面向机器人的拉丝漏板板嘴焊接信息描述

针对拉丝漏板板嘴自动焊接作业中板嘴焊接信息描述的问题,本文提出了一种基于文本格式文件的描述方法。该方法能描述与拉丝漏板板嘴焊接紧密相关的结构信息(漏嘴本身信息及其分布信息)、焊接顺序与焊接轨迹信息。该方法简单、直观、易于使用,可快速高效率地描述各种规格拉丝漏板的板嘴焊接信息,有效减少操作工人向焊接机器人输入一种新的拉丝漏板板嘴焊接信息的时间,同时极大地简化了相应的获取拉丝漏板板嘴焊接信息的机器人软件模块的设计。