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题名激光陀螺捷联惯性组合的全温度标定方法
被引量:11
- 1
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作者
徐清雷
韩冰
邓正隆
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机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第6期4-7,12,共5页
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基金
武器装备预言基金支持项目(514090103)
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文摘
给出了激光陀螺捷联惯性组合(IMU)的误差模型,研究了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数标定方法,标定出了 IMU 在各种环境温度下的模型参数,通过温度补偿有效地减小了IMU 的导航误差。试验结果表明:该方法标定精度较高,适用于中等精度 IMU 的参数标定。
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关键词
IMU
参数标定
温度补偿
转台
标定方法
等精度
误差模型
激光陀螺
导航误差
模型参数
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Keywords
laser strapdown IMU
temperature calibration
gyroscope drift
scale factor
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分类号
O31
[理学—一般力学与力学基础]
TP393.09
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名光纤陀螺刻度因子的建模方法
被引量:9
- 2
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作者
徐清雷
邓正隆
张传斌
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机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第12期4-7,共4页
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文摘
针对低精度光纤陀螺(FOG)刻度因子线性度较差的问题,提出了采用径向基函数(RBF)神经网络对刻度因子进行建模的方法,以减小光纤陀螺输出误差。通过测量数据对 RBF 神经网络进行训练,获得神经网络参数,根据神经网络结构和参数可以得到非线性刻度因子的解析表达式,将其作为刻度因子的模型,来提高 FOG 的精度。同时将 RBF 神经网络对刻度因子进行建模的结果与传统的建模结果进行了比较,验证了采用 RBF 神经网络对低精度刻度因子建模是非常有效的。
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关键词
光纤陀螺
刻度因子
RBF神经网络
建模
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Keywords
Optical fiber gyroscopes
Scale factor
RBF neural networks
Modeling
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分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名捷联惯导系统快速初始对准方法仿真研究
被引量:10
- 3
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作者
徐清雷
邓正隆
张传斌
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机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2004年第6期1228-1230,共3页
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文摘
捷联惯导系统(SINS)静基座初始对准时,由于方位误差角的观测度较低,使对准的时间比较长。为了实现SINS的快速初始对准,在东—北—天坐标系下推导了快速对准方法;采用小波滤波和卡尔曼滤波相结合进行初始对准滤波。仿真结果验证了小波——卡尔曼组合滤波方法的有效性。
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关键词
小波滤波
卡尔曼滤波
捷联惯导系统
快速对准
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Keywords
wavelet filtering
Kalman filtering
strap down inertial navigation system
rapid alignment
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名激光捷联惯导系统中惯性器件的测试方法
被引量:3
- 4
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作者
徐清雷
邓正隆
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机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
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出处
《航空计测技术》
2004年第6期25-27,34,共4页
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基金
武器装备预研基金资助项目 ( 5 14 0 90 10 3 )
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文摘
为了提高激光捷联惯导系统 (LSINS)的导航精度 ,需要测试系统中惯性器件的模型参数。本文设计了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数测试方法 ,测得了系统在各种环境温度下的参数 ,通过建模补偿有效地减小了 L SINS的导航误差。实验结果表明本方法标定精度较高 ,适用于中等精度
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关键词
惯性器件
激光
导航精度
参数测试
捷联惯导系统
测试方法
导航误差
转台
模型参数
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Keywords
laser strapdown inertial navigation system
test method
temperature
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN965
[电子电信—信号与信息处理]
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题名激光陀螺随机噪声参数估计和滤波方法研究
被引量:4
- 5
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作者
张传斌
徐清雷
邓正隆
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机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第S1期77-79,共3页
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基金
武器装备预研基金项目(01HT0115)
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文摘
激光陀螺(RLG)中随机噪声是影响其精度的一个重要因素,针对其噪声的特殊性质,采用小波方法去除随机噪声,提高激光陀螺的精度。通过小波分析的参数估计方法获得噪声参数,并用小波阈值滤波方法去除噪声,对某型号的RLG的滤波结果表明了该方法的有效性。
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关键词
激光陀螺
小波变换
随机噪声
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Keywords
Laser gyroscopes
Wavelet transform
Stochastic noise
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分类号
TN244
[电子电信—物理电子学]
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题名飞行控制用激光陀螺的一种滤波方法
- 6
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作者
任玉川
邵会兵
徐清雷
程瑞能
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机构
北京控制与电子技术研究所
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2009年第1期53-56,共4页
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文摘
采用传统的FIR低通滤波器对激光陀螺输出信号滤波后会产生较大的时间延迟,使得滤波后信号难以满足姿态控制系统的要求。为了保证响应时间与导航精度均满足需求,本文研究了低阶FIR低通滤波器与自适应IIR陷波器相结合的滤波方法。理论仿真和试验结果表明,该方法可以有效的消除激光陀螺抖动偏频信号,同时能够显著缩短时间延迟,具有工程实用价值。
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关键词
捷联惯组
姿态控制
激光陀螺
滤波器
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Keywords
Strap-down inertial measurement unit
Attitude control
Ring laser gyroscope ( RGL )
Filter
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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