新型柔性夹持装置软体手指的数学模型研究

在现代工业生产中,同一生产线上的产品种类不断增多,同一工位的机械手常常面对不同的抓持对象,因而研究柔顺的、适应多种产品的夹持装置具有重要的工程应用价值。介绍一种软体驱动三触手柔性手爪的结构及其动作特点,推导建立了软体手指弯曲变形的数学模型,通过建立相关测试系统验证了该数学模型的准确性。

一类工序连续的生产排序

本文讨论一类工序连续的生产排序.由于约束条件的特殊,通常启发式方法的优先规则较难应用,故用一种“探索排序路线”的方法来处理问题.

内压强产生的湍流及其应用

湍流有一些遗留问题影响其进展和应用;文章讨论内压强产生的湍流,以期获得新的认知。它包含两类脉动:动量脉动和角动量脉动。动量脉动引起流体质点之间的能量交换。不是涡旋组成部分的流体质点的角动量脉动产生力矩型的脉动应力,构成生成涡旋的机制。组成涡旋的流体质点的角动量脉动是周期性振动类型的脉动,构成自振动系统。它不仅引起流体质点之间的能量交换,也能使相距的两个流体质点之间以波的方式进行能量交换。这种湍流迭加在一切流动上。运动方程的未知变量仅是脉动应力,时均流速是分别计算的。产生这种湍流的条件是时均流的雷诺数超过临界值。在不同的雷诺数范围,描述脉动的运动方程是相同的,但脉动结构不同。最后讨论了三个遗留问题。

Fe(Ⅱ)/CDs/CN复合材料催化降解含酚工业废水的动力学与机理研究

采用热聚合-浸渍法合成Fe(Ⅱ)/CDs/CN催化剂催化降解含酚废水。利用XRD、BET、XPS等对催化剂进行表征,并研究了苯酚降解的最佳条件。结果表明,Fe(Ⅱ)/CDs/CN催化剂不仅对苯酚溶液具有不错的催化降解性能,而且在实际工业废水中也能很好地催化降解苯酚。该催化剂在处理工业含酚废水领域有一定的应用前景。

关于设计、开发CIMS的若干问题

本文提出设计、开发ＣＩＭｓ的三个议题：ＣＩＭ企业结构的辨识、带有决策支持的制造资源计划系统以及企业自我诊断模块。就这些问题，作者提出了自己的见解以及发展的一些方法。

一种单片机的智能居家火灾报警系统研究

结合当前居家火灾发生的实际状况,本研究对智能居家火灾报警系统进行优化完善,以STC15L2K32单片机为基础对火灾报警系统进行模块化设计,通过多个探测模块实现多点辐射火灾检测的报警提示,对各模块的软硬件结构及实现路径进行分析,提高居家火灾报警系统使用的安全性及可靠性,具有一定参考价值。

大型仓储式超市消防设计对策研究

近年来,随着市场经济的快速发展,各地相继建成了一些大型仓储式超市,与一般商场相比,大型仓储式超市具有封闭式、面积大、体量大、店库合一、功能多、装饰豪华等特点,由于超市内人员高度密集,货物集中,一旦发生火灾事故,燃烧速度快,火灾温度高,容易形成立体燃烧,且人员疏散困难,会造成严重的财产损失和人员伤亡。

大型商业综合体“亚安全区”消防安全突出风险及对策研究

文章对大型商业综合体"亚安全区"消防安全存在的突出风险进行分析,并对产生原因制定有效的解决对策,为大型商业综合体"亚安全区"火灾防控提供参考。

MIS和DSS的相互交迭

本文分析了管理信息系统发展的现状，指出实际需求ＭＩＳ和ＤＳＳ相互交迭的系统。对此，提出两类系统：“带有决策支持的管理信息系统”和“集事务管理职能为一体的决策支持系统”，简记为ＭＩＳ－ｔｗｄ和ＤＳＳ－ｔｗａ。提出了一些构想和方法，完成对两类系统的系统分析；并给出两个图的工具。

带有决策支持的MRP－11系统

本文讨论一种带有决策支持的ＭＲＰ－Ⅱ系统模式：在保留ＭＲＰ－Ⅱ系统处理工厂企业结构化任务的同时还能处理实际可能出现的半结构化或非结构化的决策问题。

活化过硫酸盐对2-巯基苯并噻唑污染含水层的氧化修复效果与机理

利用活化过硫酸盐(Persulfate,PS)对模拟含水层中的2-巯基苯并噻唑(2-Mercaptobenzothiazole,MBT)进行了原位氧化降解实验研究,并考察了多种不同条件下的处理效果,明确了介质含量、地下水组分、修复试剂投加量及环境条件等因素的影响.同时,采用多种分析手段对MBT降解产物进行了识别和定量并进行了物料衡算,初步探讨了地下水中MBT原位降解的机理.结果表明,在MBT初始浓度为0.12 mmol·L^(-1)、PS浓度为1.0~1.3 mmol·L^(-1)、Fe^(2+)浓度为0.05~0.4 mmol·L^(-1)、多孔介质(粗砂)量为10~50 g、pH为3~9且温度为25~50℃的条件下,反应6 h后MBT去除率达到90%以上,Fe^(2+)/PS体系可以在模拟的地下环境中有效降解MBT.模拟含水层多孔介质对MBT具有一定的吸附作用,适度增加PS和Fe^(2+)剂量均能有效提高MBT去除速率.初始pH值越高,MBT去除率越低;反应温度越高,MBT去除率越高.地下水中的Cl-对去除效果影响甚微,而HCO3-却具有显著的抑制作用.MBT分子最终矿化度为54%,降解后水中主要离子产物为SO_(4)^(2-)和NO_(2)^(-),主要有机产物为苯并噻唑(Benzothiazole,BTH)和2-羟基苯并噻唑(2-Hydroxybenzothiazole,OBT).Fe^(2+)/PS原位降解体系中既存在着自由基氧化途径也存在着直接氧化途径.PS活化产生的SO_(4)^(·-)和HO⋅主要攻击2-位C原子上的—SH取代基,使MBT氧化为BTH和OBT同时产生SO_(4)^(2-),再经过一系列降解步骤最终实现矿化.