基于DEM的无人驾驶拖拉机前馈稳速控制

针对农田坡度变化影响无人驾驶农机行驶速度稳定性,进而降低播种均匀性和肥药施用精度等问题,该研究设计了一种基于农田数字高程模型(digital elevation model,DEM)和前馈控制策略的拖拉机稳速控制方法。首先建立坡地干扰补偿模型,基于拖拉机实时位置从农田DEM中提取前方作业路径的坡度信息,计算拖拉机前方目标速度补偿量,实现拖拉机行驶的稳速控制。以DF1204无级变速拖拉机为试验平台,在中国农业大学烟台研究院开展3组不同目标速度的上坡、平地和下坡行驶对比试验。试验结果表明,拖拉机以目标速度4、6和8 km/h行驶时,上坡行驶的实测速度均值分别为4.03、5.94和7.85 km/h,平地行驶的实测速度均值分别为4.04、6.02和8.03 km/h,下坡行驶的实测速度均值分别为4.00、6.10和8.19 km/h,与对照组相比,在上坡、平地和下坡行驶时的速度均方根误差平均分别降低了46.63%、21.92%和37.15%,试验组上坡和下坡行驶的实测速度均值更接近目标速度。所提方法可有效提高无人驾驶拖拉机在起伏农田的稳速控制精度,有助于提高农机作业质量。

基于谐波分量的配电电缆绝缘劣化状态带电检测技术

由于受城市电网停电检修的限制,配电电缆的谐波电流带电检测技术有望成为传统离线诊断方法的有效补充,以提升配电电缆绝缘状态的诊断实时性。该文搭建了10 kV配电电缆真型实验平台,并制备了受潮与长时热老化的典型缺陷电缆。通过COMSOL有限元电磁仿真获取了典型缺陷下电缆绝缘体的磁通演变规律,通过实验测试得到电缆典型缺陷时谐波电流特性及统计特征规律。在此基础上,利用谐波特征数据,构建了基于LASSO回归分析的配电电缆劣化程度分析方法,进一步提出基于聚类分析的缺陷类型辨识方法。结果表明,配电电缆谐波电流的3、4、5、11次谐波与电缆劣化状态密切相关。融合主成分分析(PCA)数据降维和期望最大化聚类分析的模型用于受潮与正常电缆状态辨识时,识别准确度最高可达75.64%。该文提出的带电检测手段及评估方法能有效排查具有潜伏性缺陷的高危电缆。

智能化评标系统的构建与应用研究

智能化评标系统是利用信息技术和人工智能技术,实现招投标数据自动化、智能化处理和评估的评标方式。该系统的构建原理主要包括大数据技术、人工智能技术和云计算技术等,能够自动化地完成数据采集、处理和分析工作,并提供客观、公正的评标结果。智能化评标系统的技术实现主要包括数据采集与处理、关键技术应用和系统集成与接口等阶段。在数据采集与处理阶段,需要收集和分析招投标数据,实现数据的清洗、整理和标准化。在关键技术应用阶段,需要利用机器学习、深度学习等算法,实现对数据的自动化处理和智能分析。在系统集成与接口阶段,需要将各个模块进行集成,实现系统的稳定运行。智能化评标系统在应用中能够解决传统招投标采购方式中存在的问题,提高采购效率和质量。其应用效果主要体现在提高评标的效率和公正性,减少人为干预和主观因素的影响。同时,智能化评标系统也面临着一些挑战,如提升评标效率、法律法规与隐私保护以及人员培训与系统维护等问题。在未来的发展中,需要加强对智能化评标系统的研究和探索,不断完善系统的功能和性能,为招投标采购的智能化发展提供更加有益的参考。

数字图像设备颜色特征化反向变换算法

CIEXYZ是一种不规则颜色空间,难以建立规则的三维查找表直接对数字图像设备进行反向变换.采用基于立方体细分的查找表插值匹配算法,通过设备RGB颜色空间中立方体的细分搜索和迭代,获得与目标颜色三刺激值匹配的设备RGB值.以打印机为例建立三维查找表,通过自制色卡验证了该算法和正向三维查找表算法有较高的重复性.并以ANSI IT8.7/2标准色卡的反向变换为例考察该算法的实际变换精度,结果表明,当CIE三刺激值XYZ位于打印机色域内时,该算法的平均/最大色差为2.06/6.31 CIELAB色差单位.此算法可以精确有效地实现数字图像设备的颜色特征化反向变换.

基于SPD的物体色快速分光测试系统设计

根据光度学与色度学理论,采用国际照明委员会(CIE)推荐的d/8标准照明/观察几何条 件,应用自扫描光电二极管阵列(SPD)作为光电探测器,设计了由积分球、脉冲光源、多色仪、光电放大与A/D转换器以及专用计算机等部分组成的双光路多通道物体表面色全光谱快速测试系统。该系统单次测色周期小于1秒,对陶瓷白板的测量精度(色度坐标)优于0.0003,重复性达到0.0001,满足了快速又准确的分光测色要求。

光电积分式色度仪器的定标研究

目前,新颖的光电积分式色度仪器的光电探测器具有若干种不同的光谱匹配方式,而且仪器都应用了电流电抵变换器电路及数字显示技术,并结合有软件功能。校正这种仪器可运用色度学知识,通过仪器硬件和软件的结合,能快速、精确地对任何色源进行一次性可靠定标。实际应用证明本方法是方便而有效的。本文拟介绍这种定标原理及其实施方法,并针对由浙江大学光仪系研制成功的CL-Ⅱ型彩色亮度计和WB-1型彩色电视白平衡自动调试仪的定标实例加以粗浅的探讨。

快速光谱光度计的研制

基于多通道技术和脉冲照明光源,采用自扫描光电二极管阵列(SPD)作为光电探测器,研制成快速的光谱光度计。经过精密的波长定标和光谱反射比定标,在专用PC计算机控制下结合软件功能,实现对物体表面色的快速高精度测量。

Kubelka-Munk理论在纺织印染自动配色中的应用研究

研究了经典的散射理论Kubelka－Munk定律的微小光学模型，由此建立其适用于纺织印染自动配色的单常数染料混合方程，并获得了满意的实际应用结果．

颜色技术原理及在印染中的应用(十四) 第十一篇 光电积分式测色仪器及荧光材料的颜色测量

光电积分式测色仪器通过色度探测器对被测颜色光谱能量进行积分测量,直接获得目标的三刺激值,如色度计和色差计等,已被广泛应用于工业实践。荧光材料已渗透到人们生产和生活的各个方面,其颜色测量的方法具有特殊性,文中对其作了系统的分析和讨论。

印染测色配色技术与设备的进展

回顾印染测色配色技术和设备的发展历史 ,分析比较了三种测色方法即目视法、光电积分法和分光光度法 ,列表比较了自动配色的分光光度计相关性能指标和常用机型 。

SPD在快速自动测色中的应用

本文在比较两类基本测色方法的基础上，引出了快速多通道测色系统。介绍了ＳＰＤ在快速自动测色应用中的工作原理和设计方案，并提出了ＳＰＤ实现的多通道测色仪器的光谱定标和光度定标方法，由此进行测色实验。最后，针对实验结果，对系统存在的测量误差进行了分析和校正，获得了满意的效果，充分说明了ＳＰＤ在快速自动测色系统中的应用完全达到了工业中颜色测控的技术指标。

SH3结构域序列集的统计耦联分析

基于蛋白质可折叠性和热稳定性具有长程相关性(即耦联性)的事实,使用改进的统计耦联方法分析了SH3结构域序列集中存在的耦联性信息.结果表明统计耦联方法采用的保守性计能量可以较好地评估SH3结构域序列集的位点保守性,具有高平均耦联能量的位点可以基本上对应一些结构或功能上具有重要意义的位点,对统计耦联数据的一些位点扰动个案分析揭示出SH3结构中包含非紧邻扰动和紧邻扰动模式.统计耦联方法结合聚类重排可以对SH3折叠型序列群体中结构核心与非结构核心的位点进行区分,甚至可以区分其中几个功能相关位点的细节差异.SH3结构域中包含了一系列的扰动模式,不同的扰动模式涉及不同的位点组合;各种扰动模式通过一些共有的扰动位点和扰动响应位点相互影响,并最终决定结构中各位点的耦联响应模式.这些耦联信息对于理解蛋白质的序列与结构和功能的关系,以及设计新的蛋白序列有潜在价值.

颜色技术原理及在印染中的应用(十六) 第十三篇 计算机自动配色在纺织印染工业中的应用

计算机自动配色是现代纺织印染工业的一项重要技术。文中详细介绍了基础数据库的建立与修正方法,并给出了自动配方预测计算的具体流程和工艺操作步骤。

颜色技术原理及在印染中的应用(五) 第五篇 均匀颜色空间与色差评价

国际照明委员会(CIE)分别于1964年和1976年推荐了CIEW*U*V*和CIELAB均匀颜色空间,为工业色差的色度计算提供了标准系统。但是,色差的评价应该与人眼的视觉判断一致,所以出现了许多色差公式,其中一些已被CIE阶段性地推荐为评价标准。文中还给出了黄度和白度等一维颜色评价标尺。

颜色技术原理及在印染中的应用(四) 第四篇 CIE标准照明体与颜色表述方法

光源的颜色特性可以用分布温度、颜色温度或相关颜色温度来描述,而物体的颜色与照明体或光源的光谱功率分布密切相关。为了统一颜色的评价标准,国际照明委员会(C IE)推荐了多种具有不同色温的标准照明体和标准光源。此外,还介绍了基于C IE标准体系的色度计算方法,以及颜色的主波长和色纯度等视觉色度参数。

颜色技术原理及在印染中的应用(十七) 第十四篇 色彩的数字化技术在印染工业中的应用和发展

色彩的数字化管理技术是数字信息技术与颜色科学相结合的产物,而计算机自动测色与配色则是现代纺织印染工业中色彩数字化管理的基本技术。色彩数字化技术的应用和发展必将为我国传统的纺织印染行业带来新的动力和活力。

颜色技术原理及在印染中的应用(三) 第三篇 CIE标准色度系统

为了规范颜色测量及其表达的方法，国际照明委员会（CIE）于1931年推荐了CIE—RGB色度系统。但是，CIEl931 RGB系统在计算颜色的三刺激值时会出现负值，由此产生了CIEl931 XYZ标准色度系统。实践表明，CIE—XYZ色度系统只适用于1°～4°的观察视场范围，因此CIE于1964年又推荐了适用于4°～10°视场条件的CIE1964补充标准色度系统。CIE标准色度系统的建立，为颜色信息的国际交流与合作奠定了基础。

颜色配方自动预测及其在纺织工业中的应用

本文研究了颜色配方计算机自动预测的光学模型和算法原理，并介绍了自动配色在纺织印染工业中的应用。

计算机模拟色仿真研究

根据色度学的原理，探讨在常规的ＴＶＧＡ彩色显示器上模拟具有要求的ＣＩＥ色品坐标和亮度值的颜色的技术。在对彩显进行白平衡调整和荧光粉色度特性定标的基础上，考虑了三原色荧光粉之间的相关性，提出了一种分段线性回归并逐次叠加逼近的算法。利用与测色系统的通信接口获得实测样品色的光谱反射比数据，经数据分析和处理，直接对显示器颜色缓冲器进行底层编程和迭代修正，在ＣＲＴ上得到了逼真的颜色。