功能机器人的设计

针对目前机器人技术普遍存在的成本高、功耗大、实时性差的缺点,采用性能高、成本低、功耗低的S3C2440芯片作为核心处理器,移植实时性较高的Linux操作系统,以增强系统的实时性和可靠性,实现机器人的精确实时控制。并通过设计视频采集模块、语音识别模块、无线传输模块等功能模块,使系统具有实时监控、语音控制、无线传输等功能。

1，4－二羟基蒽醌的合成

１，４－二羟基蒽醌的合成蒋志良，施宪法，徐海宝（同济大学化学系，上海２０００９２）１，４－二羟基蒽醌是重要的有机合成中间体，本身为分散棕ＧＬ。用于制造分散蓝５Ｒ，分散蓝Ｂ，分散深蓝ＲＢ，酸性蒽醒蓝Ｒ，弱酸艳蓝ＲＡＮ，弱酸绿ＧＳ，还原灰ＢＧ，还原棕ＢＲ...

飞航导弹侧向导引方法研究

分析了相干雷达制导的基表原理,给出了基于合成孔径雷达(SAR)的导引弹道设计,讨论了应用SAR导引头的末制导规律。仿真结果表明,该方法具有较好的制导精度。

E-GAS气化炉测温系统简介

根据目前惠州石化E-GAS气化炉运行情况,对不同工段使用的热电偶和光纤等测温仪表进行简要介绍和分析,并对气化炉测温存在的不足和需要改进的问题提出见解。

2010—2021年安徽省宿松县钉螺分布特征分析

目的 了解宿松县钉螺分布特征及变化趋势,为制定血吸虫病防治措施提供依据。方法 采用回顾性研究方法,收集2010—2021年宿松县螺情资料,统计钉螺面积、活螺密度、活螺框出现率等指标,分析全县及不同类型流行区钉螺分布及变化趋势。结果 2010—2021年,宿松县钉螺面积为1 672.60~2 171.57 hm^(2),总体平稳,其中江滩型流行区钉螺面积为985.74~1 235.64 hm^(2),波动较小;湖沼型流行区钉螺面积为181.44~284.78 hm^(2),呈下降趋势;内陆型流行区钉螺面积为399.77~750.02 hm^(2),呈上升趋势。全县活螺密度为0.16~0.75只/0.11 m2,活螺框出现率为5.11%~11.78%。江滩型流行区和湖沼型流行区活螺密度相对平稳,内陆型流行区活螺密度呈现先降后升趋势;不同类型流行区活螺框出现率年度波动较大。2013年起全县未再查获感染性钉螺。结论 宿松县螺情总体平稳,但内陆型流行区螺情有扩散趋势,今后应重点加强内陆型流行区钉螺监测与控制工作,以巩固防治成果。

煤气化装置自动化仪表选型研究

煤气化生产作为现阶段我国实现能源结构化调整的重要生产技术,其在煤化工生产中占据着核心地位。自动化仪表的应用不但可以提升生产稳定性,同时也可以降低人工成本与工作负荷,所以选择合适的自动化仪表是煤气化生产的重要部分。分别从压力测量仪表、温度测量仪表以及控制阀和物位检测仪表等多个角度对煤气化生产过程中自动化仪表的选型策略进行了探讨,希望可以有效提升煤气化生产的稳定性,为行业发展提供思路与借鉴。

杉木商品用材林林分质量提升潜力剖析

杉木是我国南方一种主要栽培树种，木材产量约占全国商品材20％左右，而且大部分来自人工林。杉木人工林在主伐前一般都需进行除萌砍灌、卫生伐、2—3次间伐，在整个经营过程中所采取的技术含量，经营管理水平的不同，林分质量有高有低，为此我们通过调查研究分析，探索出有效的经营管理模式，促进林分质量提升从而丰产。