基于无人机驻塔驻线装置的远程视频稽查方法研究

本文针对传统布控球在高空作业远程视频稽查中存在的问题,提出了一种基于无人机驻塔驻线装置的新型监控方法。该方法借助无人机的便携性和灵活性,实现了实时、全方位的高空作业监控,显著提升了稽查效率和准确性。此外,本研究还开发了一系列相关装置和方法,包括用户友好的操作界面、违规行为识别算法、远程实时视频传输技术以及无人机云台远程遥控技术,进一步增强了稽查的效果和便利性。

基于GA-SA算法的无人机巡检输电铁塔三维航迹优化

无人机巡检输电铁塔本体和金具、绝缘子等附属部件的航迹优化属于典型的旅行商问题。由于巡检对象的结构复杂、巡检部件多,采用单一的启发式算法会造成航迹重叠、容易陷入局部最优解等问题。为此,考虑无人机航迹三维空间结构的特点,引入全局搜索能力强的遗传算法(genetic algorithm, GA)与局部收敛速度快的模拟退火算法(simulated annealing, SA)相结合的无人机三维航迹混合GA-SA寻优算法。以无人机巡检500 kV超高压交流双回鼓型塔为例,根据三维有限元仿真得到的无人机电磁防护安全距离为2 m,结合巡检对象及常见缺陷出现的位置确定了61个高空安全悬停点,分别采用GA、SA和混合GA-SA算法对无人机遍历高空安全悬停点的航迹进行优化。结果表明:混合GA-SA算法的迭代收敛次数相比GA和SA分别减小了45.6%与55.2%,最优航迹距离分别缩短了8.1%与8.9%,验证了所提方法的有效性。

无人机巡检500 kV典型铁塔的抗干扰路径规划

在规划无人机巡检输电铁塔的飞行路径中,考虑无人机所受的电磁干扰对于保证无人机安全高效地完成巡检作业任务具有重要意义。由于不同形状铁塔的巡检目标位置、导线排布方式不一致,造成无人机的最优巡检路径和安全距离存在差异。为此,选择了4种500 kV典型输电铁塔作为研究对象,通过有限元仿真分析了不同形状铁塔对无人机的电磁干扰并确定了无人机巡检各典型铁塔的安全距离;结合巡检对象及常见缺陷出现的位置确定了无人机巡检4种铁塔的高空安全悬停点;通过混合遗传-模拟退火算法寻优得到了4种典型铁塔下无人机最优巡检路径。结果表明,无人机巡检500 kV酒杯塔、猫头塔、干字型耐张塔和双回鼓型塔的最优路径长度分别为190.4、202.6、213、313.7 m;前3种塔型的最小安全距离为1.5 m,最后一种塔型的最小安全距离为2 m。

基于BP神经网络的电力无人机抗干扰屏蔽罩优化设计

无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在执行带电作业任务时需靠近输电线路,会受到导线发出的无线电干扰而影响其正常工作,为保证无人机安全有效地完成带电作业任务,需对其采取屏蔽措施。结合模拟电荷法和无电线干扰频谱特性计算公式算得输电导线附近的无线电干扰场强,通过矩量法仿真计算发现了未采取屏蔽措施时无人机内部场强超过其抗扰度阈值;建立了无人机抗干扰屏蔽罩的三维仿真模型并确定了屏蔽罩的优化参量,基于正交试验得到了不同孔缝结构下无人机施加屏蔽罩后其内部场强的样本数据;通过BP神经网络得到了屏蔽罩最优设计方案并通过仿真验证其屏蔽效果。结果表明,当屏蔽罩的材质为铝、开孔形状为方形、孔缝边缘距离为17 mm、孔缝间距为12 mm、开孔数量为140时,屏蔽效果最佳,在不同方向、不同频率下均满足无人机抗扰度要求,且屏蔽后不影响无人机正常通信。

±800 kV输电线路悬垂线夹独立带电更换方法及装备研究

悬垂线夹作为特高压输电线路杆塔中常用的固定金具,故障概率较大,其检修方式转移荷载大,工作效率低。针对上述问题,提出±800 kV输电线路悬垂线夹独立带电更换方法并进行装备研究,分析作业方法的安全性,对研制装备进行仿真分析及试验验证。结果表明,该方法及装备可大幅降低转移荷载,提高作业效率。

500kV/220kV同塔四回混压输电线路检修作业安全防护研究

500kV/220kV同塔四回混压输电线路可有效解决日益增长的电力需求和输电走廊资源紧缺的矛盾,但四回线路线间耦合严重,当220kV一回线路停运,其他三回线路正常运行时,停运线路上的感应电压和感应电流会危及检修人员安全。考虑线路长度的影响,采用EMTP-ATP计算分析检修作业过程的感应电压、感应电流,采用有限元法计算分析待检修线路作业人员周围电场分布,在此基础上提出500kV/220kV同塔四回混压输电线路检修作业安全防护措施。分析结果表明:仅在检修点两侧挂接临时接地线,感应电流将超过1mA不能满足检修作业安全要求,在检修人员所处位置挂个人保安线可有效降低感应电流,保证检修人员安全;在检修下层220kV线路时,检修人员体表场强超过240kV/m,需穿屏蔽服。

配网不停电作业空调服研制

由于社会对供电可靠性的要求不断提高,配电网不停电作业已广泛开展,但是夏季的高温作业环境极易造成作业人员身体不适,进而引发作业安全事故。对配网作业环境下人体降温机理进行分析,提出配网不停电作业用空调服并对其结构组成、降温原理及使用方法进行了阐释,对空调服冷却效果进行了试验。试验结果表明,空调服降温效果显著,可有效改善作业人员工作环境。对提升我国配网不停电作业水平,降低事故发生概率,提高供电可靠性具有重要意义。

基于Romax的数控插齿机驱动箱轴的力学分析

驱动箱传动系统作为数控插齿机的关键系统,其工作性能对整机性能有着至关重要的影响.本文基于Romax设计分析软件,建立了驱动箱传动系统的虚拟样机,并根据实际情况添加相关约束,在不同载荷工况下进行仿真.研究结果表明该数控插齿机驱动箱传动系统所用轴满足力学要求,同时为数控插齿机驱动箱传动系统后续设计和优化提供了理论依据.

10kV配网小型旁路系统作业方法研究

针对现有配网旁路作业系统存在所需车辆多、移动不便、安全防护困难等问题,研制了10 k V配网线路旁路作业移动平台;同时综合考虑绝缘防护、安全距离和控制策略等因素的影响,采用有限元法计算验证了旁路电缆的电场强度,提出了小型旁路系统作业新方法,并通过现场试验进行了验证,证实了所提出方法的有效性。研究结果表明:将旁路负荷开关、柔性电缆等设备集成在10k V配网线路旁路作业移动平台上,可使所提出的方法具有安全性、便捷性和可靠性,能够实现配网检修不停电作业。

国有沥青企业参与沥青期货业务的必要性和可行性分析

近年来,对于原油价格关联度极高的沥青产品,由于受国际原油价格波动影响,炼厂生产沥青价格暴露风险也日益加剧,给炼厂生产经营效益带来不稳定性。价格发现和回避风险作为当今期货市场的两大重要功能,对企业生产经营的作用越来越明显,因而受到企业普遍关注。炼油企业特别是国有石化企业如何利用资金相对充裕的优势,通过沥青期货市场进行套期保值操作,通过资金有效利用,实现价格发现并规避价格暴露的风险,对于企业自身长久、健康、稳定的发展至关重要。本文通过分析石油沥青期货产生的背景和运行情况,阐述石油沥青期货市场基本经济功能,进而分析国有沥青企业参与沥青期货业务的必要性和可行性,以期给国有沥青企业运用现代化金融创新手段进行营销管理、规避经营风险起到帮助。

国内本科英语专业高效学习创新模式探究

改革开放至今英语学科在高校教育中发展势头迅猛,专家学者对英语教学方法进行了诸多探究,但从学生角度探究如何学习英语的却为数不多。据此,本文从学生角度,分析目前本科英语专业学生学习存在的问题,将混合学习法和项目学习法两种新型学习模式应用到英语学生中,得出适合英语专业学生的两种高效学习模式。以期学生能够提高英语学习效率,解决英语学习中遇到的部分问题。

高频变压器漏感参数对绕组形变的全局灵敏度分析

为深入了解绕组形变对高频变压器漏感参数的影响关系,提出一种分析漏感参数对不同绕组形变种类的全局灵敏度分析方法。首先通过响应面法和中心复合试验设计,建立了高频变压器漏感参数的二阶和三阶响应面模型,并证明三阶响应面模型的计算精度高于二阶响应面模型,其拟合优度指标和最大误差分别0.991、0.34%;其次基于Sobol’灵敏度分析方法和蒙特卡罗抽样方法,分析了漏感参数对于不同形变种类的灵敏度。结果表明:Sobol’灵敏度分析方法可以很好地定量分析绕组形变对漏感参数的影响程度,漏感参数对于原边绕组发生径向形变最为敏感,一阶灵敏度和全局灵敏度分别为0.6951、0.6963。研究结果可为高频变压器结构设计以及绕组形变检测提供指导和依据。

高压输电线路带电更换防振锤机器人的研制

针对人工带电更换防振锤作业劳动强度大、效率低、危险性高的问题,研制具有双作业末端的带电更换防振锤机器人。首先,设计机器人行走轮、夹持机构、作业末端等构型,完成本体测控平台及远程管理主机控制平台的集成设计。其次,制定机器人更换防振锤的作业规划,并提出一种易于扩展、通用性强的多臂多动作机器人关节运动模型及其H∞控制方法,增强机器人关节运动的鲁棒性及其对作业环境的自适应能力。最后,通过对机器人进行工频耐压试验与实际线路作业试验,验证了该机器人结构设计合理,完成跨越防振锤及拆取、安装防振锤等作业任务连贯流畅,关键动作满足定位要求。

充分准备 防范危险 增强意识

近年来,我国颁布出台了《3~6岁儿童学习与发展指南》,明确指出：＂教师应把保护幼儿的生命和促进幼儿的健康放在工作的首位。＂在此方针的指导下,幼儿教育工作者尝试着通过户外体育活动提高幼儿的自我保护能力,这可谓是一种十分有益的探索。丰富多彩的户外体育活动,既能够激发幼儿的兴趣爱好,锻炼幼儿体能,又能提高幼儿的自我保护能力。

±800kV直流输电线路电磁场环境分析

为研究特高压直流输电线产生的磁场对人体及通讯设备、自然环境等的影响,利用ANSYS有限元软件建模,对±800 kV直流输电线路采用八分裂输电导线时,不同电流等级情况下产生磁场的分布规律及其数量级进行了分析。通过理论数据与国际相关限值的比较可知,该输电线路产生的磁场对周围环境以及对人体都没有危害。

配网零电位带电作业装置的研制

针对如何改变作业点对地电压,提出作业点零电位控制原理,基于该原理通过数字信号处理器(DSP)+复杂可编程逻辑器件(CPLD)框架结构研制出相应的配电网零电位带电作业样机。该样机主要有数据采集、数据分析、逻辑保护、信息传输等功能。实验和第3方机构检测表明:装置运行可靠、响应迅速、操作方便简单,能满足带电作业零电位控制等要求,对于提供配网作业点安全工作环境具有重要意义。

一种带电更换特高压耐张串绝缘子吊卡和吊架装备

带电更换耐张串绝缘子是带电作业班组生产常见的带电作业工作之一,但是特高压输电线路具有高场强及重载荷的特点,作业人员操作空间小,传统的垂直提吊更换耐张绝缘子串绝缘子的方法不能满足作业大荷载安全要求,针对现有技术的不足之处,提出一种新的带电更换特高压耐张串绝缘子吊卡和吊架装备,对提高作业效率和确保作业人员人身安全具有重要意义。

带电更换500kV同塔双回输电线路绝缘子工具研制

随着500kV交流紧凑型线路相继投入运行,在其带电作业的部分停电检修方式、临界距离时机械装置代替作业人员进入电场开展带电作业方式的研究以及带电作业相关标准制定方面,其研究十分有限。为此,本文通过对架空导线的垂直荷载和水平张力进行计算分析,设计了一套用于带电更换500kV同塔双回输电线路绝缘子的成套工具。通过对各部分力学校核分析,证明设计方案安全可靠,可满足作业要求。最后,成套工具在现场进行了应用,证明了工具的实用性,有效提高了作业效率。

《红楼梦》量词英译比较研究

《红楼梦》的英译活动已有一百多年，但目前少有研究其量词翻译的文章。本文就杨、霍译本的量词翻译分析对比，认为译者不能忽略英语本身的类量词结构表达，要深入研究学习英汉量词的异同及其语言功能。

带电修补断股架空地线研究及应用

基于输电线路架空地线断股带电修补场景,对作业时安全距离及机械强度校验从理论进行分析,并设计了一种带电快速修补架空地线工具。进一步围绕±800 kV宾金线0405^(#)-0406^(#)档中地线断股带电修补的安全性、可行性进行分析,针对带电修补存在的具体问题,提出相应的解决方案,并应用于生产现场,作业结果表明采用上述所证明的方法及设计的工具,可圆满完成作业任务。