一型两栖无人概念艇的横摇特性初步研究

多栖化是无人艇的未来发展趋势之一。提出一型两栖无人艇的概念艇型,其空气螺旋桨布置采用四旋翼飞行器的布置,水面部分采用类似五体船的形式。制作模型并进行一系列的横摇试验,同时还基于系统辨识方法研究不同侧体位置布置方案下的横摇特性。通过比较,验证了辨识方法的可靠性和数学模型的正确性,得到了该艇型的横摇特性在不同布置方案下的变化规律。

再谈“李广难封”

李广难封的主要原因是军功不够。李广将军所遭遇的匈奴兵力的强大,以及李广自身的一些弱点,是导致军功不够的直接原因,而其中也包含了一些偶然因素,因此,要分析李广难封的原因需要从主客观两方面来分析,同时不能忽视偶然因素的作用。

崤之战是否应列入《左传》“五大战役”

崤之战是春秋时期秦、晋两大国之间进行的一次规模不是很大,但在当时产生过重大影响的战役,在《左传》中有较详细的描写,因此许多《左传》研究的学者将其归入《左传》"五大战役系列",文章认为崤之战因其各方面不具备算作五大战役系列的条件,不可归入五大战役系列。而春秋后期发生的吴、楚柏举之战因其基本符合作为"五大战役"的条件,故可归入其中。

汉武帝的多面性格解析

汉武帝是一个有着复杂性格的帝王,甚至有一定人格矛盾乃至歧异、分裂的现象,他的人格内涵是不容易界定的,因此,这里对其性格只能做一个初步、直观、概括的描述。根据武帝生活中作为,包括日常生活和政治生活,能够看出武帝性格有这样几个相辅相成的侧面:既多情重义,又冷酷无情;既任性天成,又老谋深算;既雄才大略,又挥霍误国;既倾向轻言,又擅长雄猜。

春秋枭雄吴王阖闾——《左传》中阖闾形象简析

吴王阖闾凭借其敏锐的政治眼光,过人的谋略,大胆改革,选贤任能,终于使当时并不十分强大的吴国变得国富民强。之后,吴国击败强楚,一时威震诸侯,在春秋后期的政治军事舞台上写下了光辉灿烂的一笔。阖闾也有其性格上的弱点,那就是恃勇好斗,轻易挑起了对越国的战争,不仅给人民带来了灾难,也使自己走上了死亡之路。另外,他大造宫室、城池,也暴露了他奴役人民的本性。

无人滑行艇横摇运动模式实验分析

以1艘无人滑行艇为模型,在船模不同吃水和倾斜角度的情况下进行横摇衰减试验,得到一系列横摇角速度变化曲线。分别建立线性、非线性横摇衰减运动模式系统辨识的数学模型,以系统辨识原理为基础,确立目标函数。改编基于Visual Basic 6.0的遗传算法系统辨识程序,通过2种系统对无人滑行艇横摇的试验数据分别进行辨识,验证所改编程序的可行性。选取典型的小角度和大角度的辨识结果,对2种数学模型下的辨识结果进行比较。得出对于无人滑行艇,非线性数学模型的辨识结果较好的结论。

修辞格在篇章中衔接连贯的修辞功能

作为修辞学研究的对象之一,修辞格是我国传统修辞学研究的核心内容。长期以来,人们对修辞格的研究主要集中在对其自身本质特征上。随着修辞学以及篇章语言学的发展,我们不能仅仅局限于前人研究的层面。试从篇章修辞的衔接与连贯的角度来研究比喻、反复和排比三种典型的修辞格,分析其在篇章中如何取得理想的修辞效果。

从现代汉语语法体系中的词法看字本位

汉语是一种以"字"为本位的语言体系,从古至今,汉语的这一性质都没有动摇过,历代学者对汉语的研究就集中在对"字"的研究上。到了近代,特别是现代汉语,其研究所取得的成果很大程度上是借用了西方语言学中的词法,并取得了建设性的进展,但这并没有否认中国语言的字本位的性质,而是更进一步推进了以字为本位的汉语研究成果。

家族性烟雾病二例报告

烟雾病是一种原因不明、慢性进行性的闭塞性脑血管疾病,主要表现为双侧颈内动脉末端及其大分支血管发生狭窄或闭塞,且在颅底伴有异常新生血管网。它的发病具有种族差异性和家族聚集性,可能与环境和遗传因素密切相关。相关研究表明,家族性烟雾病约占总烟雾病患病率的10%,且所占比例逐渐增加。本文报道了2例亲姐妹先后诊断为烟雾病,且临床表现均为反复的颅内出血,其中1例合并左侧脉络膜前动脉远端动脉瘤,并简要讨论了家族性烟雾病的遗传学特点。