基于概率A*的智能车路径规划算法

为保证智能车辆能够按照规划的路径安全行驶,且满足车辆动力学特性,针对混合A*算法中没有引导性策略所产生较多不必要的搜索问题,提出概率A*算法先得到搜索粗路径,提高在随后搜索过程中搜索效率。然后利用概率A*算法得到的路径点引导节点走向,避免节点向障碍物等搜寻。最后对节点的代价函数进行优化。仿真实验结果表明,与混合A*算法相比,本文所提出的算法平均减少搜索时间10.8%,且得到的路径相对规整平滑。该算法可以在较短时间内为智能车辆规划一条安全可行平滑的路径。

基于粗糙集与犹豫层次分析的北极东北航道风险评估

运用风险分析理论和方法,以北极东北航道6个关键海峡为研究目标,构建东北航道自然环境风险评价指标体系;针对全球气候变暖以及海冰融化背景下北极东北航道航行安全问题,引入犹豫层次分析方法确定指标主观权重、采用粗糙集思想来确定客观权重,集成得到组合权重。基于所建风险分析模型,对其中3个关键海峡的自然环境风险进行了量化评估和时空特征分析,同时计算了2013年8月份6个关键海峡的风险度,模拟了一条最优通航线路并与同时期永盛号轮船的实际航行线路进行了比对。研究表明:(1)2000-2014年东北航道3个关键海峡自然环境风险均呈现减小趋势,红军海峡自然环境风险减小趋势最大;(2)对比3个海峡海峡自然环境风险度,德朗海峡最低,维利基茨基海峡次之,二者均适合通航;红军海峡风险度最高,且不适宜通航;(3)模型模拟路线与实际航线较吻合,对实时航行路线的选择有参考意义。

基于广义网络分析和云模型的潜艇威胁风险评估

针对全球气候变化背景下岛礁主权争端变化的复杂性和不确定性,研究探讨了海上可能面临的敌潜艇威胁。针对风险评估建模时难以有效评判社会因素、自然因素的困难,提出了广义网络分析法和云模型结合的研究思想,构建了气候变化背景下潜艇威胁风险评估模型,实现了潜艇威胁的量化评估,旨在为反潜体系建设规划提供决策依据。

南京重工业园区周边区域地表灰尘重金属污染调查研究

针对2020年9月至2020年10月在南京钢铁集团外采集的25个地表灰尘样品,使用手持式X射线荧光光谱仪(XRF)分析其中Cr、Mn、Fe、Cu、Zn、Hg、Pb、Sr、Zr、Mo这10种重金属元素含量,运用统计学方法、单因子指数、地累积指数对研究区土壤重金属污染程度进行评价,并采用正定矩阵因子分解模型解析了重金属污染源。结果表明,地表灰尘重金属平均含量为:Cr(260±14 mg·kg^(−1))、Mn(1550±22 mg·kg^(−1))、Fe(165000±1000 mg·kg^(−1))、Cu(67±9 mg·kg^(−1))、Zn(600±13 mg·kg^(−1))、Hg(16±6 mg·kg^(−1))、Pb(102±7 mg·kg^(−1))、Sr(275±10 mg·kg^(−1))、Zr(302±5 mg·kg^(−1))、Mo(13±3 mg·kg^(−1)),地累积指数平均值为2.13,区域整体呈中度污染,其中Hg为严重污染,Mo为重污染,Zn为中度污染,Cr、Fe、Pb为偏中污染,Mn、Cu、Sr为轻度污染,Zr无污染。研究区西北部及北部为重金属含量高值区,地表灰尘中重金属有较多富集。源解析分析表明研究区内地表灰尘重金属有3个主要来源:一是工业排放源,二是自然源及生活源,三是机动车排放源。其中工业排放源为主要来源,对重金属的贡献率为49.3%;其次为自然源及生活源和机动车排放源,贡献率分别为30.7%和20.0%。

钢粉煤灰和钢渣粉对磷酸钾镁水泥性能的影响

为研究掺入粉煤灰或钢渣粉对磷酸钾镁水泥的影响,通过测定流动度、凝结时间、强度变化,结果表明掺加粉煤灰或钢渣粉有助于提高磷酸钾镁水泥浆体的流动性,并对MKPC的基体强度有明显提高。

220 kV户内变电站屋顶构架结构体系及其抗震性能

研究了新型220 k V户内变电站屋顶构架结构体系的结构特性和整体抗震性能,建立常规构架和屋顶构架的有限元模型,考虑屋顶构架-GIS综合楼上下刚度分布不均匀,开展了上下结构共同作用的结构体系的地震反应分析。通过结构体系的模态分析得到其振动特性,采用时程分析法得到整体结构的动力特性,比较分析了不同结构体系的地震反应特性,研究结果表明新型变电站屋顶构架的抗震设计应加强屋顶构架的侧向刚度和连接节点的强度。

浅谈输电线路钻孔灌注桩基础施工中的质量控制要点

文章探讨了输电线路钻孔灌注桩基础施工中常见的质量问题,并结合工作实际分析影响钻孔灌注桩的质量因素,提出相应的质量控制措施。

粉丝效应对IP电影票房的影响研究——以2011-2017年IP电影为对象的实证研究

本文以2011年至2017年由网络文学改编的IP电影作为样本，首次从IP原著、导演、编剧与演员等维度对粉丝效应与IP电影票房关系展开实证研究，并采用粉丝关注度与票房收入指标对二者进行量化。基于样本量小、消除异方差以及使变量关系线性化的考虑，对相关变量采取了自然对数转换后进行相关分析与回归分析。主要研究发现为，IP原著与演员粉丝关注度对IP电影票房产生积极影响，而导演与编剧粉丝关注度的影响甚微，总体而言，粉丝效应主要呈现为一种短期效应，对短期票房的影响大于总票房。

计算机网络服务质量优化方法研究

近年来,随着社会的快速发展与进步,人们对于计算机网络的应用越来越广泛,同时对于计算机网络服务质量提出了更高的要求。为确保计算机网络的安全、高效运行,满足新时期用户的多元化需求,要高度重视计算机网络服务质量优化工作,为用户提供更加优质、高效的计算机网络服务。本文首先分析了计算机网络服务,进而分析了计算机网络服务质量现状,最后探讨了提高计算机网络服务质量的对策。

无人机系统维修保障模式探索与研究

无人驾驶飞机简称"无人机",英文缩写为"UAV",是利用无线电遥控设备和自带的程序控制装置操纵的不载人飞行器。由于无人机具有成本低、效费比好、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等特点,正在被世界各国所重视。美军在《2020年联合设想》(Joint Vision 2020)中提出了"主宰机动、精确作战、集中保障和全维防护"四大作战原则来保持部队的各方面优势,可见一套完美的作战方案离不开精确的保障方案支持,要发展无人机,就得先建设起一套完整的维修保障体系。本文介绍了美军的无人机系统维修保障模式并提出了我军建设无人机系统维修保障模式的方法。

“中”为“洋”用:中国美术对西方的影响

文章从比较艺术的视角 ,通过引证大量史实和资料 ,论述了千百年来中国美术对西方持久、广泛、深刻的影响。作者的结论是 :艺术是人类的共同财富 ,任何交流都是双向的 。

豫南乡土建筑的屋顶蓝色化整治手段研究

伴随着中国城镇化的扩展,如今大批农村已经逐渐脱离原有的发展轨迹,在工业时代的洪流下,乡土建筑的原有建筑材料并不适用居民的新型建筑需求,而低技、高性价比的蓝色彩钢瓦这一建筑材料则迅速填补了这一空缺,成为居民加建、修补房顶的第一选择,可同时其也在短短数年内侵蚀并影响了原有的豫南乡土建筑整体氛围。文章旨在通过分析这一现象的起因、发展过程和所带来的问题,研究并提出屋顶蓝色化的整治手段。

利用三光束激光干涉仪评估纳米平台的移动性能(英文)

纳米位移传感器多集成在纳米平台的平行移动柔性机构中,通过闭环控制回路来实现纳米级的平台移动精度,本文介绍了利用具有亚纳米分辨率的三光束单频激光干涉仪校正纳米级电容式线性移动平台位移的工作,阐述了校正测试系统的布局以及线位移和角度位移的校正测试原理。通过实验成功地对移动线位移320μm的纳米平台进行了校正,实验数据表明,该平台的偏摆最大角位移为3.5″。另外,对该校正系统进行了测量不确定度分析,在覆盖因子k=2时,它的扩展不确定度为(1.8+1.23×10-2 L)nm,测试长度L的单位是μm,由此显示该系统可有效评价纳米平台的移动性能。

智能变电站过程层交换机静态组播表自动生成技术的研究和应用

目前智能变电站过程层交换机采用静态组播方式时需要人工配置,导致工作量增大,自动化程度不足。通过解析SPCD文件和SCD文件,建立交换机的端口拓扑关系,分析各IED在交换机中的信息流,可自动完成交换机中静态组播表的生成。设计了220 k V典型间隔静态组播表自动生成的测试用例,经测试证明,该方法可自动生成智能变电站交换机静态组播表,最小颗粒度控制了流量走向,大大提高了现场工作效率,具有一定的实用价值。

“剑六”阅读透视及最新阅读出题趋势

如何备考雅思阅读?目前的雅思阅读题目都反映出哪些新的特点和趋势?我们又该如何看待和应对这些变化和趋势?本文将围绕这些问题,以剑桥雅思六的阅读题目为基础,分析雅思阅读的题型特点,探讨最新的出题趋势,并提出相关备考方案。

雅思阅读：洞察题型背后的阅读技能

在雅思培训中，老师多数情况下讲的都是做题技巧，而对阅读技能本身讲得很少。因为讲做题技巧最有针对性，很多学生来听课的主要目的也是希望知道怎么做题，因而从某种程度上说，讲授阅读技能本身似乎是“吃力不讨好”的工作。但多年的教学经验告诉笔者，有些题目是不能纯粹靠做题技巧来解决的，必须结合一定的阅读技能方能顺利解答。而且，雅思阅读题型有十种之多，这么多纷繁复杂的题型各自有着独特的解题技巧和解题步骤，在考试时一篇文章后面往往会有几种题型，

电子信息化时代我国信息产业园区规划研究

近年来,电子信息产业园区建设发展势头迅猛,各类园区如雨后春笋般破土而出,在推进产业发展、产业转型升级和技术创新等方面取得了很大成绩,但也存在着如园区环境结构单一,建设强度低,土地利用率不高,土地浪费现象严重,园区缺乏统一规划、品质欠佳,产业发展空间狭窄等一系列问题。本文从电子信息产业园发展的背景出发,对信息产业园设计原则进行的归纳,最后提出了我国电子信息产业园规划的实施方案。

交互设计理念下的住宅室内空间设计研究

交互设计理念最初是从计算机领域的人机交互和界面交互发展而来,交互设计视角重视用户体验以及用户与产品的交流过程。随着当代人们生活方式的改变,某些刻板化的、注重视觉化的住宅室内设计方式无法满足人们的需求。为了更好地满足当代居住者的使用需求,文章将交互设计理念延伸至室内空间设计领域。从交互设计的视角,梳理当代住宅室内空间新的使用需求,强调室内空间应用交互设计理念的必要性,并总结出当代住宅室内空间设计的几点策略,并提出了互动性设计、沉浸性设计、动态性设计等三个设计策略,从而提升人们的居家生活体验。

我要读书(选登)

连环画《我要读书》是根据自传体长篇小说《高玉宝》的有关章节改编的，由贲庆余、王绪阳二人于1954年至1955年合作完成。书中一共88幅画，其中有四幅画为路坦所作。1963年荣获首届全国连环画创作评奖绘画一等奖。先后以多国文字、多种版本再版，大量发行，并在多国展出，广为传播，深受好评。作者绘制时把“小人书”当成艺术创作，认真、严肃、真诚地投入，既不满足于单纯的故事图解，又不任凭主观趣味仅图表面形式，而是创造真实的形象、艺术的语言和纯朴的风格，在连环画创作中起到推进和开拓性的作用。经过半个多世纪的历史验证，至今依然有一定现实意义。